用于韭菜收集传送的柔性装置和自走式韭菜自动化收获机的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械设备技术领域，具体是一种用于韭菜收集传送的柔性装置和具有该柔性装置的自走式韭菜自动化收获机。


背景技术：

2.随着蔬菜种植面积的不断扩大，各种农用设备层出不穷，虽然已经出现部分韭菜收割机械，传统机械在收集输送过程中往往会将韭菜叶夹烂、漏掉，使韭菜叶子损伤严重，部分机械在韭菜输送过程中输送带容易卡死，影响人们后续的收集工作，给人们带来不必要的损失。


技术实现要素：

3.针对上述出现的问题，本实用新型的目的是提供一种韭菜夹送整齐，对韭菜叶保护完整，输送工作中输送带能稳定工作，结构简单，易操作、可靠性高的用于韭菜收集传送的柔性装置。
4.本实用新型提供一种用于韭菜收集传送的柔性装置，其特征在于，包括设置于机架上的传送部件和用于驱动所述传送部件的动力部件，所述传送部件包括：上海绵输送带、下海绵输送带，草坪纹输送带，以及设置于所述机架上的以下各部件：彼此平行地水平延伸的上主动尼龙滚筒、下主动尼龙滚筒，彼此平行地斜向前延伸的上被动尼龙滚筒、下被动尼龙滚筒，彼此平行地斜向前延伸的上支撑尼龙滚筒、下支撑尼龙滚筒，主动辊轴和被动辊轴，其中，所述上海绵输送带向上倾斜延伸地架设在所述上主动尼龙滚筒、所述上被动尼龙滚筒与所述左支撑尼龙滚筒之上，所述下海绵输送带向上倾斜延伸地架设在所述下主动尼龙滚筒、所述下被动尼龙滚筒与所述右支撑尼龙滚筒之上，所述上海绵输送带、所述下海绵输送带彼此相对的表面之间构成用于夹持传送韭菜的空间，所述草坪纹输送带位于所述上海绵输送带和所述下海绵输送带的下游，安装在所述主动辊轴与所述被动辊轴之上。
5.优选地，所述传送部件还包括：设置在所述上海绵输送带、所述下海绵输送带向上倾斜延伸途中外侧的左涨紧尼龙滚筒、右涨紧尼龙滚筒，分别对所述上海绵输送带、所述下海绵输送带起调节涨紧作用。
6.优选地，所述上主动尼龙滚筒和所述下主动尼龙滚筒彼此平行地水平延伸，所述上被动尼龙滚筒和所述下被动尼龙滚筒彼此平行地斜向前延伸，所述左支撑尼龙滚筒和所述右支撑尼龙滚筒彼此平行地斜向前延伸，所述主动辊轴与所述被动辊轴彼此平行地水平延伸；和/或所述上海绵输送带、所述下海绵输送带表面覆盖有高密度的海绵层。
7.优选地，所述上主动尼龙滚筒、所述下主动尼龙滚筒通过轴承座固定在所述机架上，所述上被动尼龙滚筒与所述上支撑尼龙滚筒固定在前端滚筒左支架板上，所述下被动尼龙滚筒与所述下支撑尼龙滚筒固定在前端滚筒右支架板上，所述前端滚筒左支架板与所述前端滚筒右支架板分别安装于前端滚筒左支架座与前端滚筒右支架座上，所述该前端滚筒左支架座与所述前端滚筒右支架座分别固定在所述机架前端两侧。
8.优选地，所述前端滚筒左支架板与所述前端滚筒右支架板设置有通过开设的长条孔配合调节螺栓来进行左、右间距调节的韭菜收集口大小调节机构，所述前端滚筒左支架座与所述前端滚筒右支架座设置有由螺栓、栓孔进行前后调节的调节机构用于对所述上海绵输送带、所述下海绵输送带进行固定与涨紧操作。
9.优选地，所述主动辊轴通过轴承座固定在所述机架上，所述被动辊轴通过草坪纹输送带涨紧装置安装在所述机架上并通过所述输送带涨紧装置来调节所述草坪纹输送带涨紧，在所述主动辊轴上表面带有滚花。
10.优选地，所述动力部件包括：固定在所述上主动尼龙滚筒上的上海绵输送带链轮、固定在所述下主动尼龙滚筒上的下海绵输送带链轮、固定在所述主动辊轴上的草坪纹输送带链轮、链条、由固定在所述机架上的涨紧链轮调节装置调节所述链条的涨紧的涨紧链轮、电机链轮以及用于驱动所述电机链轮的输送电机，所述电机链轮与所述输送电机固定连接，所述链条绕过所述电机链轮、所述上海绵输送带链轮、所述下海绵输送带链轮、所述草坪纹输送带链轮、所述涨紧链轮形成回路。
11.优选地，所述链条经过所述上海绵输送带链轮、所述下海绵输送带链轮之间，对所述上海绵输送带链轮、所述下海绵输送带链轮进行同步反向驱动，所述上海绵输送带链轮或所述下海绵输送带链轮与所述草坪纹输送带链轮位于所述链条的同一侧。
12.优选地，所述动力部件包括铅蓄电池，用于提供动力给所述输送电机以驱动所述电机链轮，从而所述带动链条转动。
13.本实用新型还提供一种自走式韭菜自动化收获机，包括：用于驱动主体行驶的行走装置、用于切割韭菜的切割装置、用于对切割的韭菜进行传送的输送装置、用于接收所述输送装置传送来的韭菜收集装置，所述输送装置构成为以上任一项所述的用于韭菜收集传送的柔性装置，所述主体具有具有所述机架作为底盘。
