割草机头及基于割草机头的割草装置的制作方法

1.本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种割草机头及基于割草机头的割草装置。


背景技术：

2.由于市场的需求，目前仍然存在人工用镰刀收割的草，以麻黄草为例。麻黄草是一种中药材，生长高度一般在三四十厘米左右，蓄根类植物，每年秋天收割一次。收割方式有两种：一种是用割灌机收割，叫做散打草或黄草，另一种是人工用传统的镰刀收割，然后捆成一公斤左右的小捆，叫做捆把草或麻黄绿草。散打草由于收割机器的弊端，割出来的草的刀口呈毛状，并且草的其他部位也有碰伤或打毛现象，在后续对捆把的麻黄草切片的过程中，需要将切片后对碰伤或打毛的部分用机器分离，并将碰伤或打毛的部分形成的下脚料去除，所以农户在出售上述碰伤或打毛的捆把麻黄草时价格相对较低。相比之下人工收割的捆把草刀口切割齐整，品相端正，市场出售价格较高。
3.现有的割草机不能割捆把子的麻黄草，主要是以下几点原因：用割草机的圆形刀片割，每个刀片有几十个齿，高速飞转，每根麻黄草都要挨相邻几个齿的碰撞，而且刀片较厚，所割的草刀口呈毛状；用条形刀片割，刀口平整，但高转速下使部分麻黄草被割成几节，损失在地里，如果把转速调低，由于刀片是圆形旋转运动，刀刃前后旋转是同步的，越靠近圆心，其工作速度越慢，前后工作速度不同，无法收割。人们尝试用绿篱机、改装油锯装置收割，但均告失败。
4.专利申请号为202110975188.1，名称为“割草机头及基于割草机头的割草装置”，其目的用于收割麻黄草、或类似麻黄草等植物，其收割过程为：皮带轮转动带动皮带围绕着两个皮带轮循环转动，安装在皮带上的刀架也随之转动对地面上的草进行切割，由于皮带与皮带轮相互之间的摩擦力而实现皮带轮带动皮带转动，于是两个皮带轮将皮带张紧的程度决定皮带和皮带轮之间摩擦力的大小，于是出现张进度高时皮带的转速出现下降，张进度低时皮带在转动过程中出现晃动，使收割的效率降低，切割后的茬口不平整。


技术实现要素：

5.本实用新型内容的主要目的在于提供一种仿人工收割麻黄草的割草机头，用割草机头切割后的麻黄草切割面齐整、品相端正、市场售价较高、并且切割效率高。
6.本实用新型内容还提供一种基于割草机头的仿人工割草装置。
7.一种割草机头，包括：
8.第一机架，第一机架水平延伸方向上的两端部各安装一个滚筒；
9.皮带，皮带安装在两个滚筒上，滚筒转动的过程中带动皮带围绕着两个滚筒循环转动；
10.刀架，刀架的一端安装在皮带上，刀架的另一端在皮带的带动下绕着两个滚筒转动的过程中对地面上的草进行切割；
11.在第一机架上设置皮带限位件，皮带限位件位于两个滚筒之间，皮带限位件位于皮带的内侧并对皮带进行限位，循环转动的皮带由于皮带限位件的限位使皮带在转动过程中的抖动减弱。
12.优选的，第一机架的前后两侧各设有皮带限位件，第一机架两侧的皮带限位件分别对转动的皮带进行限位实现皮带平稳转动，其中一个滚筒的上端安装传动轮，刀架为两个、或多个，两个相邻刀架以相距预设的距离安装在皮带上。
