一种智能病虫害防治装置的制作方法

1.本技术涉及农业的技术领域，尤其是涉及一种智能病虫害防治装置。


背景技术：

2.病虫害防治是为了降低或者防止害虫危害农作物或人畜，一般采用杀虫剂等化学物质进行的化学防治和利用光或射线等物理能，或者建造障壁的物理防治。
3.现有的病虫防害装置通过操作人员手动对农作物进行喷洒除虫药剂，需要消耗大量人力体力，且喷洒范围较小，遇到较高的农作物时，不便于操作人员进行喷洒除虫药剂，导致病虫害防治效果较差，因此，存在一定的改进空间。


技术实现要素：

4.为了使病虫害防治装置能够调节药液的喷洒范围，提高病虫防害装置的实用性，本技术提供一种智能病虫害防治装置。
5.本技术提供的一种智能病虫害防治装置采用如下的技术方案：
6.一种智能病虫害防治装置，包括药液箱，所述药液箱上设置有抽液泵和进料口，所述药液箱的底部固定连接有平板，所述进料口位于药液箱的顶部，所述抽液泵固定连接有抽液管和输液管，所述抽液管的一端连通于抽液泵的进液口，所述抽液管的另一端贯穿药液箱并延伸入药液箱内部，所述输液管的一端连通于抽液泵的出液口，所述输液管的另一端固定安装有喷液头，所述喷液头上设置有用于调节喷液头高度的调节装置，所述调节装置包括支撑架、第一电机、固定杆和调节块，所述喷液头固定安装在调节块上，所述支撑架固定安装在平板上，所述第一电机固定安装在支撑架上，所述第一电机的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与调节块螺纹连接，所述螺纹杆的远离第一电机的一端穿过调节块并固定于支撑架，所述固定杆固定于支撑架，所述固定杆与调节块滑动连接。
7.通过采用上述技术方案，用户可通过进料口将除病虫害的药液倒入药液箱内，通过抽液泵抽取药液箱内的药液，药液通过抽液管抽取出药液箱，并通过输液管输出至喷液头，实现对农作物喷洒药液，通过调节装置能够调节喷液头，调节装置的第一电机启动正转时，螺纹杆随着第一电机的输出端进行正向转动，固定杆限定调节块转动，使调节块随着螺纹杆正转而向上滑动，进而带动喷液头调节向上滑动，当第一电机反转时，螺纹杆随着第一电机进行反转，调节块随着螺纹杆反转而向下滑动，进而带动喷液头调节向下滑动，实现使病虫害防治装置能够调节药液的喷洒范围。
8.可选的，所述平板的底部固定安装有万向轮，所述平板的一侧设置有调节把手，所述调节把手的握柄上设置有用于控制调节装置的调节按钮。
9.通过采用上述技术方案，通过在平板的底部设置有万向轮，能够使药液箱能够移动，通过设置有把手，用户能够对把手施加推力使药液箱能够移动，扩大病虫害防治范围，通过把手上的调节按钮，控制调节装置，使喷液头扩大喷液范围，提高病虫防害装置的实用性。
10.可选的，所述药液箱的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆贯穿药液箱顶部并伸入药液箱内部，所述搅拌杆上设置有若干搅拌叶。
11.通过采用上述技术方案，通过启动第二电机，第二电机的输出轴带动搅拌杆进行转动，搅拌杆上的搅拌叶随着搅拌杆同步转动，实现搅拌药液箱内的药液，使药液中的药粉与药剂充分融合，提高药液的除病虫效果。
12.可选的，所述第一电机电连接有用于控制第一电机正反转的按键控制电路，所述按键控制电路包括按键单元、控制单元、第一开关单元和第二开关单元，所述按键单元用于检测调节按钮被按压时输出触控信号至控制单元，所述控制单元的输出端分别耦接于第一开关单元和第二开关单元，所述控制单元用于接收到触控信号后输出控制信号至第一开关单元和第二开关单元，所述第一开关单元耦接于第一电机的正转电路，所述第一开关单元用于输出正转开关信号至第一电机的正转电路，控制第一电机进行正转，所述第二开关单元耦接于第一电机的反转电路，所述第二开关单元用于输出反转开关信号至第一电机的反转电路，控制第一电机进行反转。
