一种树木采伐车可伸缩抱臂装置的制作方法

1.本实用新型涉及树木采伐技术领域，具体为一种树木采伐车可伸缩抱臂装置。


背景技术：

2.随着社会发展，资源合理利用越来越被重视，国内外都在积极保护自然环境，特别是原始森林更是重点保护对象，国家出台各种政策与法律法规来严令禁止乱砍乱伐，积极鼓励人造森林，大力发展植树造林；同时，人造林场的采伐也按照计划采伐，需要大量的人力、物力来完成采伐任务，传统树木采伐工作需要依靠大量的人力，通过简单的采伐工具人工操作采伐，伐木工人劳动强度大，存在着一定的危险性，不能适应现代化社会发展；由于树木长度较长，各树木之间间隔距离不致，现有技术中的采伐车抱臂长度不能调整，不能适应各种树木间距，也不能适应有障碍的地形，生产效率低，安全隐患高。
3.现有的树木采伐车可伸缩抱臂装置在使用的过程中存在着和一些不足，比如不便于操控，为此我们提出一种新型的树木采伐车可伸缩抱臂装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于现有树木采伐车可伸缩抱臂装置中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种树木采伐车可伸缩抱臂装置，能够实现在使用的过程中，方便通过上位机远程控制装置，提高操作效率。
7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种树木采伐车可伸缩抱臂装置，其包括：
9.行走机构，所述行走机构的顶部设置有转向机构，所述转向机构的顶部设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有机械夹爪；
10.控制盒，所述控制盒设置在转向机构的一端，所述控制盒的前表面中间设置有全景摄像头，所述控制盒的前表面两侧设置有雷达传感器，所述控制盒的内腔设置有处理器、传输模块和驱动模块，所述处理器电性输入连接全景摄像头和雷达传感器，所述处理器电性双向连接传输模块，所述传输模块电性双向连接上位机，所述处理器电性输入连接驱动模块，所述驱动模块电性输出连接行走机构、转向机构、机械臂和机械夹爪。
11.作为本实用新型所述的一种树木采伐车可伸缩抱臂装置的一种优选方案，其中：所述行走机构为履带。
12.作为本实用新型所述的一种树木采伐车可伸缩抱臂装置的一种优选方案，其中：所述机械夹爪的表面设置有橡胶保护套。
13.作为本实用新型所述的一种树木采伐车可伸缩抱臂装置的一种优选方案，其中：所述上位机为智能手机、遥控器或者平板电脑其中的一种。
14.作为本实用新型所述的一种树木采伐车可伸缩抱臂装置的一种优选方案，其中：所述控制盒的内腔设置有独立电源。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过雷达传感器和全景摄像头采集图像和路障信息，在通过传输模块传输给上位机，方便上位机远程监控，提高控制效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型控制盒结构示意图；
19.图3为本实用新型系统框架结构示意图。
20.图中；100行走机构、110转向机构、120机械臂、130机械夹爪、200控制盒、210全景摄像头、220雷达传感器、230处理器、240传输模块、250上位机、260驱动模块。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
23.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
25.本实用新型提供如下技术方案：一种树木采伐车可伸缩抱臂装置，在使用的过程中，方便通过上位机远程控制装置，提高操作效率，请参阅图1至图3，包括行走机构100和控制盒200；
26.请再次参阅图1至图3，行走机构100的顶部设置有转向机构110，转向机构110的顶部设置有机械臂120，机械臂120的一端设置有机械夹爪130，具体的，行走机构100的顶部螺接有转向机构110，转向机构110的顶部焊接有机械臂120，机械臂120的一端螺接有机械夹爪130；
27.请再次参阅图1至图3，控制盒200设置在转向机构110的一端，控制盒200的前表面中间设置有全景摄像头210，控制盒200的前表面两侧设置有雷达传感器220，控制盒200的
内腔设置有处理器230、传输模块240和驱动模块260，处理器230电性输入连接全景摄像头210和雷达传感器220，处理器230电性双向连接传输模块240，传输模块240电性双向连接上位机250，处理器230电性输入连接驱动模块260，驱动模块260电性输出连接行走机构100、转向机构110、机械臂120和机械夹爪130，具体的，控制盒200螺接在转向机构110的一端，控制盒200的前表面中间螺接有全景摄像头210，控制盒200的前表面两侧螺接有雷达传感器220，控制盒200的内腔粘接有处理器230、传输模块240和驱动模块260，处理器230电性输入连接全景摄像头210和雷达传感器220，处理器230电性双向连接传输模块240，传输模块240电性双向连接上位机250，处理器230电性输入连接驱动模块260，驱动模块260电性输出连接行走机构100、转向机构110、机械臂120和机械夹爪130。
28.工作原理：在本实用新型使用的过程中，通过雷达传感器220和全景摄像头210采集图像和路障信息，在通过传输模块240传输给上位机250，方便上位机250远程监控，提高控制效率。
29.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。