电控排种机构的制作方法

1.本实用新型涉及农业设备领域，特别是指一种电控排种机构。


背景技术：

2.传统播种机排种装置多采用以下传动方式：播种机向前运动，机器在行走过程中带动机架下方的地轮旋转运动，地轮通过链条或者其他方式传动带动齿轮转动，带动播种器进行旋转，但由于地轮阻力大，或者经常被泥土堵塞，出现打滑的情况，地轮在与地面的滚动摩擦变为滑动摩擦，播种机构还在同一位置继续播种，造成种子浪费的情况，难以保证精播作业质量。
3.虽然有些新的排种机针对此问题进行了改进，将排种机构和运动机构分离开来，但是仍存在诸多问题。如排种机构的排种孔径尺寸固定，不同的土地需要播种不同的作物，每种作物种子的千粒重都不同，转子上的凹槽可容纳的种量不同。而且不同作物单位面积内需要的播种量也不相同，若转子固定，就不能根据播的不同种子进行均匀筛选排种。同时油菜等播种量较小的和小麦等播种量较大的作物由于在播种量上存在较大的差异，使用固定尺寸的转子，在播过大或过小的播种量时，会导致驱动电机转速过快或过慢，电流过大或过小。不稳定的电流会影响电机的使用寿命，同时影响播种机的作业速度。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种电控排种机构，能够根据作业速度的快慢以及预定下种量控制下种速度，根据排种量的大小更换对应的转子。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种电控排种机构，包括设置在播种箱其下方的配量器，以及配量器下方的接口，所述配量器内设有将种子从上方均匀输送到下方的转子，配量器上设有驱动转子转动的步进电机，所述转子为多个可拆卸替换部件；所述接口下方水平设有一个与其连通的送风管，所述送风管的一端连接液压风机，另一端连接播种端；所述配量器一个侧壁上设有与送风管连通的出风口，出风口上连接有给播种箱加压的循环风管。
6.作为优选，所述转子包括转轴和旋转体，每个转子的旋转体表面开有与一种种子大小匹配的排种凹槽，所有转子的转轴结构相同，每个转轴前端均为一个六棱柱凸起，步进电机的输出端为与六棱柱凸起匹配的六边形凹槽。
7.作为优选，所述配量器为中空的立方体结构，上方为与种箱连接的进种口，下方为与接口连接的出种口，中部为供种子均匀排出到出种口的转子，前侧为固定转子的固定盖，后侧为驱动转子旋转的步进电机。
8.作为优选，所述配量器四周设有可拆卸的侧板，包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，所述固定盖设置在前侧板上，步进电机通过轴承法兰设置在后侧板上。
9.作为优选，所述配量器左侧板上部设有一个边沿与转子贴合的挡板，右侧板设下部有边沿与转子贴合的刮板，所述挡板和刮板与转子相切并形成密闭空间。
10.作为优选，所述出风口开在左侧板的中下部，左侧板的内壁还设有一个舱压传感器；右侧板上部设有感应种子存量的物位传感器。
11.作为优选，所述挡板和刮板均为倾斜设置，挡板的三条边分别与左侧板、前侧板和后侧板的上部连接，第四条边与转子上边沿相切；刮板的三条边分别与右侧板、前侧板和后侧板的下部连接，第四条边与转子下边沿相切。
12.作为优选，所述前侧板上开有供转子插入的圆孔，所述固定盖覆盖在圆孔上并通过螺钉固定在前侧板，固定盖的外侧中部凸起，凸起部位开有供转轴通过的水平通孔，以及一个贯穿固定盖的凸起部的插孔，转轴的末端对应位置也开有相同大小的插孔，两组插孔上设有可将转子锁死的插销。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该电控排种机构采用步进电机驱动，带动转子转动的方式，根据作业速度的快慢以及预定下种量的多少，由cpu计算产生电流控制步进电机转速，不同型号的转子和保证不同大小的下种下，步进电机均在额定功率及电流下稳定工作。转子则保证将种箱中的种子顺利定额定量进入主风道，通过气吹式排入对应的播种单体中。
14.通过匹配不同型号的转子，可以保证在设置不同大小的下种量的情况下，步进电机均在额定功率及电流下稳定工作。播种作业速度也得以保证。
附图说明
15.图1为本实用新型中配量器的结构示意图；
16.图2为本实用新型另一角度的配量器结构示意图；
17.图3为本实用新型的排种机构拆分状态结构示意图；
18.图4为本实用新型的排种机构组装状态结构示意图。
19.图中：1、配量器；2、接口；3、转子；4、送风管；5、步进电机；6、轴承法兰；7、循环风管；8、固定盖；9、物位传感器；10、舱压传感器；11、挡板；12、刮板；13、前侧板；14、后侧板；15、左侧板；16、右侧板；17、出风口；18、圆孔；31、转轴；32、旋转体；33、六棱柱凸起；34、凹槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：参见图1、图2、图3和图4，一种电控排种机构，包括设置在播种箱其下方的配量器1，以及配量器1下方的接口2，所述配量器1内设有将种子从上方均匀输送到下方的转子3，配量器1上设有驱动转子3转动的步进电机5，所述转子3为多个可拆卸替换部件；所述接口2下方水平设有一个与其连通的送风管4，所述送风管4的一端连接液压风机，另一端连接播种端；所述配量器1一个侧壁上设有与送风管4连通的出风口17，出风口17上连接有给播种箱加压的循环风管7。
