畜舍清粪机的制作方法

1.本实用新型属于牧场清洁设备领域，特别涉及畜舍清粪机。


背景技术：

2.在牛场养殖过程中，需要对牛舍内的粪便进行清理，来保证牛舍内整洁，减少细菌的滋生。
3.目前牛舍内通常采用刮板式对地面进行清理，通过电机转动拉动刮板进行移动来将地面进行清理，通过刮板刮动后的粪便会随刮板移动到牛舍一端的粪便收集坑内，通过电机对刮板的来回带动，对牛舍地面进行清理。
4.刮板在移动过程中刮板表面会沾染很多粪便，刮板移动到粪便收集坑后大部分粪便会进入坑内，但是仍有一部分粪便粘在刮板表面，在刮板不工作时会凝固在刮板表面形成硬块，当刮板再次使用时，凝结后的硬块会对刮板的使用造成影响，导致刮板清理不干净或出现故障。
5.申请号为cn201420592482.x的专利提出一种简易的牛棚自动刮粪机构，在该专利中提出牛棚本体为一个方形的池子，机架横向设置在牛棚本体的底部，刮板沿机架的长度方向设置在机架上，链条穿过机架并与机架固定在一起；链条的两端均伸出到牛棚本体的外侧，牛棚本体的外侧设置有两个用于缠绕链条的链轮，链条的两个伸出牛棚本体外侧的端部分别固定在对应的链轮上，链轮均通过设置在牛棚本体外侧的电机驱动。但是在该专利中并没有提出对刮板进行清理，仍存在刮板会沾染部分粪便的问题。
6.申请号为cn201110433127.9的专利提出猪舍应用刮板式清粪机，该专利中提出包括驱动装置、检测装置、牵引绳、转角轮、刮粪装置、控制电箱，所述刮粪装置包括牵引调整架、拉杆装置、刮粪板、侧板机构，所述牵引调整架与侧板机构固定连接，并与拉杆装置滑动连接，所述拉杆装置包括牵引环、拉杆、限位轴、拨杆、棘爪装置，牵引环和棘爪装置分别设在拉杆的两端，与牵引绳相连，拨杆和限位轴设在拉杆上，拉杆与牵引调整架连接的滑动连接器与限位轴接触连接，所述刮粪板的上端与拨杆接触连接，在刮粪板上安装有刮板转轴与侧板机构上的支撑短轴相连。但是依然存在刮板沾染粪便的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的技术问题是，提供畜舍清粪机，来解决刮板在清理后会沾染部分粪便的问题。
8.为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
9.畜舍清粪机，包括牛棚和设置在牛棚内的刮粪机，牛棚一端设有与刮粪机相适配的粪坑，粪坑上方设置有喷水机构，喷水机构包括喷管和喷头，喷头数量至少为一个，喷头沿喷管长度方向均匀设置，喷管与刮粪机的刮板平行设置，喷头朝向刮板，喷管上设有进水口。
10.进一步的，喷管进水口设置有自闭式冲洗阀，刮板朝向粪坑的一端设置有抵接块，
抵接块与自闭式冲洗阀的活动端相适配。
11.进一步的，牛棚靠近粪坑的端面一侧设有行程开关，行程开关设置在刮板的移动轨迹上，行程开关与刮板侧端相适配，喷管进水口设置有电磁阀，电磁阀与行程开关电连接。
12.进一步的，刮板朝向粪坑的一侧设置有隔离栅栏，隔离栅栏与刮板之间留有间隙，隔离栅栏包括多个均匀分布的杆体，杆体长度方向与刮板高度方向平行。
13.进一步的，刮板上端转动连接有增高板，增高板朝向粪坑转动，增高板的转动角度为90
°‑
180
°
。
14.进一步的，刮板底端可拆卸连接有抵接板，抵接板底端与牛棚地面抵接。
15.进一步的，喷头朝向刮板的一端上部转动连接有挡板，喷头朝向刮板的一端设置有磁片，挡板上设置有与磁片磁吸的磁吸片。
16.本实用新型所取得的显著有益效果：
