一种真空绞龙式清粪车的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种真空绞龙式清粪车。


背景技术：

2.随着牛羊养殖行业的集约化、规模化发展，养殖棚舍内产生了大量的粪尿需要清理；随着季节不同，有夏季喷淋后的水粪，有冬季的冻粪，养殖品种、饲养阶段的不同，有产奶牛的稀粪，有肉牛、羊、干奶育成牛的稠粪；粪尿内还经常夹杂着卧床垫料的沙和喂牛的草料等异物。市场急需一台可靠、高效、全粪况适用的清粪车。
3.现有技术方案：
4.1、链条刮板式清粪车：地面的粪尿通过收集绞龙收集起来，然后通过链条刮板提升到粪箱内。技术缺点：水粪无法提升，刮板密封性差，水粪倒流；冻粪达到一定硬度、稠粪、含沙含草粪达到一定干度容易噎住；链条链轮在牛粪内无法润滑，磨损太快。
5.2、绞龙式清粪车：地面的粪尿通过收集绞龙收集起来，然后通过提升绞龙提升到粪箱内。技术缺点：水粪无法提升，提升绞龙水粪浅了够不着，而且水粪倒流；绞龙叶片磨损后提粪效果下降。
6.3、真空式清粪车：地面的粪尿通过刮粪板收集起来，然后通过真空管路吸到粪箱内。技术缺点：针对水粪稀粪有优势，稠粪达到一定干度后会噎住吸不动，冻粪块轻松卡住。
7.另外，现有技术中已有的清粪车还有如下技术缺点：不能同时满足清理水粪、稠粪、冻粪，严重限制其应用；链条式和绞龙式清粪车清粪部件磨损损耗过快。


技术实现要素：

8.本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种装置结构设计巧妙，整个车体内部真空密封性好，采用“绞龙机械提升加真空吸粪”协同增效模式，使清粪更流畅，对于液体和固体清粪效率显著提高，清粪速度也显著提高，使用寿命长，切碎冻粪效果好，有效解决了倒流、噎住、卡住等问题，使清粪车能够适用各种状态的牛粪，同时满足清理水粪、稠粪、冻粪的需求，可适用范围广，同时机械自动化程度显著提高的真空绞龙式清粪车。
9.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供的真空绞龙式清粪车，包括车体和粪箱，还包括真空泵、设于车体前部的收集绞龙装置和竖向设置的提升装置，收集绞龙装置横向设置于提升装置的底部，收集绞龙装置上设有与提升装置相连接的进粪通口，且位于进粪通口两侧的收集绞龙同时向进粪通口处呈内螺旋设置，通过收集绞龙把地面的粪尿收集，并向进粪通口中挤送；
10.提升装置包括提升外筒，收集绞龙装置的进粪通口和提升外筒的前端通过吸粪连接管密封连接，
11.提升外筒的末端与粪箱前端进口相连通，粪箱后端的粪箱出气口通过密封管路与真空泵相连接。
12.优选的，提升装置包括与所述提升外筒相匹配的提升绞龙和提升马达，提升绞龙设于所述提升外筒内部；提升绞龙为螺旋绞龙，且提升绞龙的螺距从下往上递增。
13.优选的，粪箱出气口和真空泵之间还连接设有沙克龙；沙克龙和真空泵之间还连接设有过滤器。
14.优选的，吸粪连接管为软管，或者回转旋转接头；提升外筒末端通过单向软管与粪箱前端进口相连通。
15.优选的，粪箱后侧壁上部开设有粪箱出气口，粪箱后部设有与粪箱出气口相匹配的防溢球阀仓，防溢球阀仓内安装有与粪箱出气口相对应的防溢球阀，当粪箱内粪尿装满时，防溢球阀的浮球上浮堵住粪箱出气口。
16.优选的，位于粪箱出气口处的粪箱后侧壁上还安装有与驾驶室内的控制器电连接的行程开关，当防溢球阀的浮球上浮堵住粪箱出气口时，会触动行程开关的静触点，行程开关将感应到的电信号传输给控制器，控制器接收信号后发出指令信号，控制真空泵的马达停止工作。
