一种羌活播种机

1.本实用新型属于测绘仪器领域，具体涉及一种羌活播种机。


背景技术：

2.中药材羌活为伞形科植物羌活notopterygium incisum ting ex h. t. chang或宽叶羌活notopterygium forbesii de boiss的干燥根茎和根，始载于《神农本草经》，传统功效为发散表寒、祛风除湿，止痛；现代药理作用表明其具有抗炎抗菌、抗氧化、抗病毒、抗癌细胞增殖、解热镇痛等作用，对心脑血管系统、消化系统、呼吸系统和中枢神经系统影响较为显著。野生羌活植物生长周期长，受高海拔生长环境和自身发育特性的影响，羌活种子存在形态后熟和生理后熟，种胚处于原胚状态，发芽率较低，种群资源更新时间长，过度采挖加剧了资源危机，在《中国珍惜濒危保护植物名录》种被列为二级保护物种,载入《中国物种红色名录》，为国家重点保护野生药材品种。据不完全统计，全国694个药厂生产的262种中成药以羌活为原料，仅生产“九味羌活丸（颗粒）”的药厂就有60余家，市场年需求量在3000t以上，野生药材的年供应量从2007年以来已不足1000t，巨大的供需缺口致使不少以羌活为原料的制药企业面临药源危机，羌活人工栽培是解决药源危机问题和保护野生资源的重要途径。如国家知识产权局于2021年12月10日公开了一件申请号为“cn202111060464.8”，名称为“一种羌活间作的种植方法”，涉及羌活的人工种植技术。
3.目前，为尽可能保证羌活药材的市场需求，众多学者、药农大力推动羌活-人工种植产业化的发展，在生产适宜区推广羌活的人工种植，以实现家种羌活逐渐替代野生羌活，满足日益提高的羌活临床用药需求的同时达到保护羌活濒危野生资源的目的，并带动当地传统农业向现代化、产业化、机械化方向发展。羌活的核心分布区多为生态脆弱、环境敏感区域，生产模式较为落后、农田也较缺乏，需要采用适宜的现代化生产工具提高效率。羌活适生区大多为高原、高山峡谷地带，海拔较高，交通不便，耕地地面不平整，坡度大小不一致，大型、稳定性不高、无法适应复杂地形的播种机无法作业。在具有一定规模的羌活生产种植基地，进行部分机械化种植操作代替人工种植，采用播种机进行播种替代人工播种，降低种植工人的劳动强度，提高生产效率，是目前亟待解决的问题。
4.现有技术中，还没有羌活专用播种机。常用的农作物播种机不能较好地适应羌活生产基地复杂的地形，播种量及覆土厚度无法进行较好地调控。羌活种子较小，前处理后比较湿黏，容易结成小团块，播种时易在条沟内形成拥堵，导致播种不均匀。同时，覆土盘移动时易损伤羌活种子，降低出苗率，不能直接使用，难以满足羌活种子的机械化播种要求。
5.因此，仍需在现有技术上不断创新，来解决前述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在解决现有技术中的农作物播种机不能较好的适应羌活生产基地复杂的地形，容易播种时易在条沟内形成拥堵，导致播种不均匀，覆土盘移动时易损伤羌活种子，降低出苗率，不能直接使用的问题，无法满足羌活种子的机械化播种要求。
7.为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：
8.一种羌活播种机，包括机架、播种箱、覆土机构、开沟机构、动力机构和行走机构，所述行走机构包括主动轮和辅助轮，动力机构通过减速箱、传动件驱动主动轮行走，播种箱的出料口连接有排种管，播种箱包括通轴和槽轮，辅助轮与通轴通过离合器、传动件连接，辅助轮通过离合器驱动槽轮中的通轴转动，开沟机构固定安装在机架上，所述排种管置于开沟机构后方，所述覆土机构安装在机架上并置于排种管后方。
9.进一步地，所述排种管远离播种箱一端与开沟机构连接。
10.进一步地，所述播种箱固定安装在机架的上部，播种箱还包括壳体、料斗、挡板i和挡板ii，壳体上端连接料斗，槽轮通过通轴固定在壳体上，挡板i和挡板ii均固定在壳体上，挡板i和挡板ii与槽轮转动方向配合，通过转动通轴上的槽轮及挡板i和挡板ii的配合限制种子的播种量。
11.进一步地，所述开沟机构包括开沟犁、固定杆和调节杆，所述调节杆的固定端与机架固定，调节杆的活动端与固定杆固定，固定杆通过调节杆调节固定杆的高度，开沟犁通过安装件i可拆卸的安装在固定杆上。