13.优选的，刀架包括对接部、支撑臂、刀片夹、刀片、平衡臂、可调支撑杆和第一挡板，对接部固定在皮带上，对接部的下端和支撑臂的一端固定连接，支撑臂的另一端和刀片夹的一端转动连接，刀片安装在刀片夹上，对接部的上端和平衡臂的一端固定连接，平衡臂的另一端位于刀片夹的上方，平衡臂上设置开孔，开孔位于平衡臂的两端之间，可调支撑杆包括第一合页和第一调节杆，第一调节杆上设置固定挡块和第一调节螺母，在第一调节杆的固定挡块和第一调节螺母之间安装第一弹簧，第一调节杆上安装第一调节螺母的一段设置外螺纹，第一合页的一个转动片安装在刀片夹上，第一合页的另一个转动片和第一调节杆的一端固定连接，第一调节杆的另一端从平衡臂的下方穿过开孔，第一弹簧位于平衡臂的下方，第一调节螺母安装在第一调节杆的上端且紧贴于平衡臂的上表壁，转动第一调节螺母达到改变刀片夹前端和平衡臂之间的距离，使调节后的刀片夹安装刀片平贴地面后转动对目标物切割后留在地面的茬口低且一致，第一挡板的一端设置在平衡臂上，第一挡板位于平衡臂下方。
14.优选的，支撑臂和刀片夹之间用第二合页连接，支撑臂的下端设置枢转孔和滑动槽口，第二合页包括合页外片、合页内片、螺栓和第二调节杆，合页外片和刀片夹的一端固定连接，螺栓的一端穿过枢转孔和合页内片的一个固定孔后，第二调节杆的一端、合页内片的另一个固定孔、滑动槽口用第一螺杆连接，第二调节杆和第一螺杆转动连接，支撑臂上设置固定板，固定板上设置通孔，第二调节杆的一端安装两个第三调节螺母，两个第三调节螺母安装在第二调节杆上且位于固定板的通孔两侧，通过调节两个第三调节螺母使第二调节杆拉动第一螺杆并使第一螺杆沿着固定板的滑动槽口移动，第一螺杆在沿着固定板的滑动槽口移动过程中拉动合页内片以螺栓为转轴转动，合页内片以螺栓为转轴转动后使合页外片带动刀片夹实现角度倾斜调整，进而实现刀片的角度倾斜调整。
15.优选的，刀架还包括辅助臂，辅助臂的一端安装在皮带上，安装在皮带上的辅助臂和对接部之间相隔预设间距，辅助臂的另一端延伸靠近支撑臂下端的一侧，辅助臂位于对接部和支撑臂的同一侧。
16.优选的，辅助臂包括连接部和限位阻挡件，连接部的一端固定在皮带上，靠近连接部的另一端设置固定螺母，限位阻挡件的一端设置为螺杆，螺杆和固定螺母螺纹连接，限位阻挡件的另一端设置挡片。
17.优选的，第一调节杆为l型，l型的第一调节杆的一端安装在平衡臂上，l型的第一调节杆的另一端安装在刀片夹上，平衡臂位于刀片的后侧斜上方，l型的第一调节杆、平衡臂、挡板和刀片夹形成临时收集空间，第一机架的下端安装第一行走轮，第一行走轮沿着地面滚动使第一机架的下端和地面保持预设的距离，割草机头还包括限制刀架由于受到较大阻挡而急剧上升的阻挡刀架上升组件，阻挡刀架上升组件包括第二挡板和减震组件，第二挡板安装在第一机架上，第二挡板位于皮带的前方，减震组件安装在平衡臂上，刀架遇到凸
起物的阻挡时朝上抬升过程中减震组件的上端碰触第二挡板的下端面。
18.一种基于割草机头的割草装置包括割草机头、自行走组件和动力输出组件，自行走组件的前端和割草机头的第一机架固定连接，自行走组件行走的过程中带动割草机头移动，动力输出组件安装在自行走组件上，动力输出组件和传动轮连接并对传动轮输出动力使传动轮转动，动力输出组件包括第一电动机和发电机，发电机和第一电动机安装在自行走组件上，发电机和第一电动机电性相连，第一电动机的输出端和传动轮采用皮带连接或采用齿轮啮合。
19.优选的，自行走组件包括第二机架、两个第二行走轮、变速箱和第二电动机，两个第二行走轮之间安装传动轴，传动轴安装在第二机架的下端面上，两个第二行走轮安装在第二机架的两侧，变速箱和传动轴啮合连接，第二电动机和变速箱的传动轮采用皮带连接，由第二电动机输出动力传输至变速箱后，再由变速箱带动传动轴转动，进一步由传动轴带动两个第二行走轮转动实现自走功能。
20.优选的，第二机架上设置张紧轮，张紧轮设置在第二电机和变速箱的传动轮之间，安装在第二电机和变速箱的皮带通过张紧轮调节该皮带的张进度，在第二机架的一侧设置阻挡件，第一电机安装在第二机架上，第一电机位于第二行走轮的后侧方，割草机头的传动轮位于第二机架的前端，第二机架上设置转接轴，转接轴位于第一电机和传动轮之间，第一电机和转接轴之间通过皮带传动连接，传动轴和转接轴之间通过皮带传动连接。
