一种基于无线数据传输的远程宠物喂食装置的制作方法

1.本实用新型涉及宠物喂食器技术领域，尤其涉及一种基于无线数据传输的远程宠物喂食装置。


背景技术：

2.随着社会型态的改变,饲养宠物的人日益增加且逐渐趋于年轻化,宠物产业也随之蓬勃发展,其中，饲主每天都需喂食宠物,将宠物食品打开,倒入宠物的碗中,宠物即可享用食物,然而,饲主若遇上需出远门或另有其他事项而无法返家照料宠物,造成无人为宠物准备食物,使宠物误餐挨饿的情形，由此也催生了各式各样宠物喂食器的出现。
3.但目前市面上所使用的宠物喂食装置一般只能喂食散装的固体颗粒食物或饮用水，对于具有固定包装且外包装较硬的罐头类宠物食物无法自动打开，导致宠物喂食器功能单一，不能满足实际的宠物饲喂需要。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种基于无线数据传输的远程宠物喂食装置，所述基于无线数据传输的远程宠物喂食装置可自动开启罐头，以便于对宠物进行自动喂食。
5.为达到上述技术效果，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种基于无线数据传输的远程宠物喂食装置，包括机壳，还包括：
7.托盘组件；
8.供料机构，所述供料机构设于所述托盘组件的正上方，且所述供料机构包括夹持件和切割件，所述夹持件用于对圆筒状的罐头进行夹持，所述切割件用于对罐头进行切割；
9.直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动所述托盘组件相对于机壳作直线运动并运动至所述机壳的外部；
10.无线传输模块；
11.控制器，所述供料机构、直线驱动机构以及无线传输模块均电连接至所述控制器。
12.进一步地，所述机壳的侧壁上设有开口，所述直线驱动机构用于驱动所述托盘组件相对于所述开口进行运动。
13.进一步地，所述直线驱动机构为电动推杆或气缸中的任意一种。
14.进一步地，所述供料机构还包括倾斜设置的下料滚道，所述下料滚道较高的一端与外部环境连通，所述下料滚道较低的一端位于所述托盘组件的正上方且所述下料滚道的末端设有止挡件。
15.进一步地，所述止挡件包括水平设置的底托和设于所述底托远离所述下料滚道一端的止挡片，所述底托的中部设有可供物料穿过的下料通孔。
16.进一步地，所述夹持件包括分别设于所述下料滚道两侧的旋转驱动夹持件和直线驱动夹持件，所述旋转驱动夹持件包括第一吸盘组件和用于驱动所述第一吸盘组件带动罐
头进行旋转的旋转驱动件，所述直线驱动夹持件包括第二吸盘组件和用于驱动所述第二吸盘组件带动罐头水平移动的直线驱动件；所述切割件设于所述旋转驱动夹持件和直线驱动夹持件之间。
17.进一步地，所述切割件设于所述下料滚道的对侧，且所述切割件包括转动安装于所述机壳内的切割刀片和用于驱动所述切割刀片转动的动力源。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
19.本实用新型提供的一种基于无线数据传输的远程宠物喂食装置，包括可用于放置物料的托盘组件以及设于所述托盘组件上方的供料组件，通过设置由夹持件和切割件组成的供料组件，在具体实施时，通过该夹持组件对待开启的罐头进行夹持并驱动其运动，在该罐头运动过程中，通过该切割件对该罐头进行切割，以使其产生缝隙，从而便于该罐头内容物流出并落入该托盘组件内，最后通过设置在机壳的内部的直线驱动机构驱动该托盘组件相对于机壳运动，使得该托盘组件最终运动至机壳外部，可对宠物进行自动喂食。该基于无线数据传输的远程宠物喂食装置可解决现有技术中的宠物喂食装置不能自动开启罐头的缺陷，使得宠物自动喂食更加便利，且种类更加丰富。
附图说明
20.图1为本实用新型一实施例提供的一种基于无线数据传输的远程宠物喂食装置的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型一实施例提供的一种基于无线数据传输的远程宠物喂食装置的内部结构示意图；
22.图3为本实用新型一实施例提供的一种基于无线数据传输的远程宠物喂食装置的a处的局部放大结构示意图；
23.附图标记为：10，机壳，11，托盘组件，111，放置槽，12，滑轨，121，推块，13，开口，20，下料滚道，21，底托，211，下料通孔，22，止挡片，221，条形通孔，23，旋转驱动夹持件，231，第一吸盘组件，232，旋转驱动件，24，直线驱动夹持件，241，第二吸盘组件，242，直线驱动件，25，负压管路，30，切割件，31，切割刀片，32，动力源，40，回收箱，51，控制器，52，无线传输模块。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