13.通过采用上述技术方案，当需要调节喷液头的喷洒范围时，按压把手握柄上的调节按钮时，按键单元检测调节按钮被按压输出触控信号至控制单元，控制单元接收到触控信号后输出控制信号至第一开关单元和第二开关单元，第一开关单元接收到控制信号后输出正转开关信号至第一电机的正转电路中，使第一电机进行正转，从而实现调节喷液头向上移动，当第二开关单元接收到控制信号后输出反转开关信号至第一电机的反转电路中，使第一电机进行反转，从而实现调节喷液头向下移动。
14.可选的，所述按键单元包括正转按键子单元和反转按键子单元，所述正转按键子单元的输出端和反转按键子单元的输出端均耦接于控制单元，所述正转按键子单元包括正转按钮sw1，所述正转按钮sw1设置在调节把手上，所述正转按键子单元用于输出正转触控信号，所述反转按键子单元包括反转按钮sw2，所述反转按钮sw2设置在调节把手上，所述反转按键子单元用于输出反转触控信号。
15.通过采用上述技术方案，按压正转按键子单元的正转按钮sw1，正转按键子单元输出正转触控信号至控制单元，进而使第一电机进行正转，使喷液头实现向上移动，按压反转按键子单元的反转按钮sw2，反转按键子单元输出反转触控信号至控制单元，进而使第一电机进行反转，使喷液头实现向下移动，从而实现调节喷液头的喷洒范围。
16.可选的，所述控制单元包括第一比较器n1和第二比较器n2，所述第一比较器n1的第一输入端耦接于正转按键子单元，所述第二比较器n2的第一输入端耦接于反转按键子单元，所述第一比较器n1的第二输入端和第二比较器n2的第二输入端均耦接于阈值电源，所述第一比较器n1的输出端耦接于第一开关单元，所述第二比较器n2的输出端耦接于第二开关单元。
17.通过采用上述技术方案，当控制单元接收到正转触控信号时，第一比较器n1的第一输入端接收正转触控信号，第一比较器n1的第一输入端输入低电平，比较器n1的第一输入端输入的电压小于第一比较器n1的第二输入端输入的电压，第一比较器n1的输出端输出低电平，第一比较器n1的输出端输出正转控制信号至第一开关单元；当控制单元接收到反转触控信号时，第二比较器n2的第一输入端接收反转触控信号，第二比较器n2的第一输入端输入低电平，第二比较器n2的第一输入端输入的电压小于第二比较器n2的第二输入端输
入的电压，第二比较器n2的输出端输出低电平，第二比较器n2的输出端输出反转控制信号至第二开关单元。
18.可选的，所述第一开关单元包括pnp型第一三极管q1和第一继电器km1，所述第一三极管q1的基极耦接于第一比较器n1的输出端，所述第一三极管q1的发射极耦接于电源，所述第一三极管q1的集电极与第一继电器km1串联后接地，所述第一继电器km1包括常开触点开关km1-1，所述常开触点开关km1-1串联在第一电机的正转电路上。
19.通过采用上述技术方案，当第一开关单元接收到正转控制信号时，第一三极管q1的基极输入低电平，第一三极管q1呈导通状态，第一继电器km1的线圈通电，使常开触点开关km1-1通电呈闭合状态，进而使第一电机实现进行正转，实现将喷液头调节向上移动。
20.可选的，所述第二开关单元包括pnp型第二三极管q2和第二继电器km2，所述第二三极管q2的基极耦接于第二比较器n2的输出端，所述第二三极管q2的发射极接地，所述第二三极管q2的集电极与第二继电器km2串联后接地，所述第二继电器km2包括常开常开触点开关km2-2，所述常开触点开关km2-2串联在第一电机的反转电路上。
