小方捆捡拾机的制作方法

1.本技术涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种小方捆捡拾机。


背景技术：

2.牧草产业作为草原生态畜牧业的基础越来越受到重视，牧草经捡拾打捆机压实、打捆后形成方形草捆被排放在田间，由于我国个体农业规模较小，在小块的农田中常使用小规格的捡拾打捆机，进而排出的小型的方形草捆(简称为小方捆)，需要使用捡拾机对小方捆进行捡拾以便后续使用。
3.现有的方草捆捡拾机常采用多个履带相互首尾相连并在多个电机的带动下进行传送，或采用多个液压缸作为动力源对草捆进行夹持捡拾，使用这种大型的方草捆捡拾机捡拾小方捆不仅不经济，还不便于在小块的农田中使用，存在不适用于小方捆的捡拾的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种小方捆捡拾机，用以解决现有的方草捆捡拾机不适用于小方捆的捡拾的问题。
5.本技术提供一种小方捆捡拾机，包括机架、捡拾臂、捡拾驱动装置和触发组件；
6.机架安装在动力车上，机架内部用于盛装小方捆；
7.捡拾臂设置在机架的外侧壁前方，捡拾臂包括大臂以及带有多个叉齿的捡拾叉头，大臂的一端与机架相铰接，大臂的另一端与捡拾叉头相铰接；
8.机架底端设置有用于带动捡拾臂绕机架旋转的捡拾驱动装置；
9.触发组件安装在叉齿所在一侧的捡拾叉头上，触发组件用于在捡拾叉头拾取小方捆后控制捡拾驱动装置的启停。
10.在本技术的一实施例中，捡拾驱动装置为液压缸，机架底端连接有捡拾驱动装置，捡拾驱动装置的活动端与捡拾臂相连接，捡拾驱动装置电连接有驱动开关，驱动开关设置在叉齿所在一侧的捡拾叉头上。
11.在本技术的一实施例中，大臂靠近捡拾叉头的一端对称设置有两个水平的限位杆，捡拾叉头与大臂铰接处分别设置有供两个限位杆插入的限位槽，限位杆滑动连接在限位槽内。
12.在本技术的一实施例中，触发组件包括触板和弹簧，弹簧的一端与触板相连接，弹簧的另一端与驱动开关相连接，弹簧的轴线与叉齿的轴线相平行。
13.在本技术的一实施例中，捡拾叉头在动力车移动方向前侧的侧面上设置有多个叉齿，捡拾叉头的重心位于远离叉齿的一侧。
14.在本技术的一实施例中，叉齿呈圆弧状水平设置在捡拾叉头前侧，叉齿后端的直径大于叉齿前端的直径。
15.在本技术的一实施例中，叉齿后端设置有用于增大叉齿与小方捆之间摩擦力的条
纹。
16.在本技术的一实施例中，大臂设置在机架的侧壁前方且与机架间隔预设角度。
17.本技术提供的小方捆捡拾机，通过设置机架、捡拾臂、捡拾驱动装置和触发组件，捡拾臂包括大臂以及带有多个叉齿的捡拾叉头，大臂的两端分别与机架、捡拾叉头相铰接，通过两级旋转对小方捆进行抛送，并且利用小方捆与叉齿和捡拾叉头之间的接触、分离动作使得触发组件动作，触发组件控制捡拾驱动装置的启停，进而控制大臂的旋转状态，实现小方捆的自动捡拾；本技术设置一个触发组件和捡拾驱动装置有利于节约成本；另外，捡拾臂设置在机架一侧能够减少设备整体的体积，使得小方捆捡拾机在小块农田中方便使用，有利于小方捆捡拾机的普及。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术一实施例提供的小方捆捡拾机的立体结构示意图；
20.图2为本技术一实施例提供的小方捆捡拾机动作后的立体结构示意图；
21.图3为本技术一实施例提供的捡拾臂和触发组件的主视剖视结构示意图；
22.图4为本技术一实施例提供的小方捆捡拾机的俯视结构示意图。
23.附图标记说明：1、机架；2、捡拾臂；21、大臂；211、限位杆；22、捡拾叉头；221、限位槽；23、叉齿；231、条纹；3、捡拾驱动装置；31、驱动开关；4、触发组件；41、触板；42、弹簧。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本技术保护的范围。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
26.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.本技术一实施例提供一种小方捆捡拾机，如图1和图2所示，包括机架1、捡拾臂2、
捡拾驱动装置3和触发组件4。
29.机架1安装在动力车上，机架1内部用于盛装小方捆，本实施例提供的小方捆捡拾机可以安装在已有的动力车上，降低投入成本。
30.捡拾臂2设置在机架1的外侧壁前方，捡拾臂2包括大臂21以及带有多个叉齿23的捡拾叉头22，大臂21的一端与机架1相铰接，大臂21的另一端与捡拾叉头22相铰接。叉齿23用于插入小方捆中对小方捆进行捡拾；大臂21用于将小方捆从地面运送至高于机架1处；捡拾叉头22用于连接叉齿23和大臂21，并且捡拾叉头22在大臂21旋转至最高处时绕其与大臂21的铰接点再次旋转以对小方捆进行抛送。
