钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构

1.本发明创造属于农业机械，主要涉及一种钵苗移栽机具上的等间距取苗、宽窄行投苗作业机构。


背景技术：

2.传统的钵苗取苗方式是单株钵苗夹取，其取苗作业效率低。为了提高钵苗移栽效率，就必须提高钵苗取苗的频率，当单株取苗频率过高时，钵苗夹取器的快速冲击会对钵苗茎秆造成损伤。为了提高钵苗移栽作业效率，目前，整排夹取钵苗结构已有研发，该结构采用整排等间距取苗和整排等间距投苗方式，克服和解决了单株取苗存在的技术性问题，并适应和满足了传统等行距钵苗移栽作业使用需要。近年来，宽窄行种植农艺技术开始在农业生产中推广应用，由于宽窄行种植方式具有良好的透光、通风、升温等作用，对提高作物产量和品质起到积极效果。因此，在完成整排钵苗等间距取苗后，如何实现宽窄行投苗成为必须解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合钵苗宽窄行移栽作业使用的实际需要，研究设计一种钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构，达到实现整排钵苗等间距取苗与宽窄行投苗作业、完成钵苗宽窄行栽植的目的。
4.本发明创造的目的是这样实现的:在机构架上侧部上相互平行的固装两根横向水平导轨，在所述两根横向水平导轨上可横向往复滑动地吊挂安装座板，横移驱动液缸的两端分别铰连在机构架和座板上，在所述座板的上端面上沿纵向可转动地支撑安装轮轴，在轮轴的前、后两端部上相互对称地分别固装凸轮，在座板上端面纵向前、后端部位上分别可摆动地支撑铰装摇杆，所述摇杆的一侧部位于凸轮的下方，且与凸轮呈接触配合，在所述摇杆的另一侧端部上铰连吊挂安装连杆，在所述轮轴的前端或后端部上安装伺服电机，在所述座板纵向前、后端下侧部位上相互对称的分别固装立向导轨，在相对配置的立向导轨上通过立向滑块从上至下相互平行且可上下往复移动地依次安装纵向水平上导轨和纵向水平下导轨，所述纵向水平上导轨前、后端的立向滑块分别与同一端相对应的连杆下端铰连接，在所述纵向水平上导轨与纵向水平下导轨上安装栅栏式伸缩架，在所述纵向水平上导轨的纵向中间部位上吊挂固定安装纵向定位座板，纵向定位销轴可上下移动地插装在纵向定位座板的滑孔内，所述纵向定位销轴铰连插入在栅栏式伸缩架纵向中间部位上连成一体，在所述纵向水平上导轨上沿纵向配置位于栅栏式伸缩架纵向前侧上方部位处铰连安装伸缩架驱动液缸，所述伸缩架驱动液缸的油缸杆与栅栏式伸缩架纵向后侧部位处上侧的一个铰连点铰连接，在所述栅栏式伸缩架位于纵向水平下导轨处的铰连点部位上从前至后相互间隔的分别安装一个钵苗夹取器，滑槽拉板纵向配置的固装在钵苗夹取器上，所述滑槽拉板的纵向长度尺寸小于栅栏式伸缩架下侧部的相邻铰连点之间的距离尺寸，另一个钵苗夹取器可纵向往复移动地安装在滑槽拉板上，在机构架纵向中间下侧部上、位于钵苗夹取
器下方部位处安装钵苗盘输送装置，至此构成钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构。
5.本发明创造采用在栅栏式伸缩架的下铰连点位上间隔配置安装钵苗夹取器，又通过纵向整体尺寸小于栅栏式伸缩架相邻铰连点间距尺寸的滑槽拉板安装另一个钵苗夹取器，实现了整排钵苗等间距夹取与宽窄行投苗的连续作业，彻底改变了现有技术只能整排等间距取苗与等间距投苗的作业方式，为钵苗宽窄行移栽农艺技术的推广提供了技术支持，具有结构新颖、独特、合理、使用可靠、作业质量好、效率高的特点。
附图说明
6.图1是钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构总体结构取苗状态三维示意图；
7.图2是钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构总体结构投苗状态三维示意图；
