一种切削刃口大小可变的剔枝装置

1.本实用新型属于林业机械技术领域，特别涉及一种切削刃口大小可变的剔枝装置。


背景技术：

2.竹子在砍伐后，需要剔除其枝丫，以便于装载运输。现如今采用的剔枝方式依然是人工利用砍刀一刀一刀剔除枝丫，工作效率低、人工劳动强度大。尤其是在成片竹林砍伐时，需要大量的人工劳动，导致砍伐人力成本高。竹子主干的头部一端直径较大且无枝丫，尾部一端直径较小且枝丫较多，从头部到尾部直径逐渐变小，且枝丫在圆周方向的分布位置无规律可寻，导致没有现成的剔枝装置能够适应竹子直径大小的变化，也不能保证在整个圆周方向上可靠地切除枝丫。
3.虽有相关专利ep0427727b1公开了一种剔枝装置，但其是用三片圆弧形刀包络于树干周围来剔除枝丫，由于圆弧形刀的直径是固定不变的，当圆弧形刀的直径和树干的直径相等时可以很好地切除枝丫，但在剔枝过程中，树干直径逐渐变小时，其三个圆弧形刀形成的切削刃口为三段圆弧组成，虽然其切削刃口也可随树干直径变小而跟着变小，但三个切削刃并不在同一工作平面内，三段圆弧形切削刃也不能很好地包络树干外圆。当枝丫位于两切削刃的交叉处时，其中一个切削刃会先接触枝丫，另一切削刃后接触枝丫，且此处剔枝时切削刃不能紧贴树干剔除枝丫，导致剔枝效果变差。因此设计一种能自动适应竹子或树干直径变化的剔枝装置，方便干净地切除圆周方向的枝丫且效率高的剔枝装置具有重要的现实意义。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种切削刃口大小可变的剔枝装置，用于解决人工剔枝生产效率低下以及劳动强度大的问题。该剔枝装置可根据竹子主干直径大小变化，改变剔枝装置切削刃口大小与竹子主干直径大小自动相适应，且切削刃口在同一工作平面内，从而达到剔枝干净的目的。
5.本实用新型采用的技术方案是：一种切削刃口大小可变的剔枝装置，包括：机架、圆筒、配重、销钉、转盘、固定盘、手柄、滑动导杆、导杆滑座、滑座盖板、切枝刀、刀座滑块、挡板。
6.所述机架上安装固定有圆筒，圆筒与固定盘相连接，固定盘上沿圆周方向安装有六个呈60
°
均匀分布的导杆滑座，导杆滑座上设有滑座盖板，每个导杆滑座中都设有一组滑动机构，每组滑动机构由滑动导杆、刀座滑块和切枝刀组成，共设有六组滑动机构，每组滑动机构的滑动导杆可在导杆滑座中来回滑动，所述固定盘的外沿套设有转盘。
7.所述滑动导杆的一端设有销钉孔，另一端设有t型滑块，t型滑块的滑动方向与滑动导杆的滑动方向呈60
°
夹角。
8.所述刀座滑块上设有t型滑槽、燕尾滑槽和燕尾滑块，所述燕尾滑块设在刀座滑块
的底部，t型滑槽设于刀座滑块的中间，且t型滑槽与燕尾滑块的滑动方向一致，燕尾滑槽设于刀座滑块的一端，且燕尾滑槽的滑动方向与t型滑槽的滑动方向呈60
°
夹角。
9.所述切枝刀上设有切削刃，切枝刀的一端面与切削刃方向呈60
°
夹角。
10.进一步的，所述滑动导杆一端的t型滑块插入刀座滑块的t型滑槽中相互配合，并在刀座滑块上固定安装切枝刀。
11.所述六组滑动机构中，每一组滑动机构的刀座滑块之间通过燕尾滑块插入相邻组的燕尾滑槽中以相互配合形成首尾相连，并在导杆滑座的限制下，六个切枝刀的切削刃刚好形成一个正六边形切削刃口。
12.所述转盘可绕固定盘转动，转盘的外边沿每隔60
°
