一种牵引式高效油莎豆收获机的制作方法

1.本实用新型涉及油莎豆收获机技术领域，尤其涉及一种牵引式高效油莎豆收获机。


背景技术：

2.现有的药材收获机主要有两种，自走式和牵引式，如申请人团队在先申请的授权公告号为cn211558007u,授权公告日为2020.09.25，名称为一种牵引式小颗粒根茎作物收获机，其解决了牵引转弯和动力输出的问题，大大方便了大型牵引机架的转场，进一步提高了工作效率，适用范围广。
3.但是在实际使用时，由于该牵引式小颗粒根茎作物收获机其筛分仅通过双层振动筛对收获的根茎作物进行筛分分离土块，筛分除杂的效果较差，且为了提高筛分效果在实际进行收获作业时效率较低，平均收获的效率为一小时2亩地。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种牵引式高效油莎豆收获机，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种牵引式高效油莎豆收获机，包括：包括机架，所述机架前端连接有牵引机构，所述机架上分别设置有碎土进料机构、双层振动筛、以及收料提升机构，所述机架的顶部设置有横向输送机构、筛分绞龙以及料仓，所述横向输送机构的进口与所述收料提升机构的出口端对接，所述筛分绞龙的进口端与所述横向输送机构的出口端对接，所述筛分绞龙的出口端通过导料板与所述料仓对接。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述横向输送机构包括固定在机架顶部的输送架，所述输送架的内侧对称转动设置有输送滚轴，且两个输送滚轴之间套设有输送带。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述输送架位于其输送方向尾端成型有接料槽，所述接料槽内侧对称转动设置有两个粉碎辊，所述接料槽的底部底部开口设置有接料板，所述接料板的尾端延伸至筛分绞龙进口段内侧。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述输送架的外侧对称设置有两个传动齿盘，且两个传动齿盘分别通过连接轴与两个粉碎辊连接，所述输送架的外侧位于两个传动齿盘之间转动设置有驱动齿盘，驱动齿盘与两个传动齿盘相啮合，所述驱动齿盘通过传动皮带与输送滚轴传动连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述输送架的顶部设置有吸尘罩，所述吸尘罩通过连接管连接有风机。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述机架的顶部对称转动设置有两个滚轴，且两个滚轴上对称设置有一组轴套，所述筛分绞龙转动设置在两个所述滚轴之间，所述筛分绞龙的内侧位于进口端和出口端均成环形设置有多个挡板，所述筛分绞龙的内侧壁成环形等角度设置有多个螺旋侧板。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述机架的顶部位于所述筛分绞龙的底部倾斜式固定有卸土托板。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述碎土进料机构包括设置在机架上的进料铲斗，所述进料铲斗前端设置有碎土刀轴，限深轮和松土刀，松土刀设置在进料铲斗前端下部，所述进料铲斗上位于松土刀后端设置有斜向输送带，所述斜向输送带的尾端延伸至所述双层振动筛的进口端。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述双层振动筛包括上下相间设置在机架内侧的上层筛板和下层筛板，所述上层筛板和下层筛板侧边通过侧架转动连接有振动臂，所述振动臂顶端与机架转动连接。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.所述机架中转动设置有驱动盘，所述驱动盘上偏心铰接有驱动臂，所述驱动臂与所述振动臂底端连接位置处转动铰接。
24.本实用新型提供了一种牵引式高效油莎豆收获机。具备以下有益效果：
25.该牵引式高效油莎豆收获机通过在机架上设置横向输送机构以及筛分绞龙，实现对收获的果实根茎进行横向输送至筛分绞龙进行二次筛分，同时横向输送机构在进行输送时实现对轻质秸秆杂质进行清除并对土块进行粉碎处理，然后通过筛分绞龙进行转动筛分，最终输送至料仓中收集，实现对收获的根茎果实进行多种方式筛分除杂处理，显著提高工作效率，实现平均收获的效率达到一小时3-4 亩地，并显著提高对收获的根茎果实筛分除杂的效果。
附图说明