21.上述割草机头中，机架水平延伸方向上的两端部各安装一个滚筒，在两个滚筒之间设置皮带限位件，皮带安装在两个滚筒上，传动轮带动安装的滚筒转动的过程中带动皮带围绕着两个滚筒循环转动，皮带围绕在滚筒和皮带限位件的外侧，皮带限位件对转动的皮带进行限位实现皮带平稳转动，平稳转动的皮带带动刀架绕着两个滚筒转动的过程中对地面上的草进行切割，实现了刀架的切割端紧贴地面后对麻黄草、或类似麻黄草等植物的自动切割，于是使收割后的茬贴近地面，在提高了切割效率的同时实现切割后的茬口平整，降低麻黄草在收割过程中的损失率。
附图说明
22.图1是割草机头的立体结构图。
23.图2是图1的俯视图。
24.图3是图2中a-a处的剖视图。
25.图4是刀架的立体结构图。
26.图5是图4的后视图。
27.图6是刀架的部分立体结构图。
28.图7是图1的右视图。
29.图8是图1的前视图。
30.图9是图7中减震组件的右视图。
31.图10是割草机头安装另一中减震组件的右视图。
32.图11图10中减震组件的右视图。
33.图12是基于割草机头的割草装置立体结构图。
34.图13是图12中割草机头的部分组装图。
35.图14是图12中自行走组件和动力输出组件的组装结构图。
36.图15是图12的俯视图。
37.图中：割草机头100、第一机架10、皮带限位件11、第一行走轮12、支撑调节架13、第二开槽131、张紧件14、皮带稳定件15、支撑轴151、第一转动件152、连接座16、第一插销孔161、第二插销孔162、第一插销163、调节销插件164、第二插销165、调节连杆166、第二调节螺母167、滚筒20、传动轮21、皮带30、刀架40、对接部41、支撑臂42、枢转孔421、滑动槽口422、固定板421、刀片夹43、刀片44、平衡臂45、开孔451、可调支撑杆46、第一合页461、第一调节杆462、固定挡块463、第一调节螺母464、第一弹簧465、第一挡板47、第二合页48、合页外片481、合页内片482、螺栓483、调节杆484、第三调节螺母485、第一螺杆486、辅助臂49、连接部491、限位阻挡件492、固定螺母493、第二螺杆494、挡片495、阻挡刀架上升组件50、第二挡板51、减震组件52、u型件521、第二转动件522、第二弹簧523、坐簧524、支撑轴525、第三转动件526、自行走组件200、悬挂部201、第三插销孔202、板体203、第一开槽204、第二机架210、张紧轮211、第二行走轮220、传动轴221、变速箱230、第二电动机240、转接轴250、阻挡件260、动力输出组件300、第一电动机301、发电机302。
具体实施方式
38.以下结合本实用新型的附图，对实用新型实施例的技术方案及技术效果做进一步的详细阐述。
39.请参阅图1至图3，割草机头100包括第一机架10、滚筒20、皮带30和刀架40，第一机架10水平延伸方向上的两端部各安装一个滚筒20，皮带30安装在两个滚筒20上，滚筒20转动的过程中带动皮带30围绕着两个滚筒20循环转动，刀架40的一端安装在皮带30上，刀架40的另一端在皮带30的带动下绕着两个滚筒20转动的过程中对地面上的草进行切割，在第一机架10上设置皮带限位件11，皮带限位件11位于两个滚筒20之间，皮带限位件11位于皮带30的内侧并对皮带30进行限位，在皮带30不转动的情况下，皮带30和皮带限位件11不相接触，皮带30在转动时带动刀架40切割麻黄草等目标物的过程中，麻黄草等目标物也同时给刀架40作用力使刀架40以及皮带30产生抖动现象，皮带30朝皮带限位件11扭曲抖动时会接触到皮带限位件11，于是循环转动的皮带30由于皮带限位件11的限位使皮带30在转动过程中的抖动减弱，使皮带30带动刀架40的转动运行达到平稳，从而使刀架转动对草切割后所形成的茬口平整。