12.进一步地，所述安装件i与固定杆滑动连接，安装件i包括紧固螺母，通过紧固螺母轴向定位安装件i。
13.进一步地，所述覆土机构包括覆土盘和调节组件，覆土盘两端通过转轴转动连接有安装件ii，覆土盘通过调节组件调节覆土盘的倾斜度。
14.进一步地，所述覆土盘上设有安装件iii，所述调节组件包括固定件、调节螺杆和螺母，固定件上开设有通孔，调节螺杆一端通过转轴i与安装件iii转动连接；另一端穿过通孔通过螺母固定。
15.进一步地，所述调节螺杆套设有压缩弹簧。
16.进一步地，所述覆土盘远离安装件一端为弧形结构。
17.进一步地，所述机架上设有扶手；所述动力机构为发动机。
18.本实用新型的有益效果：
19.一、本实用新型中，采用该羌活播种机能很好的适应羌活生产基地复杂的地形，结构小巧，便于搬运，播种时在条沟内不易拥堵，播种均匀，覆土盘移动时不会损伤羌活种子，保证出苗率，可以满足羌活种子的机械化播种要求。
20.二、本实用新型中，排种管远离播种箱一端与开沟机构连接，保证排种管的管口始终处于开沟机构后方，保证播种位置在预期位置。
21.三、本实用新型中，提供了一种结构巧妙、合理的播种箱，具体结构为：播种箱还包括壳体、料斗、挡板i和挡板ii，壳体上端连接料斗，槽轮通过通轴固定在壳体上，挡板i和挡板ii均固定在壳体上，挡板i和挡板ii与槽轮转动方向配合，通过转动通轴上的槽轮及挡板i和挡板ii的配合限制种子的播种量，播种箱固定安装在机架的上部，这样的结构能保证播种种子分布均匀，配合播种机的其他结构实现羌活的自动播种。
22.四、本实用新型中，开沟机构包括开沟犁、固定杆和调节杆，所述调节杆的固定端与机架固定，调节杆的活动端与固定杆固定，固定杆通过调节杆调节固定杆的高度，开沟犁通过安装件i可拆卸的安装在固定杆上，操作人员可根据现场地形情况调节开沟器的高度，从而保证开沟深度符合要求。
23.五、本实用新型中，安装件i可在固定杆上滑动，安装件i中设有紧固螺母，通过紧固螺母可轴向定位。
24.六、本实用新型中，覆土机构包括覆土盘和调节组件，覆土盘两端通过转轴转动连接有安装件ii，覆土盘通过调节组件调节覆土盘的倾斜度，能完成覆土工作的同时，不易将土壤压实，且不易损坏羌活种子，另外，其覆土盘的倾斜度可调节，操作现场可根据播种地的坡地、土壤厚度等因素，及时调整覆土盘下部的高度。
25.七、本实用新型中，覆土盘上设有安装件iii，所述调节组件包括固定件、调节螺杆和螺母，固定件上开设有通孔，调节螺杆一端通过转轴i与安装件iii转动连接；另一端穿过通孔通过螺母固定，结构简单、巧妙，这样通过旋紧/旋松螺母即可达到调整覆土盘倾斜度（覆土盘远离安装件端的高度）的目的。
26.八、本实用新型中，调节螺杆套设有压缩弹簧，当垄面不平的时候可仿形。
27.九、本实用新型中，覆土盘远离安装件一端为弧形结构，弧形结构能更好的贴合地面，达到整地的效果。
28.十、本实用新型中，机架上设有扶手，便于操作人员操作、调控整台播种机；所述动力机构为发动机，如雅马哈发动机，为整个播种机提供动力。
附图说明
29.图1为本实用新型的立体图。
30.图2是图1的正视图。
31.图3是图2的a-a剖视图。
32.图4是图1的俯视图。
33.图5是图1的后视图。
34.图6是播种箱的局部立体图。
35.图7是图6的右视图。
36.图8是图7的a-a剖视图。
37.图9是覆土机构的立体图。
38.图10是调节组件的结构放大图。
39.图11是图10的正视图。
40.图12是调节组件的另一种实施方式的结构放大图。
41.图13是开沟机构的立体图。
42.图14是图13的右视图。
43.图15是槽轮的结构示意图。
44.其中，1、机架；2、播种箱；3、覆土机构；4、开沟机构；5、动力机构；6、行走机构；7、减速箱；8、传动件；9、离合器；10、扶手；2.1、出料口；2.2、排种管；2.3、通轴；2.4、槽轮；2.5、壳体；2.6、料斗；2.7、挡板i；2.8、挡板ii；3.1、覆土盘；3.2、调节组件；3.3、转轴；3.4、安装件ii；3.5、安装件iii；3.6、压缩弹簧；4.1、开沟犁；4.2、固定杆；4.3、调节杆；4.4、安装件i；6.1、主动轮；6.2、辅助轮；2.4.1、d形孔；2.4.2、螺纹孔；3.1.1、弧形结构；3.2.1、固定件；3.2.2、调节螺杆；3.2.3、螺母；3.2.4、通孔；3.2.5、转轴i；4.3.1、固定端；4.3.2、活动端；4.4.1、紧固螺母。
