一种嫁接夹的横向分离机构的制作方法

1.本实用新型属于嫁接夹分离技术领域，特别是涉及一种嫁接夹的横向分离机构。


背景技术：

2.我国蔬菜嫁接栽培大多还是手工作业，今后随着蔬菜栽培区规模化、产业化的发展和农民现代化经营、生产方式意识的提高，以高效优质、快速、省力为特征的自动嫁接技术也必将在我国和世界得到深入开发和推广应用。现阶段蔬菜的手工嫁接已远远不能适应我国农业生产的要求，蔬菜嫁接栽培迫切需要实现机械化、自动化。
3.针对送夹机构的开发，日本生研机构开发的嫁接机器人的自动送夹系统采用一回转圆盘，上面呈放射状均匀放置嫁接夹(嫁接夹的放置方式为：嫁接夹尾部的半边卡在回转圆盘上)，当其中的一个嫁接夹从推夹位置被推出去夹住已嫁接好的苗木，回转盘转动一个角度，让相邻的下一个嫁接夹正好位于推夹的位置等待被推出夹下一个苗木。这样实现的自动送夹系统结构比较简单，自动化程度不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种嫁接夹的横向分离机构，通过横向送夹气缸将接夹盒水平推送，方便取用嫁接夹，在返回过程中，手指气缸控制两c型机构打开，方便嫁接夹进入，解决了现有的嫁接设备不能单个拿取、拿取过程容易掉落以容错率低的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种嫁接夹的横向分离机构，包括支撑立板、振动盘滑道和固定在支撑立板中部的横向送夹气缸；
7.所述横向送夹气缸的输出端固定在安装板右侧；所述横向送夹气缸，用于控制接夹盒横向移动；
8.所述安装板右侧还安装有阻挡板；所述安装板左侧竖直向下安装有手指气缸；所述手指气缸的两输出轴侧向均固定有c型机构；两所述c型机构组合构成接夹盒；所述接夹盒的开口端与振动盘滑道出口端相互配合，在两个c型机构合并成一个接夹盒时，能够精确限位嫁接夹的三角形头部，以控制嫁接夹的姿态，避免了传统控制嫁接夹夹柄的部分，适应夹柄不规则情况，提高容错能力。
9.作为一种优选的技术方案，所述振动盘滑道的入口端与振动盘的出口连接固定，振动盘内倒入大量杂乱的嫁接夹，在振动盘振动的过程中，嫁接夹会排列整齐到振动盘的出口处。
10.作为一种优选的技术方案，所述支撑立板上沿还固定有纵向分离机构；所述纵向分离机构，用于将振动盘滑道内的单个嫁接夹推送至接夹盒中，纵向分离机构中的纵向送夹气缸来推动轴承在导向槽内来回做往复运动，使下方推夹杆的推夹块在一次往复运动中推动振动盘滑道内的嫁接夹向前移动，从而纵向快速分离单个嫁接夹，提高送夹效率和稳定性。
11.作为一种优选的技术方案，所述横向送夹气缸的输出轴伸出，将安装板向右推出，方便取用嫁接夹；所述阻挡板与振动盘滑道的出口相互配合形成限位，防止接夹盒左移的过程中，嫁接夹从振动盘滑道中掉落。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.(1)本实用新型通过横向送夹气缸将接夹盒水平推送，方便取用嫁接夹，在返回过程中，手指气缸控制两c型机构打开，方便嫁接夹进入，实现横向分离单个嫁接夹，同时手指气缸侧向夹持嫁接夹，防止嫁接夹在运动中脱落。
14.(2)本实用新型通过两c型机构组合构成接夹盒，能够精确限位嫁接夹的三角形头部，以控制嫁接夹的姿态，避免了传统控制嫁接夹夹柄的部分，适应夹柄不规则情况，提高容错能力。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为横向送夹气缸缩回状态下，右侧横向分离机构的结构示意图；