8.图3是钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构总体结构取苗状态二维示意图；
9.图4是钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构总体结构投苗状态二维示意图；
10.图5是图3和图4的右视图，即取苗状态与投苗状态转换位置结构示意图；
11.图6是滑槽拉板结构示意图。
12.图中件号说明：
13.1、机构架、2、横向水平导轨、3、横移驱动液缸、4、座板、5、轮轴、6、凸轮、7、摇杆、8、连杆、9、立向滑块、10、纵向水平下导轨、11、纵向水平上导轨、12、钵苗盘输送装置、13、钵苗夹取器、14、纵向定位销轴、15、纵向定位座板、16、栅栏式伸缩架、17、立向导轨、18、滑槽拉板、19、伸缩架驱动液缸、20、伺服电机。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构，包括钵苗盘输送装置12和钵苗夹取器13，在机构架1上侧部上相互平行的固装两根横向水平导轨2，在所述两根横向水平导轨2上可横向往复滑动地吊挂安装座板4，横移驱动液缸3的两端分别铰连在机构架1和座板4上，在所述座板4的上端面上沿纵向可转动地支撑安装轮轴5，在轮轴5的前、后两端部上相互对称地分别固装凸轮6，在座板4上端面纵向前、后端部位上分别可摆动地支撑铰装摇杆7，所述摇杆7的一侧部位于凸轮6的下方，且与凸轮6呈接触配合，在所述摇杆7的另一侧端部上铰连吊挂安装连杆8，在所述轮轴5的前端或后端部上安装伺服电机20，在所述座板4纵向前、后端下侧部位上相互对称的分别固装立向导轨17，在相对配置的立向导轨17上通过立向滑块9从上至下相互平行且可上下往复移动地依次安装纵向水平上导轨11和纵向水平下导轨10，所述纵向水平上导轨11前、后端的立向滑块9分别与同一端相对应的连杆8下端铰连接，在所述纵向水平上导轨11与纵向水平下导轨10上安装栅栏式伸缩架16，在所述纵向水平上导轨11的纵向中间部位上吊挂固定安装纵向定位座板15，纵向定位销轴14可上下移动地插装在纵向定位座板15的滑孔内，所述纵向定位销轴14铰连插入在栅栏式伸缩架16纵向中间部位上连成一体，在所述纵向水平上导轨11上沿纵向配置位于栅栏式伸缩架16纵向前侧上方部位处铰连安装伸缩架驱动液缸19，所述伸缩架驱动液缸19的油缸杆与栅栏式伸缩架16纵向后侧部位处上侧的一个铰连点铰连接，在所述栅栏式伸缩架16位于纵向水平下导轨10处的铰连点部位上从前至后相互间隔的分别安装一个钵苗夹取器13，滑槽拉板18纵向配置的固装在钵苗夹取器13上，所
述滑槽拉板18的纵向长度尺寸小于栅栏式伸缩架16下侧部的相邻铰连点之间的距离尺寸，另一个钵苗夹取器13可纵向往复移动地安装在滑槽拉板18上，在机构架1纵向中间下侧部上、位于钵苗夹取器13下方部位处安装钵苗盘输送装置12。
15.作业时，旋转的伺服电机20通过轮轴5驱动凸轮6转动，转动的凸轮6经摇杆7、连杆8、立向滑块9拉动纵向水平上导轨11在立向导轨17上向上移动，通过栅栏式伸缩架16同步带动纵向水平下导轨10及已经从钵苗盘输送装置12上完成整排等间距钵苗夹取作业的钵苗夹取器13做上升运动，在将钵苗从钵苗盘上夹取出来的同时，横移驱动液缸3和伸缩架驱动液缸19同时启动伸长，横移驱动液缸3经座板4、立向导轨17、立向滑块9、纵向水平上、下导轨11、10及栅栏式伸缩架16驱动整排已夹取钵苗的各个钵苗夹取器13纵向移动，伸缩架驱动液缸19经位于纵向水平上导轨11上的栅栏式伸缩架16的铰连点，并在纵向定位座板15和纵向定位销轴14的配合控制下，使栅栏式伸缩架16位于纵向定位销轴14纵向前后两侧的部份均匀对称打开，在位于纵向水平下导轨10铰连点部位上的钵苗夹取器13拉动下，通过滑槽拉板18拉动其上的另一个钵苗夹取器13同步移动展开，由于滑槽拉板18的纵向长度尺寸小于栅栏式伸缩架16下侧部的相邻铰连点之间的尺寸，完成并实现了相邻钵苗夹取器13之间的宽窄行投苗准备，依次循环，进行连续地整排秧苗等间距取苗与宽窄行投苗转换作业。