具体实施方式
45.下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
46.实施例1
47.一种羌活播种机，属于播种机技术领域，包括机架1、播种箱2、覆土机构3、开沟机构4、动力机构5和行走机构6，所述行走机构6包括主动轮6.1和辅助轮6.2，动力机构5通过减速箱7、传动件8驱动主动轮6.1行走，播种箱2的出料口2.1连接有排种管2.2，播种箱2包括通轴2.3和槽轮2.4，辅助轮6.2与通轴2.3通过离合器9、传动件8连接，辅助轮6.2通过离合器9驱动槽轮2.4中的通轴2.3转动，开沟机构4安装固定在机架1上，所述排种管2.2置于开沟机构4后方，所述覆土机构3安装在机架1上并置于排种管2.2后方。
48.本实施例为最基本的实施方式，参考图1-5，机架1上的动力机构5为整个机器提供动力，动力机构5通过减速箱7、传动件8驱动主动轮6.1行走，后部的辅助轮6.2通过离合器9驱动槽轮2.4中的通轴2.3转动，当离合器9挂空挡时，辅助轮6.2与通轴2.3不直接连接，即此时行走机构6带动播种机行走时，通轴2.3不转动，播种箱2不播种。
49.本实施例中，减速箱7挂挡后，辅助轮6.2前进过程中，会通过离合器9、传动件8使播种箱2的通轴2.3转动，播种箱2中的羌活种子通过槽轮2.4从出料口2.1排放至排种管2.2，排种管2.2设置在开沟机构4的后方，即开沟机构4开完沟，羌活种子就从排种管2.2的管口均匀的排放至沟中，排种管2.2后端的覆土机构3接着完成覆土工作，整个播种机可以完整开沟、播种、覆土工作。
50.本实施例中，所述传动件8可采用传动链、传送皮带等结构。
51.进一步的，本实施例中的动力机构5为发动机，本方案中的发动机选用雅马哈牌发动机。
52.实施例2
53.本实施例是在实施例1上的进一步优化，区别在于，排种管2.2远离播种箱2一端与开沟机构4固定连接，排种管2.2另一端连接播种箱2的出料口2.1。
54.实施例3
55.本实施例与实施例1-2相比，区别在于，所述播种箱2固定安装在机架1的上部，播种箱2还包括壳体2.5、料斗2.6、挡板i2.7和挡板ii2.8，参考图6-8，壳体2.5上端连接料斗2.6，槽轮2.4通过通轴2.3固定在壳体2.5上，参考图2，挡板i2.7和挡板ii2.8均固定在壳体2.5上，挡板i2.7和挡板ii2.8与槽轮2.4转动方向配合，通过转动通轴2.3上的槽轮2.4及挡板i2.7和挡板ii2.8的配合限制种子的播种量。
56.优选的，参考图8，挡板i2.7和挡板ii2.8均与槽轮2.4匹配，保证料斗2.6中的种子只能进入槽轮2.4右上方的腔体中，并从槽轮2.4右下方、正下方的腔体中落入与出料口2.1连接的排种管2.2中，保证落下的种子量可控。
57.优选的，参考图8、15，所述槽轮2.4中设有d形孔2.4.1，通轴2.3为d形轴，通轴2.3通过d形孔2.4.1传递扭矩给槽轮2.4；且槽轮2.4中还开设有螺纹孔2.4.2，螺纹孔2.4.2用于槽轮2.4在通轴2.3上的轴向定位。
58.实施例4
59.本实施例与实施例1-3相比，区别在于，所述开沟机构4包括开沟犁4.1、固定杆4.2
和调节杆4.3，参考图13-14，所述调节杆4.3的固定端4.3.1与机架1固定，调节杆4.3的活动端4.3.2与固定杆4.2固定，固定杆4.2通过调节杆4.3调节固定杆4.2的高度，开沟犁4.1通过安装件i4.4可拆卸的安装在固定杆4.2上。
60.进一步地，参考图示13，安装件i4.4包括紧固螺母4.4.1，通过紧固螺母4.4.1可轴向定位，实现不同播种行距的调节。
61.实施例5
62.本实施例与实施例1-4相比，区别在于，所述覆土机构3包括覆土盘3.1和调节组件3.2，参考图9，覆土盘3.1两端通过转轴3.3转动连接有安装件ii3.4，覆土盘3.1通过调节组件3.2调节覆土盘3.1的倾斜度。