21.通过采用上述技术方案，当第二开关单元接收到反转控制信号时，第二三极管q2的基极输入低电平，第二三极管q2呈导通状态，第二继电器km2的线圈通电，使常开触点开关km2-2通电呈闭合状态，进而使第一电机的反转电路导通，第二电机进行反转，实现将喷液头调节向下移动。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.通过进料口将除病虫害的药液倒入药液箱内，通过抽液泵抽取药液箱内的药液，药液通过抽液管抽取出药液箱，并通过输液管输出至喷液头，实现对农作物喷洒药液，调节装置的第一电机启动正转，带动喷液头调节向上滑动，第一电机反转，带动喷液头调节向下滑动，实现使病虫害防治装置能够调节药液的喷洒范围；
24.2.在平板的底部设置有万向轮，能够使药液箱能够移动，通过设置有把手，用户能够对把手施加推力使药液箱能够移动，扩大病虫害防治范围，通过把手上的调节按钮，控制调节装置，使喷液头扩大喷液范围，提高病虫防害装置的实用性；
25.3.通过第二电机的输出轴带动搅拌杆进行转动，搅拌杆上的搅拌叶随着搅拌杆同步转动，实现搅拌药液箱内的药液，使药液中的药粉与药剂充分融合，提高药液的除病虫效果。
附图说明
26.图1是本技术实施例一种智能病虫害防治装置的结构示意图。
27.图2是本技术实施例一种智能病虫害防治装置的剖视图。
28.图3是本技术实施例一种智能病虫害防治装置的按键控制电路的电路图。
29.图4是本技术实施例一种智能病虫害防治装置的第一电机正反转电路的电路图。
30.附图标记说明：1、药液箱；11、抽液泵；12、输液管；13、抽液管；14、喷液头；15、第二电机；151、搅拌杆；152、搅拌叶；2、调节装置；21、支撑架；22、第一电机；23、螺纹杆；24、固定杆；25、调节块；3、平板；4、把手；41、调节按钮；5、万向轮；6、按键单元；61、正转按键子单元；62、反转按键子单元；7、控制单元；8、第一开关单元；9、第二开关单元。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种智能病虫害防治装置。
33.参照图1和图2，一种智能病虫害防治装置包括药液箱1、平板3和调节装置2，药液箱1固定安装在平板3上，平板3的底部固定安装有四个万向轮5，平板3的一侧设置有把手4，把手4的握柄上设置有两个调节按钮41，具体的，两个调节按钮41为正转按钮sw1和反转按钮sw2。药液箱1的顶部固定安装有抽液泵11，抽液泵11用于抽取药液箱1内的药液，抽液泵11包括进液口和出液口，进液口连通有抽液管13，抽液管13贯穿药液箱1体并伸入至药液箱1内部，出液口连通有输液管12，输液管12远离出液口的一端连通有喷液头14。药液箱1的顶部开始有进料口，进料口用于将除病虫害的药液倒入药液箱1内。药液箱1的顶部还固定安装有第二电机15，第二电机15的输出轴转动连接有搅拌杆151，搅拌杆151贯穿药液箱1的顶部并伸入药液箱1内部，搅拌杆151上固定连接有若干个搅拌叶152。
34.调节装置2包括支撑架21、第一电机22、固定杆24和调节块25，喷液头14固定安装在调节块25上，支撑架21固定安装在平板3上，第一电机22固定安装在支撑架21上，第一电机22的输出端转动连接有螺纹杆23，调节块25与螺纹杆23螺纹连接，螺纹杆23远离第一电机22的一端穿过调节块25并固定连接于支撑架21，固定杆24固定于支撑架21，固定杆24与调节块25滑动连接。