26.图1为本实用新型提出的一种牵引式高效油莎豆收获机的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型中筛分绞龙的结构示意图；
28.图3为本实用新型中横向输送机构的结构示意图；
29.图4为本实用新型中双层振动筛的结构示意图。
30.图例说明：
31.1、机架；11、移动滚轮；12、牵引机构；13、卸土托板；2、碎土进料机构； 21、进料铲斗；22、松土刀；23、碎土刀轴；24、斜向输送带；25、限深轮；3、双层振动筛；31、下层筛板；32、上层筛板；33、振动臂；34、驱动盘；35、驱动臂；4、收料提升机构；5、横向输送机构；51、输送架；511、吸尘罩；512、风机；513、连接管；52、输送滚轴；53、输送带；54、接料槽；55、粉碎辊； 56、传动齿盘；57、驱动齿盘；58、传动皮带；59、接料板；6、筛分绞龙；61、挡板；62、螺旋侧板；63、滚轴；64、轴套；7、料仓；71、导料板；8、分离机构。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
33.参照图1-4，一种牵引式高效油莎豆收获机，包括：包括机架1，机架1前端连接有牵引机构12，机架1上分别设置有碎土进料机构2、双层振动筛3、以及收料提升机构4，机架1的顶部设置有横向输送机构5、筛分绞龙6以及料仓 7，横向输送机构5的进口与收料提升机构4的出口端对接，筛分绞龙6的进口端与横向输送机构5的出口端对接，筛分绞龙6的出口端通过导料板71与料仓 7对接。具体的，本实施例提供一种牵引式高效油莎豆收获机，机架1的两侧对称安装有移动滚轮11，机架1前端连接有牵引机构12，其中牵引机构12的具体结构采用申请人在先申请的授权公告号为cn211558007u,名称为一种牵引式小颗粒根茎作物收获机中的牵引机构，该牵引式高效油莎豆收获机在进行作业时，首先通过其上的碎土进料机构2将根茎作物果实从土壤中铲出并输送至双层振动筛3，双层振动筛3进行筛分除杂后输送至收料提升机构4，其中，收料提升机构4可采用申请人在先申请的公开号为208258414u的一种用于小颗粒根茎作物的收料提升机构，或采用申请人在先申请的申请号为2018103257608的自走式小颗粒根茎作物收获机中的收料提升机构，然后由收料提升机构4输送至横向输送机构5，通过横向输送机构5输送至筛分绞龙6，接着通过筛分绞龙6转动筛分并输送至料仓7中进行储存。
34.横向输送机构5包括固定在机架1顶部的输送架51，输送架51的内侧对称转动设置有输送滚轴52，且两个输送滚轴52之间套设有输送带53。输送架51 位于其输送方向尾端成型有接料槽54，接料槽54内侧对称转动设置有两个粉碎辊55，接料槽54的底部底部开口设置有接料板59，接料板59的尾端延伸至筛分绞龙6进口段内侧。输送架51的外侧对称设置有两个传动齿盘56，且两个传动齿盘56分别通过连接轴与两个粉碎辊55连接，输送架51的外侧位于两个传动齿盘56之间转动设置有驱动齿盘57，驱动齿盘57与两个传动齿盘56相啮合，驱动齿盘57通过传动皮带58与输送滚轴52传动连接。进一步的，横向输送机构5进行输送时，通过两个输送滚轴52转动带动输送带53转动实现输送，输送带53将根茎果实和土块输送至两个粉碎辊55之间，同时输送滚轴52转时配合传动皮带58带动驱动齿盘57转动，驱动齿盘57配合两个传动齿盘56带动两个粉碎辊55转动以实现对土块进行二次粉碎处理，粉碎出后的土块和根茎果实最终通过接料板59输送至筛分绞龙6中。
35.输送架51的顶部设置有吸尘罩511，吸尘罩511通过连接管513连接有风机512。进一步的，通过在输送架51上设置集尘罩511，吸尘罩511配合连接管 513连接风机512实现将输送架51中输送带53上输送的根茎果实中的轻质杂质秸秆进行吸取排出实现除杂。
36.机架1的顶部对称转动设置有两个滚轴63，且两个滚轴63上对称设置有一组轴套64，筛分绞龙6转动设置在两个滚轴63之间，筛分绞龙6的内侧位于进口端和出口端均成环形设置有多个挡板61，筛分绞龙6的内侧壁成环形等角度设置有多个螺旋侧板62。粉碎出后的土块和根茎果实最终通过接料板59输送至筛分绞龙6中，通过滚轴63配合轴套64带动筛分绞龙6转动，筛分绞龙6实现将筛分绞龙6内部的土块和根茎果实进行转动筛分，同时筛分绞龙6转动时，其内部的螺旋侧板62将可以土块和根茎果实带到筛分绞龙6内侧上方并掉落以打碎土块，并实现将土块和根茎果实向筛分绞龙6的出口端进行输送，进一步的，筛分绞龙6的内侧位于出口端均成环形设置有多个挡板61可以将筛分后的根茎果实带到筛分绞龙6出口端内侧上方并掉落至导料板71中，最终通过导料板71 输送至料仓7中进行收集。