40.请参阅图1至图3，第一机架10的前后两侧各设有皮带限位件11，第一机架10两侧的皮带限位件11分别对转动的皮带30进行限位实现皮带30平稳转动，其中一个滚筒20的上端安装传动轮21，刀架40为两个、或多个，两个相邻的刀架40以相距预设的距离安装在皮带30上，安装两个或多个刀架40达到提高切割的效率。
41.进一步的，皮带限位件11的安装方向和滚筒20的安装方向一致，皮带限位件11也可以倾斜的设置在第一机架10上，皮带限位件11为辊、或圆柱状的杆。
42.请参阅图4至图6，刀架40包括对接部41、支撑臂42、刀片夹43、刀片44、平衡臂45、可调支撑杆46和第一挡板47，对接部41固定在皮带30上，对接部41的下端和支撑臂42的一端固定连接，支撑臂42的另一端和刀片夹43的一端转动连接，刀片44安装在刀片夹43上，对接部41的上端和平衡臂45的一端固定连接，平衡臂45的另一端位于刀片夹43的上方，平衡
臂45上设置开孔451，开孔451位于平衡臂45的两端之间，可调支撑杆46包括第一合页461和第一调节杆462，第一合页461的一个转动片安装在刀片夹43上，第一合页461的另一个转动片和第一调节杆462的一端固定连接，第一调节杆462上设置固定挡块463和第一调节螺母464，在第一调节杆462的固定挡块463和第一调节螺母464之间安装第一弹簧465，第一调节杆462上安装第一调节螺母464的一段设置外螺纹，第一调节杆462的另一端从平衡臂45的下方穿过开孔451，第一弹簧465位于平衡臂45的下方，第一调节螺母464安装在第一调节杆462的上端且紧贴于平衡臂45的上表壁，转动第一调节螺母464使第一调节杆462沿着开孔451上下移动，第一调节杆462沿着开孔451上下移动过程中改变刀片夹43前端和平衡臂45之间的距离，使调节后的刀片夹43带动刀片44的刀刃两端同时靠近地面后转动对目标物进行切割，切割后留在地面的茬口低且一致，第一挡板47的一端设置在平衡臂45上，第一挡板47位于平衡臂45下方，切割后的目标物贴靠在第一挡板47上，随着第一挡板47转动至第一机架10的一侧，切割后的目标物由于惯性洒落在第一机架10的一侧，如此第一挡板47跟随刀架40转动一周将割除的目标物推送至第一机架10的一侧，使割除后的目标物集中在第一机架10的一侧便于割除后收集。
43.请参阅图4 和图6，支撑臂42和刀片夹43之间用第二合页48连接，支撑臂42的下端设置枢转孔421和滑动槽口422，第二合页48包括合页外片481、合页内片482、螺栓483和第二调节杆484，合页外片481和刀片夹43的一端固定连接，螺栓483的一端穿过枢转孔421和合页内片482的一个固定孔后，第二调节杆484的一端、合页内片482的另一个固定孔、滑动槽口422用第一螺杆486连接，第二调节杆484和第一螺杆486转动连接，支撑臂42上设置固定板421，固定板421上设置通孔，第二调节杆484的一端安装两个第三调节螺母485，两个第三调节螺母485安装在第二调节杆484上且位于固定板421的通孔两侧，通过调节两个第三调节螺母485使第二调节杆484拉动第一螺杆486沿着固定板421的滑动槽口422移动，第一螺杆486在沿着固定板421的滑动槽口422移动过程中拉动合页内片482以螺栓483为转轴转动，合页内片482以螺栓483为转轴转动后使合页外片481带动刀片夹43实现角度倾斜调整，进而实现刀片44的角度倾斜调整。
