一种果园农药覆盖率电子检测标签

1.本实用新型总体上涉及农药植保技术领域，主要涉及农药覆盖率精准检测，具体涉及一种果园农药覆盖率电子检测标签。


背景技术：

2.在农药植保领域，喷施农药是农作物病虫害防治的主要方式。为提高果园的产量和质量，对于喷药效果检测技术的发展与革新同样不容忽视。而农药覆盖率是果园植保喷药机田间作业最重要的检测指标之一。它能直观反映喷药作业的质量以及均匀性，能及时反馈喷药效果，从而指导喷药机优化设计。
3.果园农药覆盖率检测与大田作物农药覆盖率检测不同，果园作物多为树类作物或藤类作物，针对不同类型的作物，检测装置的放置位置也不同。传统的检测方法是将水敏试纸夹持在被测农作物的枝干或藤蔓上进行检测，一方面，该检测过程操作繁琐，试纸的夹持角度难以保证能够很好的迎合被测的农药雾滴，从而影响检测的精度；另一更为重要的方面，检测值需通过人工统计，结果精度低，且检测结果不能实时的通过高精度的数字呈现，时效性差，难以实现喷药效果的现场实时快速监测。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种果园农药覆盖率电子检测标签，用以解决现有技术中检测结果精度低，检测结果需人工统计，时效性差等问题；并根据果园作物种类复杂的特点，将本实用新型中的电子检测标签设计成可以柔性无损伤的夹持在作物不同位置，且检测方向多自由度可调，以满足对不同种类作物，不同夹持位置，不同检测方向上均可实现精准、实时、便捷的检测。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种果园农药覆盖率电子检测标签，包括检测部及将所述检测部夹持在被检测农作物上的夹持部；
7.所述检测部通过连接部与所述夹持部铰接，且所述检测部相对于所述夹持部三自由度方向可调；
8.所述检测部包括壳体，及容纳在所述壳体内通过电连接的检测模块、主控模块、显示模块、电源模块、稳压模块和复位模块；
9.所述检测模块包括裸露在所述壳体外部用于测取农药覆盖率的叉指电极雾滴传感器。
10.进一步的，所述叉指电极雾滴传感器包括基底及承载于所述基底上的叉指电极电路；
11.优选的，所述叉指电极电路为紫铜材质。
12.优选的，所述连接部包括：球铰底座，所述球铰底座与所述壳体连接；
13.球铰连杆，所述球铰连杆一端设有与所述球铰底座配合使用的球头；
14.另一端设有与所述夹持部铰接的孔。
15.优选的，所述夹持部与所述球铰连杆通过旋紧螺母连接，所述旋紧螺母用于调节并锁定所述球铰连杆与所述夹持部的夹角。
16.优选的，所述夹持部包括：夹板，所述夹板上设有与所述球铰连杆配合连接的孔连接结构；
17.夹片，其一端与所述夹板连接，另一端在外力作用下可相对于所述夹板张开或合紧。
18.优选的，所述夹片的中间段呈弓形；
19.所述夹片与所述夹板相向的面上设有柔性垫；
20.所述柔性垫为橡胶垫、硅胶垫或海绵垫。
21.优选的，所述壳体内设有密封胶圈；
22.所述壳体的长、宽、高尺寸分别不超过110mm、60mm、30mm。
23.优选的，所述壳体由相互扣合的盖体和底座组成；
24.所述盖体上设有用于透视所述显示模块的窗口；
25.所述底座上设有用于触发复位模块的按钮。
26.优选的，所述显示模块为oled显示屏。
27.优选的，所述检测部通过纽扣电池供电。
28.本实用新型相对于现有技术的有益效果是：
29.第一方面，本实用新型具有很好的经济效益，传统的无需显色剂型水敏试纸市场价格在6.5元左右，且不可重复使用，而本实用新型整机成本在122元左右，可重复使用，当检测次数大于18次之后，其经济效益将随着检测次数的增加而逐步增加；
30.第二方面，采用紫铜材质的叉指电极电路附着于基底之上形成叉指电极雾滴传感器，材料成本低，生产工艺简单，稳定性好，检测结果准确，检测后只需简单擦拭便可进行下一轮检测，操作方便；
31.第三方面，检测部设有oled显示屏，实时显示检测结果，相较于传统的检测方式，极大的节省了结果统计的时间成本，工作效率极大提升；
32.第四方面，本实用新型中的电子检测标签具有柔性的夹持部，在对作物进行夹持时，不会对作物产生损伤，尤其是藤本类作物。
33.第五方面，检测部通过球铰连杆与夹持部连接，使得检测部相对于夹持部具有多自由度方向可调整功能，检测部检测方向灵活，不受作物种类，检测位置，夹持角度的影响(例如：从地面斜上方向果树喷药时，可将检测部方向调整为面向斜下方；空中喷药时，可将检测部调整为面向空中；不再一一例举)，均可实现精准、实时、便捷的检测。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
35.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供
熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
36.图1为本实用新型检测部结构爆炸示意图；
37.图2为本实用新型夹持部结构示意图；