18.图2为横向送夹气缸缩回状态下，左侧横向分离机构的结构示意图；
19.图3为横向送夹气缸伸出状态下，左侧横向分离机构的结构示意图；
20.图4为接夹盒的内部结构示意图；
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1-支撑立板，2-振动盘滑道，3-横向送夹气缸，4-安装板，5-阻挡板，6-手指气缸，7-接夹盒，201-嫁接夹，601-c型机构。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4所示，本实用新型为一种嫁接夹的横向分离机构，包括支撑立板1、振动盘滑道2和固定在支撑立板1中部的横向送夹气缸3；
25.横向送夹气缸3的输出端固定在安装板4右侧；横向送夹气缸3，用于控制接夹盒7横向移动；
26.安装板4右侧还安装有阻挡板5；安装板4左侧竖直向下安装有手指气缸6；手指气缸6的两输出轴侧向均固定有c型机构601；两c型机构601组合构成接夹盒7；接夹盒7的开口端与振动盘滑道2出口端相互配合，在两个c型机构601合并成一个接夹盒7时，能够精确限位嫁接夹201的三角形头部，以控制嫁接夹201的姿态，避免了传统控制嫁接夹201夹柄的部分，适应夹柄不规则情况，提高容错能力。
27.振动盘滑道2的入口端与振动盘的出口连接固定，振动盘内倒入大量杂乱的嫁接夹201，在振动盘振动的过程中，嫁接夹201会排列整齐到振动盘的出口处。
28.支撑立板1上沿还固定有纵向分离机构；纵向分离机构，用于将振动盘滑道2内的单个嫁接夹201推送至接夹盒7中，纵向分离机构中的纵向送夹气缸来推动轴承在导向槽内来回做往复运动，使下方推夹杆的推夹块在一次往复运动中推动振动盘滑道内的嫁接夹向前移动，从而纵向快速分离单个嫁接夹，提高送夹效率和稳定性。
29.横向送夹气缸3的输出轴伸出，将安装板4向右推出，方便取用嫁接夹201；阻挡板5与振动盘滑道2的出口相互配合形成限位，防止接夹盒7左移的过程中，嫁接夹201从振动盘滑道2中掉落。
30.本实施例的一个具体应用为：
31.送夹前，先将大量杂乱嫁接夹倒入到振动盘内，在振动盘振动的过程中，嫁接夹会排列整齐缓慢到振动盘的出口处，并在振动的过程中，在振动盘滑道上排列整齐向前移动；
32.送夹时，纵向送夹气缸启动，纵向送夹气缸推动推夹座向前移动，由于导向槽是倾斜安装在中端l型板的下表面，所以轴承开始在导向槽内滚动，所以在导向槽倾斜设置的作用下，推夹杆会在前进的过程中下移，使下方的推夹块先下降至两嫁接夹之间，当推夹杆上的限位轴运动到腰型孔最底部的过程中，推夹块能够向前推动一个嫁接夹前进一个身位，使嫁接夹推入到接夹盒内，完成一次嫁接夹的单次分离。
33.接着，横向送夹气缸启动，纵向送夹气缸推动安装板向左移动，同时安装板上的阻挡板、手指气缸、接夹盒同步左移，在左移的过程中，接夹盒脱离振动盘滑道后，阻挡板直接对振动盘滑道进行封堵，防止振动盘滑道上的嫁接夹掉落；同时手指气缸同步启动，方便取用嫁接夹，在返回过程中，手指气缸控制两c型机构打开，方便嫁接夹进入，实现横向分离单个嫁接夹，同时手指气缸侧向夹持嫁接夹，防止嫁接夹在运动中脱落；在横向送夹气缸收缩的过程中，手指气缸控制c型机构闭合，使c型机构组合成接夹盒移动至振动盘滑道出口端，等待纵向送夹气缸将嫁接夹移动至接夹盒内，循环上述操作。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。