44.请参阅图1，刀架40还包括辅助臂49，辅助臂49的一端安装在皮带30上，安装在皮带30上的辅助臂49和对接部41之间相隔预设间距，辅助臂49的另一端延伸靠近支撑臂42下端的一侧，辅助臂49位于对接部41和支撑臂42的同一侧，在支撑臂42带动刀片44对切割的麻黄草切割过程中，刀片44受到麻黄草的阻力后使支撑臂42向后，随着麻黄草被切断后支撑臂42恢复朝前，从而使支撑臂42在不停的切割过程中出现剧烈的晃动，在支撑臂42向后摆动较小的幅度后通过辅助臂49的一端对支撑臂42接触，阻止支撑臂42更大幅度的摆动，在不停转动切割过程中极大的降低刀头晃动，使切割后的麻黄草茬口低且平齐。进一步的，为了便于调节辅助臂49和支撑臂42之间的间距，辅助臂49包括连接部491和限位阻挡件492，连接部491的一端固定在皮带30上，靠近连接部491的另一端设置固定螺母493，限位阻挡件492的一端设置为第二螺杆494，第二螺杆494和固定螺母493螺纹连接，限位阻挡件492的另一端设置挡片495，通过转动安装在固定螺母493上的第二螺杆494，使第二螺杆494和固定螺母493发生相对移动，第二螺杆494移动过程中带动挡片495移动使挡片495与支撑臂42之间的距离发生变化。如果挡片495直接顶触到支撑臂42，上述挡片495与支撑臂42随着皮带30转动到两个滚筒20处，挡片495与支撑臂42会出现碰撞而引起刀架40转动不顺畅的
现象，所以挡片495与支撑臂42最好留有一定的间距。
45.请参阅图4，第一调节杆462为l型，第一调节杆462的一端安装在平衡臂45上，l型的第一调节杆462的另一端安装在刀片夹43上，平衡臂45位于刀片44的后侧斜上方，从而使l型的第一调节杆462、平衡臂45、第一挡板47和刀片夹43形成临时收集空间，在刀架40转动过程中形成一边割除一边收集，随着刀架40转动到第一机架10的右侧或左侧后由于离心力的作用将收集后的目标物甩出，常见的刀架40是以顺时针转动，则目标物随着刀架40转动到第一机架10的右侧后被甩出。请结合图7和图8，第一机架10的下端安装第一行走轮12，第一行走轮12沿着地面滚动使第一机架10的下端和地面保持预设的距离，也可达到调节刀片44贴近地面的目的而将麻黄草等目标物的可利用部分最大程度的割除后进行收集。
46.请参阅图7，第一机架10上设置固定第一行走轮12的支撑调节架13，支撑调节架13设置在第一机架10下端的中间位置处，支撑调节架13的下端设置第二开槽131，第一行走轮12的转轴安装在第二开槽131中，调节第一行走轮12的转轴和第二开槽131下端之间的距离达到调节第一机架10下端和地面之间的距离。请参阅图8，第一机架10的上端面和下端面上各设置张紧件14，张紧件14位于两个滚筒20之间，通过两个张紧件14分别推动未安装传动轮21的滚筒20上端和下端，使两个滚筒20之间的距离增大而张紧皮带30，使滚筒20和皮带30接触面保持足够的摩擦力，防止转动过程中皮带30和滚筒20之间打滑。参阅图1，第一机架10的下端面上设置多个皮带稳定件15，皮带稳定件15包括支撑轴151和第一转动件152，多个支撑轴151安装在第一机架10的下端面上，第一转动件152以转动的方式安装在支撑轴151上，多个第一转动件152分布在皮带30的下边缘而阻挡皮带30，防止皮带30在转动过程中跑偏，可转动的第一转动件152和皮带30的下边缘接触后发生转动用于降低皮带30下边缘的磨损程度。
