一种智慧农业用定向撒播的飞行播种设施的制作方法

1.本实用新型属于智慧农业设备技术领域，具体涉及一种智慧农业用定向撒播的飞行播种设施。


背景技术：

2.随着技术的不断发展，将现代科学技术与农业种植相结合，实现农业的无人化、自动化、智能化管理，能够有效改善农业生态环境，并且还可以显著提高农业生产经营效率。
3.目前，专利号为cn201620216116.3的实用新型专利公开了一种超低空遥控飞行播种施肥机，包括机架主体、起落架、可折叠悬臂机构、动力机构、播种施肥机构、锂电池组和飞控系统，所述起落架上端固定有支撑板，所述机架主体固定在所述支撑板的上方，所述锂电池组和飞控系统固定于所述机架主体的内部，所述锂电池组为动力机构、喷洒机构和飞控系统提供电源；所述可折叠悬臂机构包括悬臂和可折叠式管夹，所述可折叠式管夹设有多个并且均匀布置安装在机架主体的外沿，每个所述可折叠式管夹的一端固定安装在机架主体上，另一端固定悬臂，每相邻两根悬臂之间的角度相等；所述动力机构包括电机和螺旋桨，所述电机安装在悬臂的顶端，所述螺旋桨与电机的输出轴共轴连接，螺旋桨随着电机的转动而旋转，为植保机提供动力输出；所述播种施肥机构包括播种施肥箱和出料机构，所述播种施肥箱固定在所述支撑板的下方，所述出料机构固定在所述起落架上，所述播种施肥箱的出料口与所述出料机构的进料口连通；所述飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块、自动悬停模块和喷洒管理模块；所述手动控制模块接收无线遥控器发出的遥控信号并通过该遥控信号控制植保机的航向和飞行姿态确保植保机在预订的作业线路上；所述全自动控制模块根据预设参数自动规划喷洒路径，实现自动喷洒作业；所述自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停；所述喷洒控制机构控制植保机到达预订的作业区域时喷洒机构开始工作并对喷洒机构的喷洒数据进行记录、查询和监控。其采用的是通过可折叠悬臂机构的设计实现快速折叠，方便运输，但该飞行播种设备的功能单一，不能在播种的同时进行肥料的喷洒，工作效率低下，且不具备搅拌机构，在使用时，肥料容易沉淀，造成肥料浓度不一，影响肥料的效果。
4.因此，针对上述不能在播种的同时喷洒肥料的问题，亟需得到解决，以改善飞行播种设施的使用场景。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智慧农业用定向撒播的飞行播种设施，该飞行播种设施旨在解决现有技术下功能单一，不能在播种的同时进行肥料的喷洒，工作效率低下，且不具备搅拌机构，在使用时，肥料容易沉淀，造成肥料浓度不一，影响肥料效果的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种智慧农业用定向撒播的飞行播种设施，该飞行播种设施包括机身、安装在所述机身下端的起落架、固定在所述机身四周的机翼、安装在所述机翼端头处的螺旋桨；其中，所述机身下端从前往后依次设置有u型料仓和施肥箱，所述施肥箱内安装有搅拌组件，所述u型料仓下端固定连接有星型卸料器，所述星型卸料器下端固定连接有出料组件，所述施肥箱下端设置有出液组件，所述施肥箱左右两端均安装有锁止件，所述u型料仓上端卡合连接有防尘盖。
9.使用本技术方案的飞行播种设施时，打开防尘盖往u型料仓内加入适量种子，同时往施肥箱内加入肥料，启动搅拌组件对肥料进行搅拌，防止沉淀，启动该飞行播种设施，螺旋桨旋转，带动机身上升，启动星型卸料器，将u型料仓内的种子排出，然后经出料组件分散后，播撒在指定的区域，同时出液组件将施肥箱内的肥料喷洒在播撒后的土地上。
10.优选地，所述施肥箱包括箱体和箱盖、安装在所述箱体前后两侧上端的滑动块、设置在所述箱体左端的加料口。通过滑动块的设计，便于箱体和箱盖的拆装，从而可以对箱体内壁进行清理，减少农药残留。
11.优选地，所述箱体左右两端均开设有用于安装所述锁止件的定位孔，所述箱盖下端开设有与所述滑动块相匹配的滑动槽。通过设置定位孔配合锁止件，进一步对箱体和箱盖进行固定，避免箱体和箱盖随意滑动。
12.优选地，所述搅拌组件包括搅拌轴、安装在所述搅拌轴左端的联轴器、安装在所述联轴器左端用于驱动所述搅拌轴的电机、设置在所述搅拌轴外侧的搅拌叶片、固定在所述电机前后两端且与所述施肥箱相连的加固杆。通过搅拌轴带动搅拌叶片旋转，从而对施肥箱内的药液进行搅拌，避免沉淀，影响药液的浓度。
