超声波驱鸟装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种超声波驱鸟装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着国家基础建设的不断完善，输电线路、变电站的不断建设和生态环境的不断改善，电网鸟害事故逐渐增多。不仅严重影响了电网的安全稳定运行，也让相关维修和管理部门在维修和治理成本上蒙受了巨大的损失。为杜绝电网鸟害事故发生，提高输电线路运行的安全性，采取适当措施驱赶鸟类成为了需要研究的一项课题。
[0003]常见的驱鸟方法有物理、化学、视觉和声音驱鸟等都难以获得理想效果。物理驱鸟如安装驱鸟刺、引导鸟类在适宜处筑巢等方法，防护范围有限，且给维修作业带来不便。化学驱鸟如喷洒驱鸟剂等，易污染环境。视觉驱鸟容易使鸟类产生适应性。而声音驱鸟在不同地区使用效果差异较大，不利于推广。因此，研制超声波驱鸟装置，利用鸟类难以适应不同频率的超声波，通过对鸟类神经系统施以影响，将其活动范围控制在防范区域之外，将是一种理想的驱鸟方法。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种超声波驱鸟装置。
[0005]本发明的一种超声波驱鸟装置，其特征在于:包括ARM控制器、A/D转换模块、检波模块、滤波模块、信号放大模块、去偏置模块、多普勒传感器、超声波发射模块、声音采集模块;其中:
[0006]所述ARM控制器分别与所述A/D转换模块、所述超声波发射模块、所述声音采集模块相连，所述检波模块与所述A/D转换模块相连，所述滤波模块与所述检波模块相连，所述信号放大模块与所述滤波模块相连，所述去偏置模块与所述信号放大模块相连、所述多普勒传感器与所述去偏置模块相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有结构简单、安装与调试方便、功耗低、系统可靠性高、能够普遍推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明超声波驱鸟装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明超声波驱鸟装置的结构示意图，超声波驱鸟装置包括ARM控制器1、A/D转换模块2、检波模块3、滤波模块4、信号放大模块5、去偏置模块6、多普勒传感器7、超声波发射模块8、声音采集模块9 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分别与所述A/D转换模块2、所述超声波发射模块8、所述声音采集模块9相连，所述检波模块3与所述A/D转换模块2相连，所述滤波模块4与所述检波模块3相连，所述信号放大模块5与所述滤波模块4相连，所述去偏置模块6与所述信号放大模块5相连、所述多普勒传感器7与所述去偏置模块6相连。
[0011]超声波驱鸟装置的系统工作原理为，当有鸟儿进入多普勒传感器7检测范围并相对其做径向飞行时，多普勒传感器7开始工作，将检测到的速度信号转换成电压信号。考虑到该信号输出偏置较大，则经过去偏置模块6形成偏置修正，并由信号放大模块5作放大处理，以实现对于远端目标的准确探测。为进一步提高信号质量，由滤波模块4排除噪声干扰，再由检波模块3对模拟信号进行取绝对值处理，经A/D转换模块2转换成数字信号，交ARM控制器I处理。ARM控制器I根据检测结果指令超声波发射模块8发射一定频率的超声波，从而实现驱鸟目的。在此过程中，由声音采集模块9采集鸟叫声送入ARM控制器I进行提取，并根据提取结果不断变换控制超声波发射频率。
【主权项】
1.一种超声波驱鸟装置，其特征在于:包括ARM控制器(1)、A/D转换模块(2)、检波模块(3)、滤波模块(4)、信号放大模块(5)、去偏置模块(6)、多普勒传感器(7)、超声波发射模块(8)、声音采集模块(9);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述A/D转换模块(2)、所述超声波发射模块(8)、所述声音采集模块(9)相连，所述检波模块(3)与所述A/D转换模块(2)相连，所述滤波模块(4)与所述检波模块(3)相连，所述信号放大模块(5)与所述滤波模块(4)相连，所述去偏置模块(6)与所述信号放大模块(5)相连、所述多普勒传感器(7)与所述去偏置模块(6)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种超声波驱鸟装置，属于自动控制技术领域。本发明的超声波驱鸟装置，其特征在于：包括ARM控制器(1)、A/D转换模块(2)、检波模块(3)、滤波模块(4)、信号放大模块(5)、去偏置模块(6)、多普勒传感器(7)、超声波发射模块(8)、声音采集模块(9)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、安装与调试方便、功耗低、系统可靠性高、能够普遍推广、维修方便等优点。
【IPC分类】A01M29-18
【公开号】CN104542565
【申请号】CN201310477677
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月14日