17.优选的，粪箱后侧壁上设有可打开与关闭的粪箱后门，粪箱后门周围设有与其匹配的密封条；
18.粪箱后门上还连接设有与控制器电连接的后门液压油缸，控制器通过后门液压油缸控制粪箱后门打开与关闭。
19.优选的，收集绞龙装置还包括与收集绞龙相匹配的收集后壳、与控制器电连接的收集绞龙马达，收集绞龙两端分别通过活页连接一对相对设置的侧跨板和侧跨刮粪板。
20.优选的，位于收集绞龙与吸粪连接管连接处、吸粪连接管入口处还连接设有切割刀。
21.优选的，真空泵通过管路连接于粪箱底部的车体上，车体和粪箱之间的夹层外侧还设有隔音隔热层。
22.本实用新型提供了一种真空绞龙式清粪车。具备以下有益效果：
23.(1)本实用新型的真空绞龙式清粪车，装置结构设计巧妙，整个车体内部真空密封性好，采用“绞龙机械提升加真空吸粪”协同增效模式，使清粪更流畅，对于液体和固体清粪效率显著提高，清粪速度也显著提高；切碎冻粪效果好，解决了倒流、噎住、卡住等问题，使清粪车能够适用各种状态的牛粪。而且，其全程自动化程度高，不需要人工清理等，满足清理水粪、稠粪、冻粪的需求，可适用范围广。
24.(2)因提升绞龙仅起辅助提粪和搅开噎粪的作用，所以绞龙叶片磨损后也不影响清粪效率，本实用新型中也不存在链条刮板，所以显著延长了磨损维护周期，使用寿命显著提高。
附图说明
25.图1为本实用新型的结构示意图；
26.图2为图1的主视图的结构示意图；
27.图3为图2的左视图的结构示意图。
28.图中：1.车体，2.粪箱，3.收集绞龙，4.提升外筒，5.吸粪连接管，6.收集后壳，7.沙克龙。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
32.本实用新型提供的真空绞龙式清粪车，包括车体1和粪箱2，还包括与控制器电连接的真空泵、设于车体1前部的收集绞龙装置和竖向设置的提升装置，收集绞龙装置横向设置于提升装置的底部，收集绞龙装置上设有与提升装置相连接的进粪通口，且位于进粪通口两侧的收集绞龙3同时向进粪通口处呈内螺旋设置，通过收集绞龙3把地面的粪尿收集，并向进粪通口中挤送；
33.提升装置包括提升绞龙、提升外筒4和提升马达，提升绞龙为螺旋绞龙，且提升绞龙的螺距从下往上递增，此种结构也进一步提高真空吸粪能力，提高提升绞龙向上送粪的工作效率。收集绞龙装置的进粪通口和提升外筒4的前端通过吸粪连接管5密封连接，吸粪连接管5为软管，提升外筒4的末端与粪箱2前端进口相连通，粪箱2后端的粪箱出气口通过密封管路与真空泵相连接。此种结构设计的吸粪连接管5末端连接提升绞龙，当遇到稠粪干粪噎住时，一方面可以通过螺旋绞龙进行机械提升，另一方面绞龙旋转时可以进一步把噎住在其中的稠粪、干粪搅开使其透气，整个真空绞龙式清粪车内部的真空气流又会重新工作，显著提高工作效率；提升外筒4末端通过单向软管与粪箱2前端进口相连通，还可以防止粪箱内满载的粪尿从提升绞龙的末端向外溢出。
34.收集绞龙装置还包括与收集绞龙3相匹配的收集后壳6、与控制器电连接的收集绞龙马达，收集绞龙3两端分别通过活页连接一对相对设置的侧跨板和侧跨刮粪板，此种结构设计一方面便于操作，自动化程度进一步提高，同时收集绞龙3、收集后壳6和侧跨刮粪板相结合又显著提高吸粪效果，提高工作效率。
35.位于收集绞龙3与吸粪连接管5连接处、吸粪连接管5入口处还连接设有切割刀，当遇到冻粪块的时候，收集绞龙3会对其进行初步搅拌切割，粪块再从收集绞龙3的进粪通口往吸粪连接管5入口中挤送的过程中，切割刀会进一步把冻粪切割成直径小于吸粪连接管口径的小块，二次切割绞碎，显著解决冻粪块卡住的问题。