17.1.本实用新型畜舍清粪机，包括牛棚和刮粪机，牛棚一端设有与刮粪机相适配的粪坑，粪坑上方设置有喷水机构，喷水机构包括喷管和喷头，喷管与刮板平行设置且喷头沿喷管长度方向均匀分布，喷头朝向刮板用于对刮板进行冲洗，喷管一端开设的进水口用于进水，在刮粪机的刮板移动至粪坑时，对喷管进行供水使喷头对刮板进行清洗，由于牛棚内的粪便具有一定的含水量，所以经过喷头的冲洗可以将刮板上的粪便冲走流入粪坑中，避免了有粪便在刮板上凝结，有效解决了刮板在清理后会沾染部分粪便的问题。
18.2.喷管的进水口设有自闭式冲洗阀，刮板朝向粪坑的一侧设有抵接块，抵接块在移动到粪坑处时，抵接块与自闭式冲洗阀滑动端抵接，自闭式冲洗阀远离进水口的一端用于进水，在自闭式冲洗阀受到抵接块的抵接时阀门打开对喷管内供水，使喷头对刮板进行过冲洗，在刮板远离粪坑时，自闭式冲洗阀的阀门自动关闭，喷头停止冲洗；自闭式冲洗阀的设置可以对刮板进行自动清洗。
19.3.牛棚靠近粪坑一侧设置的行程开关与喷管上的电磁阀电连接的设置，可以在刮板与行程开关接触时，电磁阀打开，喷头对刮板进行清洗。
20.4.刮板朝向粪坑一侧设置的隔离栅栏用于对粪便进行隔离，减少粪便沾染在刮板上，而且杆体长度方向与刮板高度平行的设置可以方便喷头对隔离栅栏的冲洗，使隔离栅栏避免沾染粪便。
21.5.在刮板进行工作时，在牛棚内粪便较多时，粪便会堆积过高进而掉落到刮板清理过的区域，通过在刮板上增加增高板，来使粪便在堆积过高时对增高板产生抵接力，增高板在受到抵接力后会围绕刮板上端转动，在围绕刮板转动到189
°
时停止转动，此时刮板的高度增加，进而避免粪便堆积过高而掉落到清理过的地面。
22.6.刮板在对粪便清理过程中会产生一定的磨损，为了方便对刮板磨损部位的修复，在刮板底端可拆卸连接有抵接板，抵接板底端与牛棚地面抵接，在抵接板出现磨损影响使用时，直接更换抵接板即可继续工作，方便快捷。
23.7.喷头朝向刮板一端上部转动连接的转动板用于对喷头进行遮挡，避免杂物进入喷头内影响出水，由于喷头朝向刮板，喷头会具有一定的倾斜角度，磁片和磁吸片的设置可以使挡板对喷头进行更好的遮挡。
附图说明
24.附图1为本实用新型实施例1畜舍清粪机主视结构示意图；
25.附图2为本实用新型实施例1畜舍清粪机中喷水机构立体结构示意图；
26.附图3为本实用新型实施例2畜舍清粪机主视结构示意图；
27.附图4为本实用新型实施例3畜舍清粪机主视结构示意图；
28.附图5为本实用新型实施例3附图4中a处结构示意图；
29.附图6为本实用新型实施例3附图4中b处结构示意图；
30.附图7为本实用新型实施例3畜舍清粪机中刮板左视结构示意图。
31.在附图中，1-牛棚、2-刮粪机、3-刮板、4-粪坑、5-喷管、6-喷头、7-自闭式冲洗阀、8-抵接块、9-行程开关、10-电磁阀、11-隔离栅栏、12-增高板、13-抵接板、14-挡板。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
34.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
36.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
37.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
38.实施例1
