一种多功能烟苗膜下小苗移栽设备

1.本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种多功能烟苗膜下小苗移栽设备。


背景技术：

2.我国是世界烟叶生产第一大国，云南是我国最大的烟叶产区。目前云南烟区面积呈逐年下降趋势，其主要原因是烤烟种植环节尤其是移栽环节工序多、用工量大，导致烟农收入低，种烟意愿下降，且人口老龄化问题日趋严重，烟叶种植季节存在用工难、用工成本增加等问题。因此，如何通过机械化作业的方式实现烤烟膜下小苗移栽环节的减工降本是目前亟待解决的一个问题。公告号为cn113115614a的中国发明申请公开了了一种烟苗种植打塘移栽机，该装置能够同时实现挖塘、移栽、施肥、浇水等系列化作业，将农作物一次性种植于塘内作业。但是该设备的打塘和移栽的深度不能进行调整，适应性差。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多功能烟苗膜下小苗移栽设备，可以实现打塘移栽深度的可调节功能。
4.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本实用新型一种多功能烟苗膜下小苗移栽设备，包括主机架、牵引所述主机架移动的牵引设备，还包括沿着牵引设备的移动方向依次设置在所述主机架上的打塘装置、浇水装置、移栽装置和施肥装置，所述主机架的上侧与所述牵引设备铰接，下侧通过液压悬挂装置连接至牵引设备，通过液压悬挂装置的伸缩能够调节后方主机架的高度。
6.进一步，所述打塘装置通过第一连杆结构连接至所述主机架，所述第一连杆结构的中部连接至传动装置，所述传动装置设置在主机架上，通过传动装置驱动，第一连杆结构能够带动打塘装置完成往复式的升降。
7.进一步，所述打塘装置包括打塘钻，所述打塘钻通过链轮链条装置与传动箱连接，所述传动箱设置在牵引设备上。
8.进一步，所述移栽装置包括可旋转苗杯组、第二连杆机构和鸭嘴式栽苗斗，所述鸭嘴式栽苗斗通过第二连杆机构连接至主机架，所述第二连杆结构连接至传动装置，所述第二连杆机构带动栽苗斗往复式的升降。
9.进一步，所述可旋转苗杯组做圆周运动，可旋转苗杯组上的苗杯旋转后与鸭嘴式栽苗斗对应。
10.进一步，所述浇水装置包括水箱、连接所述水箱的管路、用于卷放所述管路的卷管器、连接所述管路的水泵、设置在管路末端的浇水头，所述水箱设置在所述牵引设备上。
11.进一步，所述水箱连接有外接水管。
12.进一步，所述施肥装置包括肥箱和施肥头，所述肥箱的底部安装有步进电机，步进电机带动肥箱底部周期性的开合，肥料由肥箱周期性落至施肥头内，再由施肥头实现塘内
施肥功能。
13.进一步，所述施肥头底部外侧面设置有环状落肥孔，实现塘内环状施肥。
14.进一步，所述牵引设备的前端设置有配重箱，所述配重箱能够平衡设备前后重心。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型多功能烟苗膜下小苗移栽设备，采用该设备进行作业，依次进行打塘-浇水-移栽-施肥，可将烟苗一次性种植于塘内，设备操作人员只需坐于机器上往苗杯中放苗即可，其余工序均由该设备自动完成，工作效率可达6-8亩/天，填补了烟苗膜下小苗机械化移栽空白。通过在牵引设备上设置液压悬挂装置，能够调节后方主机架的高度，从而实现打塘移栽深度的可调节功能。
17.本实用新型的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
18.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
19.图1为本实用新型装置的结构示意图。
20.附图中标记如下：配重箱1、卷管器2、发动机3、水箱4、管路5、传动装置6、可旋转苗杯组7、苗盘托架8、施肥装置9、牵引设备10、履带底盘11、传动箱12、液压悬挂装置13、打塘装置14、辅助支撑轮15、浇水装置16、鸭嘴式栽苗斗17、主机架18、第一连杆机构19、第二连杆机构20。
具体实施方式