35.参照图3和图4，第一电机22电连接有用于控制第一电机22正反转的按键控制电路，按键控制电路包括按键单元6、控制单元7、第一开关单元8和第二开关单元9。
36.按键单元6用于当调节按钮41被按压时输出触控信号至控制单元7，按键单元6包括正转按键子单元61和反转按键子单元62。正转按键子单元61包括正转按钮sw1、第一电阻r1、第二电阻r2和第一延时继电器kt1，正转按钮sw1与第一延时继电器kt1串联，正转按钮sw1的另一端耦接于电源，第一延时继电器kt1的另一端接地，第一延时继电器kt1包括延时常开触点开关kt1-1，第一电阻r1与延时常开触点开关kt1-1串联，第一电阻r1的另一端耦接于正转按钮sw1的另一端，延时常开触点开关kt1-1的另一端耦接于第二电阻r2，第二电阻r2的另一端耦接于第一延时继电器kt1的另一端，第一电阻r1与延时常开触点开关kt1-1的连接节点耦接于控制单元7。
37.反转按键子单元62包括反转按钮sw2、第三电阻r3、第四电阻r4和第二延时继电器kt2，反转按钮sw2与第二延时继电器kt2串联，反转按钮sw2的另一端耦接于电源，第二延时继电器kt2的另一端接地，第二延时继电器kt2包括延时常开触点开关kt2-2，第三电阻r3与延时常开触点开关kt2-2，第三电阻r3的另一端耦接于反转按钮sw2的另一端，延时常开触点开关kt2-2的另一端耦接于第四电阻r4，第四电阻r4的另一端耦接于第二延时继电器kt2的另一端，第三电阻r3与延时常开触点开关kt2-2的连接节点耦接于控制单元7。
38.控制单元7的输出端分别耦接于第一开关单元8和第二开关单元9，控制单元7用于接收到触控信号后输出控制信号至第一开关单元8和第二开关单元9。控制单元7包括第一比较器n1和第二比较器n2，第一比较器n1的第一输入端为正相输入端，第一比较器n1的第二输入端为反相输入端，第一比较器n1的正相输入端耦接于第一电阻r1与延时常开触点开关kt1-1的连接节点，第一比较器n1的反相输入端串联有第五电阻r5后耦接于阈值电源vref1，第一比较器n1的输出端耦接于第一开关单元8。第二比较器n2的第一输入端为正相
输入端，第二比较器n2的第二输入端为反相输入端，第二比较器n2的正相输入端耦接于第三电阻r3与延时常开触点开关kt2-2的连接节点，第二比较器n2的反相输入端串联有第六电阻r6后耦接于阈值电源vref2，第二比较器n2的输出端耦接于第二开关单元9。
39.第一开关单元8耦接于第一电机22的正转电路，第一开关单元8用于输出正转开关信号至第一电机22的正转电路，控制第一电机22进行正转，第一开关单元8包括pnp型第一三极管q1和第一继电器km1，第一三极管q1的基极耦接于第一比较器n1的输出端，第一三极管q1的发射极耦接于电源，第一三极管q1的集电极与第一继电器km1串联后接地，第一继电器km1包括常开触点开关km1-1，常开触点开关km1-1串联在第一电机22的正转电路上。
40.第二开关单元9耦接于第一电机22的反转电路，第二开关单元9用于输出反转开关信号至第一电机22的反转电路，控制第一电机22进行反转，第二开关单元9包括pnp型第二三极管q2和第二继电器km2，第二三极管q2的基极耦接于第二比较器n2的输出端，第二三极管q2的发射极接地，第二三极管q2的集电极与第二继电器km2串联后接地，第二继电器km2包括常开常开触点开关km2-2，常开触点开关km2-2串联在第一电机22的反转电路上。
41.本技术实施例一种智能病虫害防治装置的实施原理为：