47.参阅图7，割草机头100还包括限制刀架40由于受到较大阻挡而急剧上升的阻挡刀架上升组件50，受到较大阻挡的情况常见为收割密度较大的麻黄草的情况、或者受到草地上的土包等凸起物阻挡的情况，在收割密度较大的麻黄草的情况下使刀片夹43和刀片44会出现持续抬升的现象，在受到草地上的土包等凸起物阻挡的情况下使刀片夹43和刀片44会出现突然的跳动，刀片夹43和刀片44出现持续抬升或突然的跳动时带动刀架40以及和刀架40连接的皮带30也出现出现持续抬升或突然的跳动，由于皮带30是软的，皮带30在上述情况下会出现上下扭动，阻挡刀架上升组件50包括第二挡板51和减震组件52，第二挡板51的长度接近第一机架10的横向长度，第二挡板51安装在第一机架10上，第二挡板51位于皮带30的前方，第二挡板51根据需要可进行上下前后调整，第二挡板51最好位于第一机架10上端面的下侧，减震组件52安装在平衡臂45上，刀架40遇到凸起物的阻挡时整体上升过程中减震组件52的上端碰触第二挡板51的下端面，第二挡板51对减震组件52产生向下的作用力，向下的作用力通过由减震组件52、平衡臂45和可调支撑杆46构成的第一传导途径施加至刀片夹43的前端，同时向下的作用力通过由减震组件52、平衡臂45、对接部41和支撑臂42构成的第二传导途径施加至刀片夹43的后端，上述作用力最终传导至刀片夹43和安装在刀片夹43上的刀片44，达到减弱刀片夹43和刀片44抬升的幅度，同时也能皮带30的上下扭曲情况得以缓解，从而达到收割后的茬口相对平整。
48.请参阅图9，是减震组件的第一实施例，该减震组件52包括u型件521、第二转动件522和第二弹簧523，第二转动件522安装在u型件521的中间位置，u型件521的两侧各安装一
个第二弹簧523，第二转动件522位于两个第二弹簧523的中间，平衡臂45上设置供u型件521的两端穿过的通孔，u型件521的两端穿过上述通孔后再安装螺母将减震组件52安装在平衡臂45上，第二弹簧523位于平衡臂45的上端面上，固定u型件521的螺母位于平衡臂45的下端面，当第二转动件522碰触到第二挡板51的下端面时第二弹簧523受到挤压变短，实现在降低皮带30的扭曲的同时，通过第二弹簧523的变形缓冲而减少第二转动件522与第二挡板51的下端面之间快速接触时的磨损程度。
49.请参阅图10和图11，是减震组件的第二实施例，该减震组件52包括坐簧524、支撑轴525和第三转动件526，坐簧524的下端安装在平衡臂45的上端面上，坐簧524的上端安装支撑轴525，第三转动件526安装在支撑轴525上，第三转动件526位于第二挡板51和平衡臂45之间，当第三转动件526碰触到第二挡板51的下端面时坐簧524受到挤压变短，实现在降低皮带30的扭曲的同时，通过坐簧524的变形缓冲而减少第三转动件526与第二挡板51的下端面之间快速接触时的磨损程度。
50.请参阅图12，基于上述割草机头的割草装置包括割草机头100、自行走组件200和动力输出组件300，自行走组件200的前端和割草机头100的第一机架10固定连接，自行走组件200行走的过程中带动割草机头100移动，动力输出组件300安装在自行走组件200上，动力输出组件300和传动轮21连接并对传动轮21输出动力使传动轮21转动，动力输出组件300包括第一电动机301和发电机302，发电机302和第一电动机301安装在自行走组件200上，发电机302和第一电动机301电性相连，第一电动机301的输出端和传动轮21采用皮带连接或采用齿轮啮合。