设有一个弧形凸轮槽，弧形凸轮槽中设有销钉，销钉和滑动导杆一端的销钉孔连接，转盘转动时通过弧形凸轮槽拨动销钉，从而带动滑动导杆沿半径方向直线滑动，同时带动刀座滑块和切枝刀一起移动，从而改变正六边形切削刃口的大小。
13.所述转盘的一边设有手柄，在手柄的对称位置设有配重，通过手柄或配重可带动转盘转动。
14.所述切枝刀上安装有挡板，以避免切下的枝丫被带入剔枝装置中。
15.本实用新型的工作原理是：提供的一种切削刃口大小可变的剔枝装置，在固定盘的外沿设有六个导杆滑座，每个导杆滑座之间呈60
°
均匀分布。每个导杆滑座中设有一组由滑动导杆、刀座滑块和切枝刀组成的滑动机构，共设有六组滑动机构，每组滑动机构可随滑动导杆一起沿固定盘的半径方向滑动。同时，在六组滑动机构中，每一组刀座滑块上的燕尾滑槽与相邻组刀座滑块上的燕尾滑块首尾相连，形成一个环形封闭的六边形机构，由于切枝刀安装于刀座滑块上，故切削刃口形成一个封闭的六边形。所述的转盘在其外边沿设有的六个弧形凸轮槽呈60
°
分布，转盘转动时，每个弧形凸轮槽通过销钉推动一组滑动机构沿导杆滑座的滑槽方向滑动，滑动导杆带动刀座滑块和切枝刀一起移动。由于刀座滑块的燕尾滑槽与燕尾滑块的夹角均为60
°
，燕尾滑槽和t型滑槽的夹角也为60
°
，滑动导杆的t型滑块与导杆的夹角为60
°
，六组滑动导杆之间的夹角也为60
°
，转盘上的弧形凸轮槽也成60
°
夹角分布，故能限制和保证六组滑动机构同时滑动且滑动距离一致，因此切削刃口为一个正六边形切削刃口，从而可近似为一个圆形切削刃，以适应竹枝在整个圆周方向随机分布的特点。该正六边形切削刃口的大小可随转盘的转动角度变化而变化。
16.本实用新型的有益效果为：1、通过外力或夹送辊装置拉动竹子从正六边形切削刃口中间快速通过，可实现快速地剔除枝丫，解决了人工砍刀剔枝效率低且不安全的问题。2、采用正六边形切削刃口近似模拟圆形切削刃，且六边形切削刃口都在同一工作平面内，可方便剔除竹子圆周任意方向的枝丫，从而达到剔枝干净的目的。3、在剔枝过程中，切削刃口可随竹子主干直径的变化而实时跟随变化，使切削刃口紧贴竹干的外圆表面，从而保证在枝丫处剔得更干净和光滑。
附图说明
17.图1为剔枝装置的前方轴侧图；
18.图2为剔枝装置的后方轴侧图；
19.图3为剔枝装置的六边形切削刃口扩大时的正视图；
20.图4为剔枝装置的六边形切削刃口缩小时的正视图；
21.图5为滑动导杆结构示意图；
22.图6为刀座滑块结构示意图；
23.图7为切枝刀结构示意图；
24.图8为相邻两组滑动机构连接示意图；
25.图9为安装挡板后的整体外观示意图。
26.图中标记为：1-机架；2-圆筒；3-配重；4-销钉；5-转盘；6-固定盘；7-手柄；8-滑动导杆；9-导杆滑座；10-滑座盖板；11-切枝刀；12-刀座滑块；13-挡板；14-正六边形切削刃口；501-弧形凸轮槽；801-t型滑块；802-销钉孔；121-燕尾滑槽；122-t型滑槽；123-燕尾滑块；111-切削刃。
具体实施方式
27.为更好地阐述本实用新型具体方案，下面将结合附图1至附图9，通过具体实施方式对本实用新型做具体描述：
28.参见图1和图2，一种切削刃口大小可变的剔枝装置，包括：机架1、圆筒2、配重3、销钉4、转盘5、固定盘6、手柄7、滑动导杆8、导杆滑座9、滑座盖板10、切枝刀11、刀座滑块12、挡板13。