39.如图1和图2所示，畜舍清粪机，包括牛棚和设置在牛棚内的刮粪机，牛棚一端设有与刮粪机相适配的粪坑，粪坑上方设置有喷水机构，喷水机构包括喷管和喷头，喷头数量至少为一个，喷头沿喷管长度方向均匀设置，喷管与刮粪机的刮板平行设置，喷头朝向刮板，喷管上设有进水口。
40.作为本实用新型的进一步优化：喷管进水口设置有自闭式冲洗阀，刮板朝向粪坑的一端设置有抵接块，抵接块与自闭式冲洗阀活动端相适配。
41.具体的，牛棚内安装有刮粪机，刮粪机为自动刮粪机，刮粪机主要有三部分：主机部分、滑动支架部分和刮板部分，牛棚一端设有与刮粪机相适配的粪坑，在刮粪机工作时，刮粪机的刮板会朝向粪坑移动将经过地面上的粪便带离至粪坑，粪坑上方安装有喷水机构，喷水机构包括喷管，喷管长度方向与刮板长度方向平行，喷管上安装有沿喷管长度方向均匀分布的五个喷头，喷头朝向刮板，喷管在安装时高于刮板可以使喷头倾斜朝向刮板方便对刮板进行冲洗，喷管中部开设有进水口且两端封闭，喷管进水口安装有自闭式冲洗阀，自闭式冲洗阀用于对喷管供、停水，自闭式冲洗阀远离进水口的一端与外界带有压力水源连通，自闭式冲洗阀为按钮式，刮板朝向粪坑的一端设有抵接块，抵接块与自闭式冲洗阀的活动端(按钮)相适配，在刮板移动至粪坑时抵接块与自闭式冲洗阀的滑动端抵接，自闭式冲洗阀在抵接力的推动下阀门打开，水流进入喷管中经由喷头对刮板进行冲洗，在刮板离开粪坑时，自闭式冲洗阀失去抵接块的抵接逐渐关闭阀门，喷头停止喷水。
42.本实用新型通过刮板移动到粪坑时，抵接块与自闭式冲洗阀抵接实现对刮板的自动冲洗，刮板离开时停止冲洗，在冲洗过程中刮板上沾染的粪便会随水流流入粪坑中，有效解决了目前刮板在清理后会沾染部分粪便的问题。
43.实施例2
44.如图3所示，畜舍清粪机，包括牛棚和设置在牛棚内的刮粪机，牛棚一端设有与刮粪机相适配的粪坑，粪坑上方设置有喷水机构，喷水机构包括喷管和喷头，喷头数量至少为一个，喷头沿喷管长度方向均匀设置，喷管与刮粪机的刮板平行设置，喷头朝向刮板，喷管上设有进水口。
45.作为本实用新型的进一步优化：牛棚靠近粪坑的一侧设有行程开关，行程开关设置在刮板的移动轨迹上，行程开关与刮板相适配，喷管进水口设置有电磁阀，电磁阀与行程开关电连接。
46.具体的，牛棚内安装有刮粪机，刮粪机为自动刮粪机，刮粪机主要有三部分：主机部分、滑动支架部分和刮板部分，牛棚一端设有与刮粪机相适配的粪坑，在刮粪机工作时，刮粪机的刮板会朝向粪坑移动将经过地面上的粪便带离至粪坑，粪坑上方安装有喷水机构，喷水机构包括喷管，喷管长度方向与刮板长度方向平行，喷管上安装有沿喷管长度方向
均匀分布的五个喷头，喷头朝向刮板，喷管在安装时高于刮板可以使喷头倾斜朝向刮板方便对刮板进行冲洗，喷管一端设有进水口且另一端封闭，喷管进水口安装有电磁阀，电磁阀另一端与外界带有压力的水源连接，在牛棚靠近粪坑的一端侧面安装有行程开关，行程开关安装在刮板的移动轨迹上，行程开关与刮板侧端相适配，通过对行程开关位置进行设置，刮板在移动至粪坑时刮板侧端与行程开关接触，行程开关平常处于常闭状态，在刮板与行程开关相接触时行程开关打开，而行程开关与电磁阀电连接的设置在行程开关打开时电磁阀阀门打开(行程开关和电磁阀在安装时已经连接好电路)，水流进入喷管内经由喷头对刮板进行冲洗，在刮板离开粪坑时，行程开关复位，电磁阀关闭，喷头停止对刮板的冲洗。
47.本实施例通过行程开关和电磁阀对喷管进行供、停水，在刮板移动至粪坑时喷头自动喷水对刮板进行冲洗，有效解决了有效解决了目前刮板在清理后会沾染部分粪便的问题。
48.实施例3