13.优选地，所述出料组件包括出料管、设置在所述出料管左右两侧内壁的导料板。通过导料板的设计，进一步对下落的种子进行分散操作，使种子均匀地播撒在地面上。
14.优选地，所述出液组件包括喷洒水管、等距分布在所述喷洒水管下端的雾化喷嘴。利用雾化喷嘴的设计，对播种后的地面进行浇灌，提高种子的成活率。
15.优选地，所述锁止件包括连接杆、安装在所述连接杆外侧可转动的转动块、所述转动块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有紧固件。通过锁止件的设计，便于对箱体和箱盖进行拆装，结构简单牢靠。
16.(3)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的飞行播种设施利用u型料仓和施肥箱的配合使用，提高设施的功能性，在播种的同时进行肥料的喷洒，提高工作效率，且利用搅拌组件的设计，对施肥箱内的肥料进行搅拌，避免肥料沉淀，确保施肥箱内肥料浓度的均一性，从而保证肥料对种子的效果，且通过设置出料组件，进一步对种子进行分散，使播种的效果更加均匀。
附图说明
18.为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型飞行播种设施一种具体实施方式的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型飞行播种设施一种具体实施方式的剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型飞行播种设施一种具体实施方式的俯视结构示意图；
22.图4为本实用新型飞行播种设施一种具体实施方式中出料组件的组装示意图。
23.附图中的标记为：1、机身；2、起落架；3、机翼；4、螺旋桨；5、u型料仓；6、施肥箱；61、箱体；62、箱盖；63、滑动块；64、加料口；65、定位孔；66、滑动槽；7、搅拌组件；71、搅拌轴；72、联轴器；73、电机；74、搅拌叶片；75、加固杆；8、星型卸料器；9、出料组件；91、出料管；92、导料板；10、出液组件；101、喷洒水管；102、雾化喷嘴；11、锁止件；111、连接杆；112、转动块；113、紧固件；114、螺纹孔；12、防尘盖。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
25.实施例1
26.本具体实施方式是智慧农业用定向撒播的飞行播种设施，其立体结构示意图如图1所示，其剖面结构示意图如图2所示，该飞行播种设施包括机身1、安装在机身1下端的起落架2、固定在机身1四周的机翼3、安装在机翼3端头处的螺旋桨4；机身1下端从前往后依次设置有u型料仓5和施肥箱6，施肥箱6内安装有搅拌组件7，u型料仓5下端固定连接有星型卸料器8，星型卸料器8下端固定连接有出料组件9，施肥箱6下端设置有出液组件10，施肥箱6左右两端均安装有锁止件11，u型料仓5上端卡合连接有防尘盖12。
27.其中，施肥箱6包括箱体61和箱盖62、安装在箱体61前后两侧上端的滑动块63、设置在箱体61左端的加料口64，箱体61左右两端均开设有用于安装锁止件11的定位孔65，箱盖62下端开设有与滑动块63相匹配的滑动槽66。
28.同时，搅拌组件7包括搅拌轴71、安装在搅拌轴71左端的联轴器72、安装在联轴器72左端用于驱动搅拌轴71的电机73、设置在搅拌轴71外侧的搅拌叶片74、固定在电机73前后两端且与施肥箱6相连的加固杆75，出料组件9包括出料管91、设置在出料管91左右两侧内壁的导料板92。
29.另外，出液组件10包括喷洒水管101、等距分布在喷洒水管101下端的雾化喷嘴102，锁止件11包括连接杆111、安装在连接杆111外侧可转动的转动块112、转动块112上开设有螺纹孔114，螺纹孔114内螺纹连接有紧固件113。
30.该飞行播种设施的俯视结构示意图如图3所示，其出料组件9的组装示意图如图4所示。
31.使用本技术方案的飞行播种设施时，打开防尘盖12往u型料仓5内加入适量种子，同时往施肥箱6内加入肥料，启动搅拌组件7对肥料进行搅拌，防止沉淀，启动该飞行播种设施，螺旋桨4旋转，带动机身1上升，启动星型卸料器8，将u型料仓5内的种子排出，然后经出料组件9分散后，播撒在指定的区域，同时出液组件10将施肥箱6内的肥料喷洒在播撒后的土地上。
32.以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。