25.如图1-3所示，本实施例提供的一种基于无线数据传输的远程宠物喂食装置，包括机壳10，所述机壳10内设有托盘组件11，所述托盘组件11的顶部至少设有一个放置槽111以供容置罐头内的物料，所述机壳10的侧壁上设有开口13，而该机壳10内还设有直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动所述托盘组件11相对于所述开口13进行运动以控制该托盘组件11位于该机壳10的内部或外部，当该托盘组件11位于该机壳10内时，可用于承接罐头内容物，当该托盘组件11位于该机壳10内时，可对宠物进行自动喂食。具体地，该直线驱动机构为电动推杆，所述直线驱动机构的固定端固定连接至所述机壳10，所述直线驱动机构
的活动端固定连接有推块121，且所述直线驱动机构设于所述托盘组件11的正下方，该推块121的顶端固定连接至所述托盘组件11。且所述机壳10内至少设有两组滑轨12，所述滑轨12水平设置，该托盘组件11与所述滑轨12滑动连接，以使得该托盘组件11在直线驱动机构的作用下水平且稳定滑动。
26.在本实施例中，所述供料机构设于所述托盘组件11的正上方，该供料机构包括倾斜设置的下料滚道20、设于下料滚道20两侧的夹持件以及设于所述下料滚道20对侧的切割件30，其中，该下料滚道20倾斜设置以使得罐头可沿该下料滚道20进行滑动，而该下料滚道20较高的一端与外部环境连通，该所述下料滚道20较低的一端位于所述托盘组件11的正上方且所述下料滚道20的末端设有止挡件，以对待开启的罐头进行定位，具体地，该止挡件包括底托21和止挡片22，其中，该底托21水平设置于所述下料滚道20较低的一端其与所述下料滚道20固定连接，所述底托21的中部设有可供物料穿过的下料通孔211，该止挡片22固定安装于所述底托21远离所述下料滚道20一端，且该止挡件与该底托21呈0-90
°
的夹角设置，从而对该对待开启的罐头进行定位。
27.在本实施例中，为对罐头进行夹持和切割，该夹持件包括分别设于所述下料滚道20两侧的旋转驱动夹持件23和直线驱动夹持件24，所述旋转驱动夹持件23包括第一吸盘组件231和用于驱动所述第一吸盘组件231带动罐头进行旋转的旋转驱动件232，所述直线驱动夹持件24包括第二吸盘组件241和用于驱动所述第二吸盘组件241带动罐头水平移动的直线驱动件242。该第一吸盘组件231和第二吸盘组件241均分别通过一组负压管路25连接有负压泵组，所述负压泵组固定安装于所述机壳10内，由此，该第一吸盘组件231和第二吸盘组件241可通过负压对罐头进行固定。当该罐头滚动至该底托21上时，首先通过该直线驱动夹持件24上的第二吸盘组件241对该罐体进行吸附固定，并通过该直线驱动件242推动该罐头另一侧与该第一吸盘组件231抵接，通过该负压泵组工作以使得该第一吸盘组件231对该罐体进行吸附固定，此时，第二吸盘组件241解除吸附，由旋转驱动件232带动该第一吸盘组件231和罐头同步转动，并在该罐头的转动过程中通过该切割件30对该罐头的侧壁进行切割以产生切割缝隙，优选地，该切割过程的切割长度为1/2-4/5罐头侧壁周长，当切割完成后，通过该第二吸盘组件241对该罐头进行吸附的同时配合该直线驱动件242对该罐头的另一侧进行牵拉，以进一步扩大该切割缝隙，从而使得该罐头内容物可全部落入该托盘组件11内，当该罐头内容物全部流出时，控制该第一吸盘组件231解吸附，由第一吸盘组件231配合所述直线驱动件242带动该罐头壳体运动，并使其与底托21脱离。具体地，该旋转驱动件232为伺服电机，所述直线驱动件242为气缸或电动推杆。
28.在本实施例中，为对罐头壳体进行回收，所述机壳10在托盘组件11靠近所述直线驱动夹持件24的一侧设有回收箱40，以使得壳体可落入该回收箱40中。
29.在本实施例中，所述切割件30设于所述旋转驱动夹持件23和直线驱动夹持件24之间并位于所述止挡件远离所述下料滚道20的一侧，该切割件30包括转动安装于所述机壳10内的切割刀片31和用于驱动所述切割刀片31转动的动力源32，所述动力源32为微型电机，而该止挡片22上设有可供该切割刀片31与罐头接触的条形通孔221。
30.在本实施例中，所述机壳10内还设有无线传输模块52和控制器51，此外，所述底托21上还设有压力传感器，所述供料机构、压力传感器、直线驱动件242以及无线传输模块52均电连接至所述控制器51。所述压力传感器用于对该底托21上是否存在待开启的罐头进行
检测，当该底托21上不存在待开启的罐头时，该控制器51可通过该无线传输模块52向用户终端设备发出提示。
31.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。