63.实施例6
64.本实施例与实施例1-5相比，区别在于，所述覆土盘3.1上设有安装件iii3.5，参考图10-11，所述调节组件3.2包括固定件3.2.1、调节螺杆3.2.2和螺母3.2.3，固定件3.2.1上开设有通孔3.2.4，调节螺杆3.2.2一端通过转轴i3.2.5与安装件iii3.5转动连接；另一端穿过通孔3.2.4通过螺母3.2.3固定。
65.实施例7
66.本实施例与实施例1-6相比，区别在于，所述调节螺杆3.2.2套设有压缩弹簧3.6，参考图11。
67.实施例8
68.本实施例与实施例1-7相比，区别在于，所述覆土盘3.1远离安装件一端为弧形结构3.1.1，参考12。
69.本实施例中，所述弧形结构3.1.1可采用单独设计一个弧形结构3.1.1，再将弧形结构3.1.1焊接在覆土盘3.1上，弧形结构3.1.1与覆土盘3.1焊接的结构加工难度较低，结构稳定可靠，参考图12中的覆土盘3.1结构；也可以采用含弧形结构3.1.1的一体成型的覆土盘3.1。
70.实施例9
71.本实施例与实施例1-8相比，区别在于，所述机架1上设有扶手10，参考图1。
72.实施例10
73.本实施例为较优的实施方式，以本单位设计的某一型号的羌活播种机为例，进一步说明本技术方案。
74.本实施例中的羌活播种机具体结构包括机架1、播种箱2、覆土机构3、开沟机构4、雅马哈发动机和行走机构6，参考图1-8、10-15。能较好地适应羌活生产基地复杂的地形，完成羌活种子播种工作（包括开沟、播种、覆土），减小工人劳动强度，明显提高作业效率。
75.本实施例中，所述行走机构6包括主动轮6.1和辅助轮6.2，动力机构5通过减速箱7、传动件8驱动主动轮6.1行走，播种箱2的出料口2.1连接有排种管2.2，播种箱2包括通轴2.3和槽轮2.4，辅助轮6.2与通轴2.3通过离合器9、传动件8连接，辅助轮6.2通过离合器9驱动槽轮2.4中的通轴2.3转动，开沟机构4安装固定在机架1上，所述排种管2.2置于开沟机构4后方，所述覆土机构3安装在机架1上并置于排种管2.2后方。所述排种管2.2远离播种箱2一端与开沟机构4连接。
76.本实施例中，所述播种箱2固定安装在机架1的上部，播种箱2还包括壳体2.5、料斗
2.6、挡板i2.7和挡板ii2.8，壳体2.5上端连接料斗2.6，槽轮2.4通过通轴2.3固定在壳体2.5上，挡板i2.7和挡板ii2.8均固定在壳体2.5上，挡板i2.7和挡板ii2.8与槽轮2.4转动方向配合，通过转动通轴2.3上的槽轮2.4及挡板i2.7和挡板ii2.8的配合限制种子的播种量。
77.本实施例中，所述槽轮2.4中设有d形孔2.4.1，通轴2.3为d形轴，通轴2.3通过d形孔2.4.1传递扭矩给槽轮2.4；且槽轮2.4中还开设有螺纹孔2.4.2，螺纹孔2.4.2用于槽轮2.4在通轴2.3上的轴向定位。
78.本实施例中，所述开沟机构4包括开沟犁4.1、固定杆4.2和调节杆4.3，所述调节杆4.3的固定端4.3.1与机架1固定，调节杆4.3的活动端4.3.2与固定杆4.2固定，固定杆4.2通过调节杆4.3调节固定杆4.2的高度，开沟犁4.1通过安装件i4.4可拆卸的安装在固定杆4.2上。所述安装件i4.4包括紧固螺母4.4.1，通过紧固螺母4.4.1可轴向定位，实现不同播种行距的调节。
79.本实施例中，所述覆土机构3包括覆土盘3.1和调节组件3.2，覆土盘3.1两端通过转轴3.3转动连接有安装件ii3.4，覆土盘3.1通过调节组件3.2调节覆土盘3.1的倾斜度。
80.本实施例中，所述覆土盘3.1上设有安装件iii3.5，所述调节组件3.2包括固定件3.2.1、调节螺杆3.2.2和螺母3.2.3，固定件3.2.1上开设有通孔3.2.4，调节螺杆3.2.2一端通过转轴i3.2.5与安装件iii3.5转动连接；另一端穿过通孔3.2.4通过螺母3.2.3固定，所述调节螺杆3.2.2套设有压缩弹簧3.6，压缩弹簧3.6下方的螺母可以调节压缩弹簧3.6的弹力，即可以调节覆土盘3.1的覆土力度，所述覆土盘3.1远离安装件一端为弧形结构3.1.1。所述机架1上设有扶手10。