一种自动花生播种装置

1.本实用新型涉及花生种植技术领域，具体为一种自动花生播种装置。


背景技术：

2.花生作为主要农作物，能够作为生产食用油的重要原料。花生的播种过程中需要依次经过松土、起垄、播种以及喷药等一系列工序。
3.目前花生在种植过程中主要依靠人工种植，人工种植的劳动强度较大，种植效率较低，无法满足农作物高效生产需求。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动花生播种装置来解决上述花生种植播种过程繁琐，生产效率低下的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动花生播种装置，包括可沿农田移动的行进车体；所述行进车体上沿前端向后依次布置有松土组件、起垒组件、分选钻孔播种组件以及喷药组件，用于随行进车体移动过程中依次进行松土、起垒、播种以及喷药作业。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，所述松土组件包括松土滚筒和与松土滚筒相连的第一升降机构，用于带动松土滚筒沿竖直方向升降；所述松土滚筒的外部沿周向设置有多个错位分布的涡轮状刀片。
8.进一步，所述行进车体的底部还安装有位于松土滚筒后侧的挡泥板。
9.进一步，所述起垒组件包括刀具固定板和与刀具固定板相连的第二升降机构，用于带动刀具固定板沿竖直方向升降；所述刀具固定板的下板面设置有梯形轮齿状的起垒刀具。
10.进一步，所述分选钻孔播种组件包括上料筒、锥形播种筒以及料斗固定架；所述上料筒架设于行进车体上方，且内腔设有水平的筛选盘；所述筛选盘盘面开设有多个均匀分布的筛分孔；所述锥形播种筒位于行进车体正下方且安装至料斗固定架上；所述行进车体上还设置有与料斗固定架相连的第三升降机构，用于带动锥形播种筒沿竖直方向升降；所述锥形播种筒的进料端还设有与上料筒连通的导料软管。
11.进一步，所述筛选盘中心还开设有通孔；所述上料筒内腔轴心设置有依次贯穿通孔和上料筒的传动轴，所述传动轴外部驱动连接有贴近筛选盘上表面的弹性导杆；所述上料筒的底部设置有与传动轴驱动连接的驱动电机。
12.进一步，所述上料筒内还设有位于筛选盘下方且与导料软管连通的导料漏斗；所述导料漏斗的出料口依次设置有激光计数传感器和电动阀门。
13.进一步，所述行进车体的下方还架设有沿料斗固定架两侧布置且竖直设置的导向轨；所述料斗固定架的外侧沿设置有与导向轨匹配的滑轮。
14.进一步，所述喷药组件包括储药水箱、增压泵以及多个分布于行进车体下方的喷淋头；所述增压泵的进水口与储药水箱连通，出水口通过导管与储药水箱连通。
15.进一步，所述行进车体为车体、电动车轮以及柴油发电机装配而成。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型涉及的自动花生播种装置，可以实现随行进车体移动过程中依次进行松土、起垒、播种以及喷药作业。上述各个工作组件采用分区布置互补干涉的方式，可以有序实现在农田进行花生播种的分级作业，各个工序连贯性较高，相比人工种植大幅度提升了播种效率。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构主视图；
18.图2为本实用新型整体结构侧视图；
19.图3为本实用新型松土组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型起垒组件的结构示意图；
21.图5为本实用新型分选钻孔播种组件的结构示意图；
22.图6为本实用新型筛选盘的结构示意图；
23.图7为本实用新型筛选盘与弹性导杆的位置关系示意图；
24.图8为本实用新型图5中a处的放大图；
25.图9为本实用新型喷药组件的结构示意图。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
27.需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
28.本实用新型实施例如下
29.如图1和图2所示，本实用新型设计的自动花生播种装置，包括可沿农田移动的行进车体1；行进车体1上沿前端向后依次布置有松土组件2、起垒组件3、分选钻孔播种组件4以及喷药组件5，用于随行进车体1移动过程中依次进行松土、起垒、播种以及喷药作业。上述各个工作组件采用分区布置互补干涉的方式，可以有序实现在农田进行花生播种的分级作业，各个工序连贯性较高，相比人工种植大幅度提升了播种效率。