29.所述机架1上安装固定有圆筒2，圆筒2与固定盘6相连接，所述固定盘6上沿圆周方向安装有六个导杆滑座9，导杆滑座9上设有滑座盖板10，每个导杆滑座9中都设有滑动导杆8，每个滑动导杆8的t型滑块801一端都与一个刀座滑块12的t型滑槽122相连，每个刀座滑块12上安装有切枝刀11；一个滑动导杆8、一个刀座滑块12和一个切枝刀11组成一组滑动机构，六组滑动机构通过刀座滑块12的燕尾滑槽121和燕尾滑块123首尾相连，并在导杆滑座9的限制下，六个切枝刀11的切削刃111形成一个封闭的正六边形切削刃口14。
30.所述固定盘6的外沿套设有转盘5，转盘5可绕固定盘6转动。所述转盘5外沿设有弧形凸轮槽501，转盘5转动时通过弧形凸轮槽501内的销钉4拨动滑动导杆8移动，从而实现正六边形切削刃口14的放大和缩小。
31.参见图3，当按下手柄7时，转盘5逆时针转动，弧形凸轮槽501通过销钉4拨动滑动导杆8往半径增大的方向移动，此时六边形切削刃口可开到最大，以适应竹子头部大直径段可以顺利放入。
32.参见图4，在工作过程中，转盘5在配重3的作用下顺时针转动，弧形凸轮槽501通过销钉4拨动滑动导杆8往半径减小的方向移动，此时六边形切削刃口可逐渐缩小，以适应在剔枝过程中竹子直径由大变小的过程。
33.参见图5为滑动导杆8结构示意图，其一端设有销钉孔802，另一端设有t型滑块801，t型滑块801与滑动导杆8滑动方向的夹角为60
°
。
34.参见图6为刀座滑块12示意图，在刀座滑块12的中间设有t型滑槽122，底部设有燕尾滑块123，在刀座滑块12的一端设有燕尾滑槽121，燕尾滑槽121与燕尾滑块123的夹角设为60
°
。
35.参见图7为切枝刀11的结构示意图，其切削刃111为直刃口，其中一端面与刃口方向的夹角为60
°
。
36.参见图8为相邻两组滑动机构相互配合的结构示意图，滑动导杆8的t型滑块801插入刀座滑块12的t型滑槽122中配合，相邻组的燕尾滑块123与燕尾滑槽121相互配合，形成首尾相连。
37.参见图9为安装挡板13后的整体外观示意图，挡板13安装于切枝刀11上随切枝刀11一起移动，以避免切下的枝丫被带入剔枝装置。
38.工作过程是：竹子砍伐后，先剪去竹子末梢无用的部分。在剔枝前，先通过按压手柄7带动转盘5逆时针转动，转盘5通过弧形凸轮槽501拨动销钉4往外移动，从而带动六组滑动机构同时往外移动，将六边形的切削刃口调到最大，将砍伐后的竹子无枝丫的竹干头部从正六边形切削刃口14中间穿过，并释放手柄7。此时转盘5在配重3的作用下，转盘5有顺时针转动以缩小正六边形切削刃口14的趋势，故能使切削刃口紧贴竹子外径，然后再通过外力或其它夹送辊装置拖动竹子快速往后移动，从而使切削刃口切去竹子圆周上的枝丫。在剔枝过程中，竹子主干部分直径会越变越小，但由于配重3的作用会带动转盘5顺时针转动，从而使正六边形切削刃口14也跟随竹子直径变小，以自动适应竹子主干直径的变化。
39.由于采用正六边形切削刃口14近似模拟圆形切削刃，且六个边的切削刃都在同一工作平面内，可方便剔除竹子圆周任意方向的枝丫，且在剔枝过程中，切削刃口可随竹子主干直径的变化而实时跟随变化，使切削刃口紧贴竹干的外圆表面，从而保证在枝丫处剔得更干净和光滑，保证了剔枝质量。
40.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。