31.机架1底端设置有用于带动捡拾臂2绕机架1旋转的捡拾驱动装置3。
32.触发组件4安装在叉齿23所在一侧的捡拾叉头22上，触发组件4用于在捡拾叉头22拾取小方捆后控制捡拾驱动装置3的启停。
33.本技术提供的小方捆捡拾机在使用时，随着动力车的移动，捡拾臂2的叉齿23插入小方捆内，小方捆接触到捡拾叉头22后使得触发组件4动作，触发组件4控制捡拾驱动装置3启动，大臂21在捡拾驱动装置3的带动下绕其与机架1的铰接点依次向上旋转、向下旋转，大臂21旋转至最高处时大臂21另一端铰接的捡拾叉头22同时旋转，小方捆在离心力的作用下被抛送至机架1内，实现小方捆的自动捡拾。
34.本技术提供的小方捆捡拾机，通过设置机架1、捡拾臂2、捡拾驱动装置3和触发组件4，捡拾臂2包括大臂21以及带有多个叉齿23的捡拾叉头22，大臂21的两端分别与机架1、捡拾叉头22相铰接，通过两级旋转对小方捆进行抛送，并且利用小方捆与叉齿23和捡拾叉头22之间的接触、分离动作使得触发组件4动作，触发组件4控制捡拾驱动装置3的启停，进而控制大臂21的旋转状态，实现小方捆的自动捡拾；本技术设置一个触发组件4和捡拾驱动装置3有利于节约成本；另外，捡拾臂2设置在机架1一侧能够减少设备整体的体积，使得小方捆捡拾机在小块农田中方便使用，有利于小方捆捡拾机的普及。
35.在一些实施例中，如图1至图3所示，捡拾驱动装置3为液压缸，机架1底端连接有捡拾驱动装置3，捡拾驱动装置3的活动端与捡拾臂2相连接，液压缸的活塞往复运动带动大臂21绕机架1往复旋转。捡拾驱动装置3电连接有驱动开关31，驱动开关31设置在叉齿23所在一侧的捡拾叉头22上。
36.在一些实施例中，如图1至图4所示，大臂21靠近捡拾叉头22的一端对称设置有两个水平的限位杆211，捡拾叉头22与大臂21铰接处分别设置有供两个限位杆211插入的圆弧形的限位槽221，限位杆211滑动连接在限位槽221内。限位杆211和限位槽221能够限制捡拾叉头22与大臂21之间的旋转角度，具体的，当大臂21旋转至最高处时，限位杆211滑动至限位槽221的一端后受阻停止，同时捡拾叉头22停止向下旋转，能够避免捡拾叉头22过度旋转而造成与大臂21之间的磕碰；当大臂21旋转至最低处时，限位杆211滑动至限位槽221的另一端后受阻停止，使得捡拾叉头22能够保持一定角度固定在初始位置，能够避免捡拾叉头22底部与地面的摩擦。
37.在一些实施例中，如图1至图4所示，触发组件4包括触板41和弹簧42，弹簧42的一端与触板41相连接，弹簧42的另一端与驱动开关31相连接，弹簧42的轴线与叉齿23的轴线相平行。具体的，触板41通过与叉齿23轴线相平行的弹簧42与驱动开关31相连接，当叉齿23插入小方捆内时，小方捆推动触板41向驱动开关31方向移动，弹簧42被压缩，直至触板41与
驱动开关31相接触后驱动开关31与捡拾驱动装置3之间的电连接导通，触发组件4可以使捡拾驱动装置3即液压缸的活塞完成一次伸缩，活塞带动大臂21进行一次向上的抛送并返回初始位置，以等待下一次以同样方式进行捡拾和抛送。
38.在一些实施例中，如图1和图2所示，捡拾叉头22在动力车移动方向前侧的侧面上设置有多个叉齿23，图中以水平并列分布的两个叉齿23为例，在另一些实施例中也可以根据小方捆的尺寸均匀设置三个叉齿23。捡拾叉头22的重心位于远离叉齿23的一侧，以便于小方捆抛送后捡拾叉头22能够恢复初始位置。
39.在一些实施例中，如图3所示，叉齿23呈圆弧状水平设置在捡拾叉头22前侧，叉齿23插入小方捆时给小方捆一个斜向上的推力，推力在竖直方向的分力有利于将小方捆从地面上拾起；推力在水平方向的分力相比于直接水平插入小方捆的推力更小，能够避免叉齿23插入时小方捆的向前移动。叉齿23后端的直径大于叉齿23前端的直径，叉齿23前端更锋利有利于插入小方捆。
40.在一些实施例中，如图3所示，叉齿23后端设置有用于增大叉齿23与小方捆之间摩擦力的条纹231，条纹231能够提升叉齿23插入小方捆时以及大臂21从下至上运送小方捆过程中的稳定程度。
41.在一些实施例中，如图1和图4所示，大臂21设置在机架1的侧壁前方且与机架1间隔预设角度，具体的，如图4所示，预设角度a为20
°‑
40
°
为宜，大臂21设置在机架1的侧壁前方且间隔20
°‑
40
°
时既可以保证动力车与地上小方捆之间方便插入捡拾的距离，又不会导致设备整体体积过大。
42.最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。