21.如图1所示，本实用新型一种多功能烟苗膜下小苗移栽设备，包括主机架18、牵引所述主机架18移动的牵引设备10，还包括沿着牵引设备10的移动方向依次设置在所述主机架18上的打塘装置14、浇水装置16、移栽装置和施肥装置9，主机架18的下端通过一辅助支撑轮15支撑，辅助支撑轮15的高度也是可以调整的，可以随着牵引设备10一起移动，依次进行打塘-浇水-移栽-施肥，可将烟苗一次性种植于塘内，设备操作人员只需坐于机器上往苗杯中放苗即可，其余工序均由该设备自动完成，工作效率可达6-8亩/天，填补了烟苗膜下小苗机械化移栽空白。其中11为履带底盘，
22.具体的，所述主机架18的上侧与所述牵引设备10铰接，下侧通过液压悬挂装置13连接至牵引设备10，通过液压悬挂装置13的伸缩能够调节后方主机架18的高度。能够调节后方主机架18的高度，从而实现打塘移栽深度的可调节功能。
23.本实施例中，所述打塘装置14通过第一连杆结构连接至所述主机架18，所述第一连杆结构的中部连接至传动装置6，传动装置6可以带动第一连杆结构的中部上下升降，所述传动装置6设置在主机架18上，通过传动装置6驱动，第一连杆结构能够带动打塘装置14完成往复式的升降，在牵引设备10的配合下，实现均匀间隔的打塘要求。
24.本实施例中，所述打塘装置14包括打塘钻，所述打塘钻通过链轮链条装置与传动箱12连接，所述传动箱12设置在牵引设备10上，传动箱12连接发动机3，带动打塘钻进行打
塘工作。
25.本实施例中，所述移栽装置包括可旋转苗杯组7、第二连杆机构20和鸭嘴式栽苗斗17，所述鸭嘴式栽苗斗17通过第二连杆机构20连接至主机架18，所述第二连杆结构连接至传动装置6，所述第二连杆机构20带动栽苗斗往复式的升降。所述可旋转苗杯组7设置在主机架18上做圆周运动，可旋转苗杯组7上的苗杯旋转后与鸭嘴式栽苗斗17对应。当栽苗斗入土时鸭嘴张开，完成投苗动作；可旋转苗杯组7通过链轮链条装置与传动系统连接，设备工作时，苗杯组做圆周运动，设备操作人员只需将苗盘托架8上的烟苗逐个有序放进苗杯中即可，苗盘托架8为待栽烟苗放置处。
26.本实施例中，所述浇水装置16包括水箱4、连接所述水箱4的管路5、用于卷放所述管路5的卷管器2、连接所述管路5的水泵、设置在管路5末端的浇水头，所述水箱4设置在所述牵引设备10上。所述水箱4连接有外接水管，可以用于对水箱4进行补水，实现持续补水的功能，水泵开关由继电器控制，周期性的泵水实现塘内浇水功能。
27.本实施例中，所述施肥装置9包括肥箱和施肥头，所述肥箱的底部安装有步进电机，步进电机带动肥箱底部周期性的开合，肥料由肥箱周期性落至施肥头内，再由施肥头实现塘内施肥功能。
28.本实施例中，所述施肥头底部外侧面设置有环状落肥孔，实现塘内环状施肥，避免肥料直接施于烟苗处，造成烧苗现象。
29.本实施例中，所述牵引设备10的前端设置有配重箱1，所述配重箱1能够平衡设备前后重心，使设备行走平稳，保证其工作状态。
30.设备工作原理如下：
31.工作时，履带式拖拉机将动力传递给后方的工作部件，打塘钻持续转动，打塘装置14和移栽装置分别通过与两者相连的连杆机构带动实现往复性的升降，其中打塘装置14降至最低点时打塘钻钻土打塘，移栽装置降至最低点时鸭嘴式栽苗斗17张开投苗；打塘装置14上方配备有安全乘坐椅、可旋转苗杯组7和苗盘托架8，设备运转时由坐于安全乘坐椅上的操作人员将苗盘托架8上的烟苗逐个有序的放进可旋转苗杯组7中，苗杯在其圆周运动的圆周上有固定的落苗点，在落苗点苗杯底部张开，烟苗做自由落体运动，此时栽苗斗运动至苗杯下方，烟苗由苗杯落至栽苗斗中，完成接苗动作；水泵开关由继电器控制，水泵周期性的从水箱4中泵水，并由管路5将水输送至浇水头中，完成浇水动作，且设备上挂接水箱4，工作过程中由外接水管加水至水箱4中，外接水管在设备移动时由卷管器2完成外接水管的卷放；施肥装置9由步进电机驱动肥箱底部周期性的开合，将肥料周期性地由肥箱中落至施肥装置9中，再由施肥装置9实现塘内施肥功能，为避免所施肥料将烟苗烧坏，施肥装置9底部有环状落肥孔，实现塘内环状施肥。
32.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。