51.请参阅图13，第一机架10的上端设置连接座16，连接座16上设置第一插销孔161和第二插销孔162，第一插销孔161和第二插销孔162的开设方向和第一机架10水平延伸的方向一致，结合图1，第一插销孔161中安装第一插销163，第二插销孔162中安装调节销插件164，结合图11，自行走组件200的前端设置悬挂部201，悬挂部201的前端设置第三插销孔202，连接座16的第一插销孔161和悬挂部201的第三插销孔202对齐后供第一插销163穿过，调节销插件164包括第二插销165和调节连杆166，第二插销165安装在第二插销孔162中，自行走组件200设置供调节连杆166插入并固定的板体203，板体203上设置第一开槽204，调节连杆166上设置外螺纹，调节连杆166的一端和第二插销165垂直连接，调节连杆166的另一端安装两个第二调节螺母167，调节连杆166穿过第一开槽204，两个第二调节螺母167安装在调节连杆166上且分布在第一开槽204的两侧，转动两个第二调节螺母167改变两个第一调节螺母464和第二插销165之间的距离，使第一机架10以第一插销163为轴转动后，两个或多个刀架40随着皮带30转动的过程中，转动到第一机架10前端的刀架40前端平贴地面进行切割，转动到第一机架10后端的刀架40前端抬高离开地面。
52.请参阅图12，自行走组件200包括第二机架210、两个第二行走轮220、变速箱230和第二电动机240，两个第二行走轮220之间安装传动轴221，传动轴221安装在第二机架210的下端面上，两个第二行走轮220安装在第二机架210的两侧，变速箱230安装在传动轴221上，变速箱230和传动轴221通过齿轮啮合传递动力，第二电动机240和变速箱230的传动轮采用皮带连接，由第二电动机240输出动力传输至变速箱230后，再由变速箱230带动传动轴221转动，进一步由传动轴221带动两个第二行走轮220转动实现自走功能。
53.请参阅图14，第二机架210上设置张紧轮211，张紧轮211设置在第二电动机240和
变速箱230的传动轮之间，安装在第二电动机240和变速箱230的皮带通过张紧轮211调节该皮带的张进度。进一步的，为了防止收集后的目标物甩出后过于分散而影响后续的扎捆，在第二机架210的一侧设置阻挡件260，阻挡件260位于刀架40将割除物甩出的一侧，自行走组件200带动割草机头100朝前行走割除过程中，刀架40将割除物甩出后由于阻挡件260的阻挡使割除后的麻黄草等割除物有序的排放成一列，方便后续的扎捆。
54.参阅图12、图14和图15，第一电动机301安装在第二机架210上，第一电动机301位于第二行走轮220的后侧方，割草机头100的传动轮21位于第二机架210的前端，第二机架210上设置转接轴250，转接轴250位于第一电动机301和传动轮21之间，第一电动机301和转接轴250之间通过皮带传动连接，割草机头100的传动轮21和转接轴250之间通过皮带传动连接。在转接轴250上设置不同直径的皮带轮分别与第一电动机301和传动轮21用皮带连接后可实现调节传动轮21的不同转速，进而达到调节切割的速度，也避免了安装在第一电动机301和传动轮21上的皮带与第二行走轮220出现相接触产生摩擦。