22.作为优选，所述转子3包括转轴31和旋转体32，每个转子3的旋转体32表面开有与
一种种子大小匹配的凹槽34，所有转子3的转轴31结构相同，每个转轴31前端均为一个六棱柱凸起33，步进电机5的输出端为与六棱柱凸起33匹配的六边形凹槽34。
23.转子3为形状大小相同的多个，转轴31结构相同，每个转子3的旋转体32表面开有不同大小的凹槽34，对应不同尺寸及下种量的种子。转子3水平穿过在配量器1前侧板13上的圆孔18，放置在配量器1中部，转轴31前端的六棱柱凸起33与步进电机5输出端的六边形凹槽34啮合，然后由固定盖8将转子3固定。
24.此机构也可更换排肥专用的转子3，进行排肥。可以根据不同的种子、肥料类型、颗粒大小以及不同的下种量、下肥量匹配不同的转子3，安装到配量器1，进行排种或者排肥。
25.作为优选，所述配量器1为中空的立方体结构，上方为与种箱连接的进种口，下方为与接口2连接的出种口，中部为供种子均匀排出到出种口的转子3，前侧为固定转子3的固定盖8，后侧为驱动转子3旋转的步进电机5。
26.作为优选，所述配量器1四周设有可拆卸的侧板，包括前侧板13、后侧板14、左侧板15和右侧板16，所述固定盖8设置在前侧板13上，步进电机5通过轴承法兰6设置在后侧板14上。
27.作为优选，所述配量器1左侧板15上部设有一个边沿与转子3贴合的挡板11，右侧板16设下部有边沿与转子3贴合的刮板12，所述挡板11和刮板12与转子3相切并形成密闭空间。
28.种子从播种箱落入到配量器1上部，倾斜设置的挡板11让种子滑落到另一侧的转子3上表面，然后旋转体32上的凹槽34可容纳不同数量的种子，种子跟随凹槽34旋转到配量器1下部，再由刮板12刮落到接口2，再跟随送风管4内的气流输送到播种端，实现播种。
29.作为优选，所述出风口17开在左侧板15的中下部，左侧板15的内壁还设有一个舱压传感器10；右侧板16上部设有感应种子存量的物位传感器9。
30.送风管4通过接口2连通到量器下部的左侧（右侧有刮板12隔断），与出风口17连通，出风口17上连接循环风管7，循环风管7向上延伸到播种箱顶端，并向下送风，给播种箱内的种子向下的推力，使种子流动更加顺畅，防止堵塞。舱压传感器10可以实时监测配量器1内的气压值，播种箱内设有同样的舱压传感器10，若两者气压差达到一定数值，就证明发生了堵塞，需要进行处理。
31.物位传感器9设置在配量器1的右侧板16上部，与挡板11相对，种子堆积在物位传感器9一侧的转子3上表面，当种子缺失时物位传感器9感应不到，即将信号发送到排种机构所在的播种机控制器，提醒增加种子。
32.作为优选，所述挡板11和刮板12均为倾斜设置，挡板11的三条边分别与左侧板15、前侧板13和后侧板14的上部连接，第四条边与转子3上边沿相切；刮板12的三条边分别与右侧板16、前侧板13和后侧板14的下部连接，第四条边与转子3下边沿相切。
33.作为优选，所述前侧板13上开有供转子3插入的圆孔18，所述固定盖8覆盖在圆孔18上并通过螺钉固定在前侧板13，固定盖8的外侧中部凸起，凸起部位开有供转轴31通过的水平通孔，以及一个贯穿固定盖8的凸起部的插孔，转轴31的末端对应位置也开有相同大小的插孔，两组插孔上设有可将转子3锁死的插销。
34.本实用新型的电控排种机构采用步进电机5驱动，带动转子3转动的方式，根据作业速度的快慢以及预定下种量的多少，由cpu计算产生电流控制步进电机5转速，不同型号
的转子3和保证不同大小的下种下，步进电机5均在额定功率及电流下稳定工作。转子3则保证将种箱中的种子顺利定额定量进入主风道，通过气吹式排入对应的播种单体中。
35.传统的驱动方式为地轮式，机器在行走过程中通过地轮的转动通过链条传动带动齿轮转动，从而使排种器转动排种；本技术的是电控的步进电机5，由电信号控制电机马达转动，通过与电机相连的转轴31，带动转子3转动，排种或者排肥。
36.该电控式排种的创新对于传统的播种形式，采用了一种更佳颠覆式的排种方式。采用电控式排种相较传统的地轮传动式排种方式更佳精准，避免了地轮打滑，及其它传动误差等的影响。另外电控式的排种为智能化控制、无人化播种、分段控制、单垄降密等提供了可行性方案。这些更高级更智能的控制模式是目前传统的排种机构无法满足和做到的。电控排种的精准度更高，而且可以做到信号，播种质量的监控，可以做到大数据、云计算、无人播种等更高级别的需求。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。