49.如图4-图7所示，畜舍清粪机，包括牛棚和设置在牛棚内的刮粪机，牛棚一端设有与刮粪机相适配的粪坑，粪坑上方设置有喷水机构，喷水机构包括喷管和喷头，喷头数量至少为一个，喷头沿喷管长度方向均匀设置，喷管与刮粪机的刮板平行设置，喷头朝向刮板，喷管上设有进水口。
50.进一步的，喷管进水口设置有自闭式冲洗阀，刮板朝向粪坑的一端设置有抵接块，抵接块与自闭式冲洗阀活动端相适配。
51.进一步的，刮板朝向粪坑的一侧设置有隔离栅栏，隔离栅栏与刮板之间留有间隙，隔离栅栏包括多个均匀分布的杆体，杆体长度方向与刮板高度方向平行。
52.进一步的，刮板上端转动连接有增高板，增高板朝向粪坑转动，增高板的转动角度为90
°‑
180
°
。
53.进一步的，刮板底端可拆卸连接有抵接板，抵接板底端与牛棚地面抵接。
54.进一步的，喷头朝向刮板的一端上部转动连接有挡板，喷头朝向刮板的一端设置有磁片，挡板上设置有与磁片磁吸的磁吸片。
55.具体的，具体的，牛棚内安装有刮粪机，刮粪机为自动刮粪机，刮粪机主要有三部分：主机部分、滑动支架部分和刮板部分，牛棚一端设有与刮粪机相适配的粪坑，在刮粪机工作时，刮粪机的刮板会朝向粪坑移动将经过地面上的粪便带离至粪坑，粪坑上方安装有喷水机构，喷水机构包括喷管，喷管长度方向与刮板长度方向平行，喷管上安装有沿喷管长度方向均匀分布的五个喷头，喷头朝向刮板，喷管在安装时高于刮板可以使喷头倾斜朝向刮板方便对刮板进行冲洗，喷管中部开设有进水口且两端封闭，喷管进水口安装有自闭式冲洗阀，自闭式冲洗阀用于对喷管供、停水，自闭式冲洗阀远离进水口的一端与外界带有压力水源连通，自闭式冲洗阀为按钮式，刮板朝向粪坑的一端设有抵接块，抵接块与自闭式冲洗阀的活动端(按钮)相适配，在刮板移动至粪坑时抵接块与自闭式冲洗阀的滑动端抵接，自闭式冲洗阀在抵接力的推动下阀门打开，水流进入喷管中经由喷头对刮板进行冲洗，在刮板离开粪坑时，自闭式冲洗阀失去抵接块的抵接逐渐关闭阀门，喷头停止喷水；在刮板朝向粪坑移动时，刮板朝向粪坑一侧固定连接且留有间隙的隔离栅栏可以对刮板前方的粪便进行提前推动，减少粪便与刮板接触，减少刮板对粪便的沾染和刮板底端的磨损，隔离栅栏包括多个均匀分布的杆体且杆体长度方向与刮板长度方向平行，杆体间隔的设置，杆体方
向和间隔设置可以方便喷头进行冲洗，粪便容易脱离隔离栅栏；刮板上端转动连接有增高板，增高板朝向粪坑转动且转动角度为90
°‑
180
°
，增高板的设置可以在刮板移动方向前粪便堆积过高时对粪便进行阻挡，增高板随着粪便堆积高度的增加逐渐转动，增加刮板的高度来避免粪便掉落到刮板经过的区域；刮板在工作中由于与地面抵接产生磨损，为了方便对刮板底端进行检修，在刮板底端可拆卸连接有抵接板，抵接板优选为硬质塑料材质，但不限于硬质塑料材质，其他可实现清理功能的材质均可，抵接板通过螺栓安装在刮板底端但并不限于螺栓安装，抵接板底端与牛棚地面抵接，通过可拆卸连接抵接板的设置可以在抵接板出现磨损影响工作时对抵接板进行更换；喷头朝向刮板的一端上部转动连接有挡板，挡板用于对喷头朝向刮板的一端进行遮挡，避免有杂物对喷头进行堵塞，由于喷头具有一定的倾斜度，所以在喷头朝向刮板的一端设有磁片，挡板上设有与磁片磁吸的磁吸片，在喷头喷水时挡板在水流的冲击下离开喷头端面，在喷头停止喷水时挡板自动落下并磁吸在喷头端部。
56.综上，本实用新型通过刮板的移动使喷水机构自动打开对刮板进行冲洗，有效解决了目前刮板在清理后会沾染部分粪便的问题。
57.目前，本技术的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。