14.与现有技术相比，具有的增益效果为：收集传送柔性装置结构简单，安装方便；所选输送电机带有调速器，可进行无级变速，根据韭菜收集量与机器行走速度自行调节；海绵输送带由外层带面和内层带面构成，采用的聚氯乙烯pvc材质作为底带，其输送带体弹性好，不易变形pvc输送带表面覆盖一层高密度的海绵层，具有强度高，质量轻，弹性好，在受到外力的挤压和碰撞下具有超强的耐磨性和抗撕裂性保护韭菜不受到挤压碾碎，pvc导向条构成可以做到传输平稳不脱轨，草坪纹输送带可以起到爬坡的作用，防止韭菜掉落；海绵输送带设有两侧涨紧尼龙滚筒可对海绵输送带起调节涨紧作用，可以保证韭菜夹紧不脱落，草坪纹输送带增加涨紧装置，可便于安装；自主设计前端滚筒左、右支架座与支架板，便于安装调节海绵输送带，方便设定韭菜收喂入口大小；使用链轮链条传动，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，确保输送带能正常工作。
附图说明
15.图1为本实用新型一种用于韭菜收集传送的柔性装置的主视图。
16.图2为本实用新型一种用于韭菜收集传送的柔性装置的俯视图。
17.图3为本实用新型一种用于韭菜收集传送的柔性装置的右视图。
18.图4为图3所示柔性装置的链条传动结构的局部放大图。
19.图5为本实用新型一种用于韭菜收集传送的柔性装置的轴测图。
20.图6为图5所示柔性装置的前端结构的局部放大图。
21.图7为本实用新型一种用于韭菜收集传送的柔性装置的立体图。
具体实施方式
22.下面结合附图详细描述本发明的示例性实施例。下文描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本发明的原理，使本领域技术人员能够在若干不同环境中和对于若干不同应用实施和使用本发明。因此，本发明的保护范围由所附的权利要求来限定，示例性实施例并不意在、并且不应该被认为是对本发明保护的范围的限制性描述。
23.而且，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不一定是按照实际的比例关系绘制的，涉及到方位描述，例如对应收获机进退方向的纵向、前、后、左、右，以及上、下、顶、底等指示的方位或位置关系，皆为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.如图7所展示的一种自走式韭菜自动化收获机，包括：具有机架100作为底盘的主体、行走装置、切割装置、输送装置、收集装置、后拨装置、动力装置与控制箱。
26.该收获机例如由铅酸蓄电池作为动力装置提供动能，通过行走电机作为行走装置牵引提供行走动力，可由一人经由扶手杆、控制箱等独立操作。优选工作过程为：聚拢：通过收获机前端扶禾器将其前方的韭菜聚拢，对韭菜实现扶正和导向作用送至切割装置前：切割：在割刀的旋转过程中完成韭菜切割工作；收集传送：在切割工作完成时，韭菜送至上海绵皮带101与下海绵皮带102之间进行夹持传送，运送到一定高度，掉落至草坪纹输送带103上从而输送到收集箱中；收拢：后拨装置对收集箱中的韭菜进行收拢。
27.下面结合附图说明对本实用新型做进一步说明。
28.如图1、2、3所示为本实用新型用于韭菜的收集传送的柔性装置，由铅蓄电池提供动力，并包括传送部件、动力部件和固定部件。
29.《传送部件》
30.传送部件包括：位于传送方向上游的上海绵输送带101、下海绵输送带102、位于下游的草坪纹输送带103、上主动尼龙滚筒104、下主动尼龙滚筒105、上被动尼龙滚筒106、下被动尼龙滚筒107、左支撑尼龙滚筒108、右支撑尼龙滚筒109、左涨紧尼龙滚筒110、右涨紧尼龙滚筒111、主动辊轴112和被动辊轴113。
31.上海绵输送带101、下海绵输送带102表面覆盖有高密度的海绵层，具有强度高，质量轻，弹性好，可在将韭菜夹持于上海绵输送带101、下海绵输送带102的相对表面之间的状态下，有效保护韭菜的完整输送。
32.上海绵输送带101安装在上主动尼龙滚筒104、上被动尼龙滚筒106与左支撑尼龙滚筒108之上。
33.下海绵输送带102安装在下主动尼龙滚筒105、下被动尼龙滚筒107与右支撑尼龙滚筒109之上。