38.图3为本实用新型整体结构示意图；
39.其中，附图标记为：
40.100-检测部；200-连接部；300-夹持部；1-盖体；2-检测模块；3-稳压模块；4-主控模块；5-电源模块；6-复位模块；7-底座；8-显示模块；9-球铰底座；10-球铰连杆；11-旋紧螺母；12-夹片；13-夹板；14-柔性垫。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型实施例作进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
42.应当理解，术语“包括/包含”、“由
……
组成”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含
……”
、“由
……
组成”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。
43.还需要理解，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置、部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.参见图1-3，本实用新型实施例提供一种果园农药覆盖率电子检测标签，包括检测部100及将检测部100夹持在被检测农作物上的夹持部300，检测部100通过连接部200与夹持部300铰接，且检测部100相对于夹持部300三自由度方向可调，包括由球铰底座9和球铰连杆10提供的用于调节检测部100角度的自由度，及由球铰连杆10和夹板13提供的用于调整检测部100位置高低的自由度，旋紧螺母11用于对调整后位置关系的锁定。
47.检测部100包括壳体，壳体内容纳有通过电连接的检测模块2、稳压模块3、主控模块4、电源模块5、复位模块6和显示模块8，壳体由相互扣合的盖体1和底座7组成，盖体1上设有用于透视显示模块8的窗口，显示模块8为oled显示屏，稳压模块3、主控模块4、电源模块5、复位模块6分别设置在底座7上，底座7上还设有用于触发复位模块6的按钮，其中电源模块5由3个1.5v纽扣电池构成电池组，为整个检测部100供电，检测部100的总长、宽、高尺寸分别为110mm、60mm、30mm，其中各关键的连接处设有防水密封圈。检测模块2包括裸露在壳体外部用于测取农药覆盖率的叉指电极雾滴传感器。叉指电极雾滴传感器包括基底及承载于所述基底上的叉指电极电路，其中，叉指电极电路为紫铜材质，采用紫铜材质的叉指电极电路附着于基底之上形成叉指电极雾滴传感器，材料成本低，生产工艺简单，稳定性好，检测结果准确，检测后只需简单擦拭便可进行下一轮检测，操作方便。还设有连接部200，连接部200包括：球铰底座9，球铰底座9与壳体连接；与球铰底座连接的球铰连杆10，所述球铰连杆10一端设有与球铰底座9配合使用的球头，球铰底座9和球铰连杆10提供的用于调节检测部100角度的自由度，球铰连杆10另一端设有与夹持部300铰接的孔，球铰连杆10和夹持部300铰接，提供的用于调整检测部100位置高低的自由度，旋紧螺母11用于对调整后球铰连杆10和夹持部300位置关系的锁定。检测部100通过球铰连杆10与夹持部300连接，使得检测部100相对于夹持部300具有多自由度方向可调整功能，检测部检测方向灵活，不受作物种类，检测位置，夹持角度的影响，均可实现精准、实时、便捷的检测。
48.作为一种实施方式，夹持部300包括：夹板13，所述夹板13上设有与球铰连杆10配合连接的孔连接结构；夹片12，其一端与夹板13连接，另一端在外力作用下可相对于夹板13张开或合紧，作为一种实施方式，夹片12的中间段呈弓形；夹片12与夹板13相向的面上设有柔性垫14，作为可选择的实施方式，柔性垫14为橡胶垫、硅胶垫或海绵垫。柔性的夹持部，在对作物进行夹持时，不会对作物产生损伤，尤其是藤本类作物。
49.在进行果园喷药作业之前，将检测标签通过夹持部300夹持在待检测的作物枝干上，分别通过球铰底座9、球铰连杆10和旋紧螺母11调整好检测部100的角度，将设备电源开关打开，设备即可启动。检测标签启动后叉指电极雾滴传感器实时监测雾滴的电信号，并将电信号传输至主控模块4，主控模块4获取叉指电极雾滴传感器的电信号后进行ad转换并进行分析处理，所获取的结果通过显示模块8进行实时显示给用户，本实施例中采用的主控模块4是基于stm32f103c8t6单片机，包含了稳压器、电压比较器，ad转换器的控制模块。待喷药作业结束后，本实施例提供的检测标签即显示当前覆盖率数值，用户可通过显示模块8实时获取当前覆盖率参数。使用结束后，将检测模块2上覆盖的雾滴进行擦拭，设备即可恢复至初始状态。
50.至此，本领域技术人员应认识到，虽本文已详尽示出和描述了本实用新型的示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍然可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。