37.机架1的顶部位于筛分绞龙6的底部倾斜式固定有卸土托板13。通过卸土托板13实
现将筛分绞龙6晒除的土壤进行承接并从机架1的侧边排出。
38.碎土进料机构2包括设置在机架上的进料铲斗21，进料铲斗21前端设置有碎土刀轴23，限深轮25和松土刀22，松土刀22设置在进料铲斗21前端下部，进料铲斗21上位于松土刀22后端设置有斜向输送带24，斜向输送带24的尾端延伸至双层振动筛3的进口端。碎土进料机构2将根茎作物果实从土壤中铲出并输送至双层振动筛3具体为，通过进料铲斗21前端的松土刀22将小颗粒根茎作物果实从土壤中铲出，通过碎土刀轴23对大块土壤进行初步破碎，并送入斜向输送带24，有斜向输送带24输送至双层振动筛3，斜向输送带24上可设置压辊，通过压辊对大块土壤进一步破碎后送入上双层振动筛3。
39.双层振动筛3包括上下相间设置在机架1内侧的上层筛板32和下层筛板31，上层筛板32和下层筛板31侧边通过侧架转动连接有振动臂33，振动臂33顶端与机架1转动连接。机架1中转动设置有驱动盘34，驱动盘34上偏心铰接有驱动臂35，驱动臂35与振动臂33底端连接位置处转动铰接。具体的，上层筛板 32的进料端与斜向输送带24的出料端相连，上层筛板32的出料端长于下层筛板31且伸出机架1后端，构成土块排出回填结构，下层筛板31的出料端位于与收料提升机构4的进料端相连，上层筛板32上设置有用于分离小颗粒根茎作物果实并使小颗粒根茎作物果实落入下层筛板31上的第一筛孔，下层筛板31上设置有用于分离土块并使小颗粒根茎作物果实继续向前输送的第二筛孔；第一筛孔的孔径大于小颗粒根茎作物果实的粒径，第二筛孔的孔径小于小颗粒根茎作物果实的粒径；可选地，第一筛孔的孔径为15-20mm，第二筛孔的孔径为6-12mm。在筛分时，根茎作物果实和部分较小的土块通过上层筛板32上的第一筛孔落到下层筛板31并沿下层筛板31的输送方向继续向前振动输送，在振动输送的过程中，更小的土块通过第二筛孔分离，上层筛板32上留下的大块土壤从伸出部分的上层筛板的出料端落入地上回填，根茎作物果实在下层筛板31上继续向前输送，最终将剩余的小颗粒根茎作物果实和少部分土壤输送带送入收料提升机构4。
40.进一步的，机架1上位于斜向输送带24的出口端位置设置有分离机构8，分离机构8可采用申请人在先申请的申请号为2021223440529，名称为一种履带式油莎豆收获机用高效分离装置中的分离机构，即斜向输送带24首先将油莎豆以及土块输送到分离机构8中，然后通过分离机构内部的粉碎滚轴转动配合其上的粉碎凸齿以及导料挡板将土壤粉碎并将油莎豆从根茎上脱果，再进入到双层振动筛3上进行筛分，显著提高了油莎豆的出净率。
41.工作原理：通过拖拉机配合牵引机构12带动该牵引式高效油莎豆收获机进行移动作业，首先由进料铲斗21前端的松土刀22将小颗粒根茎作物果实从土壤中铲出，通过碎土刀轴23对大块土壤进行初步破碎，并送入斜向输送带24，有斜向输送带24输送至双层振动筛3，斜向输送带24上可设置压辊，通过压辊对大块土壤进一步破碎后送入上双层振动筛3，根茎作物果实和部分较小的土块通过上层筛板32上的第一筛孔落到下层筛板31并沿下层筛板31的输送方向继续向前振动输送，在振动输送的过程中，更小的土块通过第二筛孔分离，上层筛板 32上留下的大块土壤从伸出部分的上层筛板的出料端落入地上回填，根茎作物果实在下层筛板31上继续向前输送，最终将剩余的小颗粒根茎作物果实和少部分土壤输送带送入收料提升机构4并通过其输送至横向输送机构5，横向输送机构5进行输送时，通过两个输送滚轴52转动带动输送带53转动实现输送，输送带53将根茎果实和土块输送至两个粉碎辊55之间，同时输送滚轴52转时配合传动皮带58带动驱动齿盘57转动，驱动齿盘57配合两个传动齿盘56带动两个粉碎辊55相向转动以实现对土块进行二次粉碎处理，输送架51
上设置集尘罩 511，吸尘罩511配合连接管513连接风机512实现将输送架51中输送带53上输送的根茎果实中的轻质杂质秸秆进行吸取排出实现除杂，粉碎除杂后的的土块和根茎果实最终通过接料板59输送至筛分绞龙6中，通过滚轴63配合轴套64 带动筛分绞龙6转动，筛分绞龙6实现将筛分绞龙6内部的土块和根茎果实进行转动筛分，同时筛分绞龙6转动时，其内部的螺旋侧板62将可以土块和根茎果实带到筛分绞龙6内侧上方并掉落以打碎土块，并实现将土块和根茎果实向筛分绞龙6的出口端进行输送，进一步的，筛分绞龙6的内侧位于出口端均成环形设置有多个挡板61可以将筛分后的根茎果实带到筛分绞龙6出口端内侧上方并掉落至导料板71中，最终通过导料板71输送至料仓7中进行收集。