34.上被动尼龙滚筒106、下被动尼龙滚筒107如图6中所示，二者名称中的“上”、“下”并不必然表示彼此上、下的位置关系，而主要是对应于上主动尼龙滚筒104、下主动尼龙滚筒105而相应地命名，实际上，由于架设于这些滚筒之上的上海绵输送带101、下海绵输送带102在途中的扭转，不同于彼此平行地大致水平延伸的上主动尼龙滚筒104、下主动尼龙滚筒105，上被动尼龙滚筒106、下被动尼龙滚筒107构成了彼此平行地大致斜向前延伸的位置关系。左支撑尼龙滚筒108、右支撑尼龙滚筒109亦具有类似的位置关系。当然上海绵输送带101、下海绵输送带102并不一定要在途中扭转，只要能够提供适当的用于夹持韭菜的空间即可，而其它各滚筒相应地具有并排布置的位置关系即可。
35.上主动尼龙滚筒104、下主动尼龙滚筒105通过轴承座固定在机架100上，上被动尼龙滚筒106与左支撑尼龙滚筒108固定在前端滚筒左支架板301上，下被动尼龙滚筒107与右支撑尼龙滚筒109固定在前端滚筒右支架板302上。该前端滚筒左支架板301与前端滚筒右支架板302分别安装于前端滚筒左支架座303与前端滚筒右支架座304上。该前端滚筒左支架座303与前端滚筒右支架座304分别固定在机架100前端两侧。
36.前端滚筒左支架板301与前端滚筒右支架板302可以通过开设长条孔并配合调节螺栓来进行左、右间距调节的大小调节机构，方便设定韭菜收集口即所谓喂入口的大小。通过对前端滚筒左支架座303与前端滚筒右支架座304例如利用由螺栓、栓孔进行前后调节的调节机构，可以对输送带进行固定与涨紧操作，从而可选择合适海绵输送带的长度。
37.设置在海绵输送带向上倾斜延伸途中两侧的左涨紧尼龙滚筒110、右涨紧尼龙滚筒111，可对海绵输送带起调节涨紧作用。
38.草坪纹输送带103可以起到爬坡的作用，防止韭菜掉落。该草坪纹输送带103安装在主动辊轴112与被动辊轴113之上，其中，主动辊轴112通过轴承座固定在机架100上，被动辊轴113通过草坪纹输送带涨紧装置307安装在机架100上，在主动辊轴112上表面带有滚花用以增加表面摩擦力，不易与草坪纹输送带103打滑。被动辊轴113可通过输送带涨紧装置307来调节草坪纹输送带103涨紧，便于安装与拆卸。
39.《动力部件》
40.动力部件包括：上海绵输送带链轮201、下海绵输送带链轮202、草坪纹输送带链轮203、涨紧链轮204、电机链轮205、链条206以及输送电机207。
41.如图4、7所示，输送电机206通过输送电机安装板305固定在机架100之上。
42.上海绵输送带链轮201固定在上主动尼龙滚筒104上，下海绵输送带链轮202固定在下主动尼龙滚筒105上，草坪纹输送带链轮203固定在主动辊轴112。
43.涨紧链轮调节装置306固定在机架100上，可通过螺杆及紧固螺母调节涨紧链轮204位置进而调节链条206的涨紧。
44.电机链轮205与输送电机207固定连接，链条206绕过电机链轮205、上海绵输送带链轮201、下海绵输送带链轮202、草坪纹输送带链轮203、涨紧链轮204形成回路。
45.其中，链条206经过上海绵输送带链轮201、下海绵输送带链轮202之间，对布置于
其内、外两侧的上海绵输送带链轮201、下海绵输送带链轮202进行同步反向驱动，使得二者所驱动的上海绵输送带101、下海绵输送带102表面彼此同步、同向地将韭菜从机架100前方朝斜后上方传送。
46.下海绵输送带链轮202与草坪纹输送带链轮203位于链条206的同一侧（图4中示例为内侧），以使下海绵输送带102、草坪纹输送带103皆将韭菜朝机架100后方传送。
47.《固定部件》
48.固定部件包括：上述的前端滚筒左支架板301、前端滚筒右支架板302、前端滚筒左支架座303、前端滚筒右支架座304、输送电机安装板305、涨紧链轮调节装置306、以及固定在机架100上的草坪纹输送带涨紧装置307。
49.《工作原理》
50.铅蓄电池提供动力给输送电机207以驱动电机链轮205，从而带动链条206转动，通过链轮（上海绵输送带链轮201、下海绵输送带链轮202、草坪纹输送带链轮203），分别带动上海绵输送带101、下海绵输送带102、草坪纹输送带103转动，实现夹送式海绵输送带与承托式皮带输送带分级组合使用。
51.根据本实用新型的自走式韭菜自动化收获机，其操作比较简单，省时省力，成本不高，可自调节割刀与整体机器高度，满足不同割茬高度，适合大多数农户使用。
52.以上以韭菜为收割对象进行了示例性说明，然而并不限于此，对于和韭菜具有类似性状或种植特点的其它收割物同样也可以适用，因此也应当理解为此时具有本实用新型结构特征的设备也落入本实用新型要求保护的范围内。
53.尽管已经参考各种具体实施例描述了本实用新型，但是应当理解，可以在所描述的实用新型构思的精神和范围内做出变形。因此，意图是本实用新型不限于所描述的实施例，而是将具有由所附权利要求的语言所定义的全部范围。