专利名称：带式喂入半自动钵苗栽植机的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种带式喂入半自动钵苗栽植机，属于农业种植机械领域。
目前国内外研究生产的栽植机种类很多，主要有挠性圆盘式、链夹式、盘夹式、水平回转圆筒直落苗式、垂直回转尖嘴吊筒式等，这些机型主要采用人工喂入，即人工取苗分苗，每次喂入一株或一钵，一人一行，喂入速度缓慢，小于每秒1株(钵)，机具工作速度约0.2-0.3米/秒。既使是自动喂入式的栽植机，栽植速度也低于每秒2株(钵)。缺陷是低喂入速度限制了机具的工作速度，生产率极低；结构复杂，造价高；占用人工多，劳动强度大，作业成本高，难以大面积推广应用；特别是对钵体形状要求严格，不符合我国国情。
本实用新型的目的是提供一种可连续单株喂入、栽植速度快、栽直率高、且株距均匀、结构简单合理的带式喂入半自动钵苗栽植机。
本实用新型的目的是这样实现的包括机架、行走传动机构、开沟器、覆土轮、镇压轮、导筒和带式喂入机构，其中带式喂入机构包括喂入盒和传送带，贴近传送带的两侧固定有护板，与传送带构成钵苗通道，导筒固定在机架上且倾角可调，其出口位于开沟器与覆土轮之间，其入口对应于通道来端且位于其下方，增设了以弹性条为主的转钵装置，其中弹性条固定在通道末端的前上方，且一端探入通道中，在护板上位于弹性条的前端设一受行走传动机构控制的喂钵开关。
所述的带式喂入半自动钵苗栽植机，喂钵开关包括棘轮、控制机构和分钵器，其中分钵器固定在护板外侧，由套筒和依次装在套筒中的压簧、销组成，其中套筒上开有槽，对应槽，销上设一凹槽，且销还穿过护板上的孔并探入通道内。
所述的带式喂入半自动钵苗栽植机，控制机构包括弹簧、摆块和斜块，其中摆块通过轴固定在护板上并可绕轴转，摆块外缘的一端与棘轮接触，斜块固定在摆块外缘的另一端，其斜面卡入销的凹槽中，弹簧的两端分别固定在护板和摆块上。
所述的带式喂入半自动钵苗栽植机，棘轮与传送带的皮带轮同轴固连，在行走传动机构的带动下转动，推动摆块转动，由斜块的斜面经销的凹槽压缩压簧，进而控制销的顶端探入通道中的深度，即分钵器的开闭。
本实用新型与现有技术相比，抛弃了传统式栽植机普遍采用的夹苗送苗以及机械手方式的低速复杂的结构，采用传送带、喂钵开关实现了钵苗的快速连续单株喂入，由转钵装置和导筒保证了钵苗的栽直率，株距均匀，结构简单合理。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是本实用新型实施例中喂钵开关的结构示意图；图3是本实用新型实施例中分钵器的剖视以下结合附图对本实用新型作进一步说明
图1中机架8的底部固定有限深轮7、开沟器6、覆土轮4和镇压轮3，中部固定有皮带轮10、皮带轮11和苗盘架9，传送带1安装在皮带轮10与皮带轮11上，限深轮7由动力机械拖动，并通过链条12带动皮带轮11同步转动，机架8在贴近传送带1的两侧固定有护板13，护板13与传送带1构成钵苗通道，导筒5固定在机架8上且倾角可调，其出口位于开沟器6与覆土轮4之间，其入口对应于通道末端且位于其下方，弹性条14固定在通道末端的前上方，且一端探入通道中，在护板13靠近皮带轮10处设一受行走传动机构控制的喂钵开关15。