36.粪箱出气口依次连接设有沙克龙7、过滤器和真空泵，粪箱出气口通过管路连接沙克龙7，沙克龙7通过螺旋离心力，把空气中的颗粒杂质分离，保护真空泵。粪箱出气口和真空泵之间连接沙克龙7，沙克龙7和真空泵之间连接过滤器，沙克龙7通过管路连接过滤器，过滤器再通过管路连接真空泵，真空泵给整个清粪系统提供真空。过滤器把空气中的杂质和水分过滤掉后再进入真空泵中，从而保护真空泵。全方位多角度保护真空泵，防止吸入其中的空气中夹杂颗粒杂质、水分等进入其中，确保整个抽吸过程真空环境的持续有效进行，显著延长装置的使用寿命。
37.粪箱2后侧壁上部开设有粪箱出气口，粪箱2后部设有与粪箱出气口相匹配的防溢球阀仓，防溢球阀仓内安装有与粪箱出气口相对应的防溢球阀，位于粪箱出气口处的粪箱2后侧壁上还安装有与驾驶室内的控制器电连接的行程开关。
38.具体使用过程如下：
39.开始吸粪时，控制器控制打开真空泵的马达，真空泵开始工作，为粪箱2内提供真空系统，粪尿首先经过收集绞龙装置的搅送、经收集绞龙3会对其进行初步搅拌切割，粪块再从收集绞龙3的进粪通口往吸粪连接管5入口中挤送的过程中，切割刀会进一步把冻粪切割成直径小于吸粪连接管口径的小块，再经提升装置的“真空抽吸加螺旋绞龙机械提升”进入粪箱2中进行收集。二次切割绞碎加“真空抽吸加螺旋绞龙机械提升”进入粪箱2中，显著解决冻粪块卡住的问题，省时省力，自动化程度高，显著提高工作效率。与此同时，粪箱2上部的空气会随着真空泵的抽吸从粪箱2出气口传出，依次经过沙克龙7、过滤器，最后到达真空泵处排到粪箱底部车体和粪箱之间的夹层中，再排到空气中。
40.当粪箱2内粪尿装满时，防溢球阀的浮球上浮堵住粪箱出气口，会触动行程开关的静触点，行程开关将感应到的电信号传输给控制器，控制器接收信号后发出指令信号，控制真空泵的马达停止工作。
41.粪箱2后侧壁上设有可打开与关闭的粪箱后门，粪箱后门周围设有与其匹配的密封条，防止清粪系统内的真空漏气。粪箱后门上还连接设有与控制器电连接的后门液压油缸，控制器通过后门液压油缸控制粪箱后门打开与关闭，使整个真空绞龙式清粪车吸粪与卸粪过程均可实现自动化控制，便于操作省时省力，使用过程中可以根据实际情况需要选择性通过控制器控制真空绞龙式清粪车粪箱后门的打开与关闭，当粪箱2内进粪时，控制器控制真空绞龙式清粪车粪箱后门关闭；当粪箱2需要卸粪时，控制器控制真空绞龙式清粪车粪箱后门打开，粪尿从粪箱后门处排除。
42.真空泵通过管路连接于粪箱底部的车体上，车体1和粪箱2之间的夹层外侧还设有隔音隔热层，一是起消音作用，二是利用真空泵吹出的热气加热粪箱底部，解决冬季粪箱内冻粪问题，可使用范围广，满足多种环境下的使用需求。
43.综上，本实用新型的真空绞龙式清粪车，装置结构设计巧妙，整个车体内部真空密封性好，采用“绞龙机械提升加真空吸粪”协同增效模式，使清粪更流畅，对于液体和固体清粪效率显著提高，清粪速度也显著提高，使用寿命长，切碎冻粪效果好，有效解决了倒流、噎住、卡住等问题，使清粪车能够适用各种状态的牛粪，同时满足清理水粪、稠粪、冻粪的需求，尤其适合冬季畜牧场清粪需求，可适用范围广，同时机械自动化程度显著提高。
44.以上仅是本实用新型的实施例而已，例如吸粪连接管为软管，或者回转旋转接头；提升绞龙为螺旋绞龙，且提升绞龙的螺距从下往上递增，均可以实现本实用新型的真空绞龙式清粪车。
45.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。