42.通过进料口将除病虫害的药液倒入药液箱1内，通过抽液泵11抽取药液箱1内的药液，药液通过抽液管13抽取出药液箱1，并通过输液管12输出至喷液头14，实现对农作物喷洒药液，对把手4施加推力，使药液箱1能够通过平板3底部的万向轮5进行移动；启动药液箱1顶部的第二电机15，第二电机15的输出轴带动搅拌杆151进行转动，搅拌杆151上的搅拌叶152随着搅拌杆151同步转动，实现搅拌药液箱1内的药液。
43.当需要调节喷液头14的喷洒范围时，按压把手4握柄上的正转按钮sw1，按键单元6的正转按键子单元61输出正转触控信号，使第一延时继电器kt1通电，延时常开触点开关kt1-1通电呈闭合状态，且设置的闭合时间倒计时开始，第一电阻r1与延时常开触点开关kt1-1的连接节点输出低电平，控制单元7的第一比较器n1的正相输入端输入低电平，第一比较器n1的正相输入端输入的电压小于比较器n1的反相输入端输入的电压，第一比较器n1的输出端输出低电平，控制单元7输出正转控制信号至第一开关单元8，第一开关单元8的pnp型第一三极管q1的基极输入低电平，第一三极管q1呈导通状态，第一继电器km1的线圈通电，使常开触点开关km1-1通电呈闭合状态，进而使第一电机22实现进行正转，螺纹杆23随着第一电机22的输出端进行正向转动，固定杆24限定调节块25转动，使调节块25随着螺纹杆23正转而向上滑动，进而带动喷液头14调节向上滑动，实现将喷液头14调节向上移动；在延时常开触点开关kt1-1的闭合时间倒计时结束后，延时常开触点开关kt1-1恢复呈断开状态，第一电阻r1与延时常开触点开关kt1-1的连接节点输出高电平，控制单元7的第一比较器n1的正相输入端输入高电平，第一比较器n1的正相输入端输入的电压大于第一比较器n1的反相输入端输入的电压，第一比较器n1的输出端输出高电平，第一三极管q1的基极输入高电平，第一三极管q1呈不导通状态，第一继电器km1的线圈断电，常开触点开关km1-1呈断开状态，进而使第一电机22停止正转，从而停止调节喷液头14向上移动；
44.按压把手4握柄上的反转按钮sw2，按键单元6的反转按键子单元62输出反转触控信号，第二延时继电器kt2通电，延时常开触点开关kt2-2通电呈闭合状态，且设置的闭合时间倒计时开始，第三电阻r3与延时常开触点开关kt2-2的连接节点输出低电平，控制单元7的第二比较器n2的正相输入端输入低电平，第二比较器n2的正相输入端输入的电压小于第
二比较器n2的反相输入端输入的电压，第二比较器n2的输出端输出低电平，控制单元7输出反转控制信号至第二开关单元9，第二开关单元9的pnp型第二三极管q2的基极输入低电平，第二三极管q2呈导通状态，第二继电器km2的线圈通电，使常开触点开关km2-2通电呈闭合状态，进而使第一电机22的反转电路导通，第二电机15进行反转，螺纹杆23随着第一电机22进行反转，调节块25随着螺纹杆23反转而向下滑动，进而带动喷液头14调节向下滑动，在延时常开触点开关kt2-2的闭合时间倒计时结束后，延时常开触点开关kt2-2恢复呈断开状态，第三电阻r3与延时常开触点开关kt2-2的连接节点输出高电平，控制单元7的第二比较器n2的正相输入端输入高电平，第二比较器n2的正相输入端输入的电压大于第二比较器n2的反相输入端输入的电压，第二比较器n2的输出端输出高电平，第二三极管q2的基极输入高电平，第二三极管q2呈不导通状态，第二继电器km2的线圈断电，常开触点开关km2-2呈断开状态，进而使第一电机22停止反转，从而停止调节喷液头14向下移动。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。