图2～3中喂钵开关15包括棘轮16、控制机构和分钵器，其中分钵器固定在护板13外侧，由套筒20和依次装在套筒20中的压簧21、销22组成，其中套筒20上开有槽23，对应槽23，销22上设一凹槽24，且销22还穿过护板13上的孔并探入通道内。摆块18通过轴26固定在护板13上并可绕轴26转动，摆块18外缘的下端与棘轮16接触，斜块19固定在摆块18外缘的上端，其斜面卡入销22的凹槽24中，弹簧25的两端分别固定在护板13和摆块18上。工作原理为棘轮16与传送带1的皮带轮10同轴固连，通过链条12在限深轮7或其它行走轮的带动下转动。当棘轮16上的齿17推动摆块18克服弹簧25的拉力，顺时针转动时，摆块18上斜块19的斜面把销22向套筒20内缩入，压簧21被压缩，即分钵器打开，一株钵苗得以随传送带1通过分钵器；当棘轮16上的齿17转过后，弹簧25的拉力使摆块18逆时针转回初始位置，销22同时被压簧21顶出挡在钵苗的通道上，钵苗被挡住处于等待状态。此时传送带1继续运转，钵苗相对于传送带1滑动，直至棘轮16上的下一个齿17过来，使销22的伸缩周而复始。
工作时，机具由拖拉机牵引前进，开沟器6在限深轮7的控制下开出一定深度的种沟，操作者将喂入盒2中的钵苗整行推上传送带1，钵苗处于等待状态，分钵器在棘轮16作用下及时开闭，使钵苗逐个按时通过以控制株距。钵苗通过分钵器后在弹性条14和传送带1的作用下从通道的终端竖直落入导筒5，继而植入种沟呈直状态，覆土轮4或覆土铲覆土后再由镇压轮3压实防风保墒，完成整个栽植作业。
开沟器、覆土轮、镇压轮、带式喂入机构、转钵装置和喂钵开关组成一组单体，实际操作时，可根据配套动力配置单体数量，单体之间以作物行距为间隔固连在机架上。棘轮上的齿数与链轮的传动比有关，除圆柱棘轮外，还可以是端面棘轮配置其它机构，使销完成同样的伸缩动作。
权利要求1.一种带式喂入半自动钵苗栽植机，包括机架、行走传动机构、开沟器、覆土轮、镇压轮、导筒和带式喂入机构，其中带式喂入机构包括喂入盒和传送带，贴近传送带的两侧固定有护板，与传送带构成钵苗通道，导筒固定在机架上且倾角可调，其出口位于开沟器与覆土轮之间，其入口对应于通道末端且位于其下方，其特征在于增设了以弹性条为主的转钵装置，其中弹性条固定在通道末端的前上方，且一端探入通道中，在护板上位于弹性条的前端设一受行走传动机构控制的喂钵开关。
2.如权利要求1所述的带式喂入半自动钵苗栽植机，其特征在于喂钵开关包括棘轮、控制机构和分钵器，其中分钵器固定在护板外侧，由套筒和依次装在套筒中的压簧、销组成，其中套筒上开有槽，对应槽，销上设一凹槽，且销还穿过护板上的孔并探入通道内。
3.如权利要求2所述的带式喂入半自动钵苗栽植机，其特征在于控制机构包括弹簧、摆块和斜块，其中摆块通过轴固定在护板上，并可绕轴转动，摆块外缘的一端与棘轮接触，斜块固定在摆块外缘的另一端，其斜面卡入销的凹槽中，弹簧的两端分别固定在护板和摆块上。
4.如权利要求2或3所述的带式喂入半自动钵苗栽植机，其特征在于棘轮与传送带的皮带轮同轴固连，在行走传动机构的带动下转动，推动摆块转动，由斜块的斜面经销的凹槽压缩压簧，进而控制销的顶端探入通道中的深度，即分钵器的开闭。
专利摘要本实用新型提供一种带式喂入半自动钵苗栽植机,包括机架、行走传动机构、开沟器、覆土轮、镇压轮、导筒和带式喂入机构,其中带式喂入机构的传送带两侧固定有护板,与传送带构成钵苗通道,增设了控制转钵的弹性条,并在护板上位于弹性条的前端设一受行走传动机构控制的喂钵开关。该栽植机利用传送带、喂钵开关实现了钵苗的快速连续性逐个喂入,由弹性条和导筒保证了栽直率,且株距均匀,结构简单合理。
文档编号A01C11/02GK2314564SQ972453
公开日1999年4月21日 申请日期1997年9月22日 优先权日1997年9月22日
发明者董锋, 耿端阳, 汪遵元 申请人:山东工程学院