30.需要说明的是，行进车体1为车体、电动车轮以及柴油发电机101装配而成，通过柴油发电机对整个花生播种装置用电系统进行供电，驱动电动车轮以带动车体及对应的工作组件沿农田指定位置行进。
31.具体的，如图3所示，松土组件2包括松土滚筒6和与松土滚筒6相连的第一升降机构7，用于带动松土滚筒6沿竖直方向升降；松土滚筒6的外部沿周向设置有多个错位分布的涡轮状刀片8，当进入到您农田位置后，通过第一升降机构7带动松土滚筒6下降，保证最下层的涡轮状刀片8进入土层，随行进车体1前进的过程中，松土滚筒6沿农田表层滚动，使得涡轮状刀片8循环对农田土层进行破碎，从而完成松土作业。
32.其中，行进车体1的底部还安装有位于松土滚筒6后侧的挡泥板9，挡泥板9距离涡轮状刀片830cm，保证涡轮状刀片8高速旋转过程带飞的泥土被阻挡在松土组件2下方，且散落在松过土的区域。
33.具体的，如图4所示，起垒组件3包括刀具固定板10和与刀具固定板 10相连的第二升降机构31，用于带动刀具固定板10沿竖直方向升降；刀具固定板10的下板面设置有梯形轮齿状的起垒刀具11，进行起垒作业时，通过第二升降机构31带动刀具固定板10下降，使得。起垒刀具11采用高强度合金钢，且间隔设置有多个，相邻两个起垒刀具11间距可根据起垒宽度自适应调整，以对松过土的区域进行规整化起垄。
34.具体的，如图5和图6所示，分选钻孔播种组件4包括上料筒41、锥形播种筒42以及料斗固定架43；上料筒41架设于行进车体1上方，且内腔设有水平的筛选盘12；筛选盘12盘面开设有多个均匀分布的筛分孔12a，通过上料筒41储存花生种子，花生种子可通过筛选盘12上的筛分孔12a进行筛分，避免出现卡种的情况。锥形播种筒42位于行进车体1正下方且安装至料斗固定架43上；行进车体1上还设置有与料斗固定架43相连的第三升降机构44，用于带动锥形播种筒42沿竖直方向升降；锥形播种筒42的进料端还设有与上料筒41连通的导料软管45。当分选钻孔播种组件4进入到播种位置后，通过第三升降机构44带动料斗固定架43下架，使得锥形播种筒 42可插入到土壤内完成播种。
35.其中，如图5和图7所示，筛选盘12中心还开设有通孔12b；上料筒 41内腔轴心设置有依次贯穿通孔12b和上料筒41的传动轴13，传动轴13 外部驱动连接有贴近筛选盘12上表面的弹性导杆14；上料筒41的底部设置有与传动轴13驱动连接的驱动电机15。筛选盘12可沿竖直方向间隔设置有多层，且保证相邻两层筛选盘12上的筛分孔12a错落分布；筛分过程中，驱动电机15驱动传动轴13带动弹性导杆14沿筛选盘12上表面清扫，以引导花生种子准确进入到筛分孔12a内。
36.另外，如图8所示，上料筒41内还设有位于筛选盘12下方且与导料软管45连通的导料漏斗46，经过分选的种子可通过导料漏斗46顺利导入导料软管45内。导料漏斗46的出料口依次设置有激光计数传感器47和电动阀门471，通过激光计数传感器47记录种子下料数量，通过电动阀门471控制开闭，从而实现各个播种口内的种子数量符合标准。
37.如图5所示，为了保证锥形播种筒42移动过程的精准性，行进车体1 的下方还架设有沿料斗固定架43两侧布置且竖直设置的导向轨48；料斗固定架43的外侧沿设置有与导向轨48匹配的滑轮49，通过导向轨48和滑轮 49配合，保证锥形播种筒42实现精准的直线移动。
38.具体的，如图9所示，喷药组件5包括储药水箱51、增压泵52以及多个分布于行进车体1下方的喷淋头53；增压泵52的进水口与储药水箱51 连通，出水口通过导管与储药水箱51连通。通过储药水箱51储存药水，当喷药组件5路过农田以播种的区域时，通过增压泵52对药液经过加压输送至喷淋头53即可对对应区域进行喷药作业。喷淋头53可沿横向间隔布置有多个，以确保对整个播种区域完整覆盖。
39.需要说明的是，本实施例中，第一升降机构7、第二升降机构31以及第三升降机构44其目的均在于实现竖直方向的机械传动，因此上述升降机构均可采用气缸式驱动组件，也可采用升降式传动机构，例如丝杆式升降平台、电磁式伸缩杆等等。
40.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型
的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。