一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车体，尤其是一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体。
【背景技术】
[0002]现代大型公共场所，为了美化环境，在其大型建筑的周围，都设计有大面积的草坪。大面积应用的草坪不但丰富了空间布局，为人们提供了亲近自然的活动场地，而且为建筑增添了艺术效果，改善了生态系统，提升了建筑的品味，也有效地防止了黄土裸露的现象，固定了表土，减少了空气中的悬浮颗粒。但是，大型草坪的垃圾管护和清理，也成为现代大型建筑的难题之一。为了可以快速清理大面积的草坪，人们发明了草坪垃圾清理回收车，目前，生活中用得比较多的是一种26手推式草坪垃圾清理回收车，此车体的动力系统是燃油机，通过发动机带动所有部件进行工作，排量大，噪声大，不但污染空气，而且影响周围人们学习、工作。并且，该26手推式草坪垃圾清理回收车需要人工寻找垃圾并推动车体前进来清理草坪上的垃圾，依然需要很多劳动力。所以在草坪垃圾清理回收这方面，人们需要一种能够智能寻找草坪上的垃圾，智能行走到垃圾处，并且节能环保，不会造成二次污染的用于草坪垃圾清理回收的车体。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体，既可以寻找草坪上的垃圾，智能行走到垃圾处，又采用绿色能源，节能环保，不会造成二次污染。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是:
本发明一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体,包括车体、车壳、太阳板自动充电系统、转向系统、垃圾收纳系统、传动系统、前车轮和后车轮。其特征在于:太阳板自动充电系统固定连接在车体)的尾部，太阳能电池板相对车体有O至30度的倾斜角度；转向系统固定连接在车体的前部的下表面上；垃圾收纳系统包括支座、支座和箱体，支座和支座通过螺栓固定连接在车体上，两者之间形成一定的空间，箱体放置在支座和支座形成的空间里，可以抽出；传动系统固定在车体的后部，链传动机构一端连接在电动机上，另一端通过车体上的矩形窗连接在传动轴上。
[0005]太阳板自动充电系统能够自动收集阳光的能量并转化为电能，存储在电池中，作为本车的动力源，节能环保。传动系统能够将电能转换成机械能，并传递到后车轮，从而推动车前进。在车前进的过程中，转向系统可以通过传感器智能控制前车轮的转向，控制车行走的路径，从而智能寻找垃圾，并能够智能避障。
[0006]本发明的有益效果为:
(I)本发明能够智能寻找垃圾并能够智能避障，只要有电，就能够不停地寻找草坪上的垃圾，不需要人工管理，大大解放了劳动力。
[0007](2)本发明采用绿色能源，利用太阳板自动充电系统，自动吸收光能转化为电能，作为本车的动力源，不会污染环境，节能环保。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
[0009]图1为本发明一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体的结构立体示意图。
[0010]图2为本发明一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体去除车壳2后的结构立体示意图。
[0011]图3为本发明一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体去除车壳2后的另一个视角的结构立体示意图。
[0012]图4为图2的主视图。
[0013]图5为图2的左视图。
[0014]图6为图2的俯视图。
[0015]图7为图2的右视图。
[0016]图8为图2中车体I的结构立体示意图。
[0017]图9为图2中太阳板自动充电系统3的结构立体示意图。
[0018]图10为图2中转向系统4的示意图。
[0019]图11为图10中连接架4-5的结构立体示意图。
[0020]图12为图2中垃圾收纳系统5的结构立体示意图。
[0021]图13为图2中传动系统6的示意图。
[0022]图中:车体I ;矩形窗1-1 ;矩形窗1-2 ;车壳2 ;太阳板自动充电系统3 ;太阳能电池板3-1 ;连接板3-2 ;连接板3-3 ;连接座3-4 ;连接柱3_5 ;转向系统4 ;连接座4_1 ;传感器4-2 ;连接杆4-3 ;舵机4-4 ;连接架4-5 ；U型连接件4_5_1 ;连接块4_5_2 ;通孔4_5_3 ；通孔4-5-4 ;通孔4-5-5 ;通孔4-5-6 ;垃圾收纳系统5 ;支座5-1 ;支座5_2 ;箱体5_3 ;传动系统6 ；电动机6-1 ；电池6-2 ;链传动机构6-3 ;传动轴6-4 ;前车轮7 ;后车轮8。
【具体实施方式】
[0023]在图1、2、3、4、5、6、7中:本发明涉及一种车体，更具体的说是一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体，包括车体1、车壳2、太阳板自动充电系统3、转向系统4、垃圾收纳系统5、传动系统6、前车轮7和后车轮8。车壳2、太阳板自动充电系统3、转向系统4、垃圾收纳系统5、传动系统6、前车轮7和后车轮8均连接在车体I上。太阳板自动充电系统3能够自动收集阳光的能量并转化为电能，存储在电池中，作为本车的动力源，节能环保。传动系统6能够将电能转换成机械能，并传递到后车轮8，从而推动车前进。在车前进的过程中，转向系统4可以通过传感器智能控制前车轮7的转向，控制车行走的路径，从而智能寻找垃圾，并能够智能避障。该用于草坪垃圾清理回收的智能车体不仅可以智能寻找垃圾和避障，而且采用太阳能作为动力源，节能环保。
[0024]在图8、9、10、11、12、13中:车体I上设有矩形窗1-1和矩形窗1_2，矩形窗1-1和矩形窗1-2均贯通车体1，其中矩形窗1-1是用于安装垃圾收集装置，并将草坪上的垃圾通过矩形窗1-1传送回收到垃圾收纳系统5中的箱体5-3中；矩形窗1-2用于安置传动系统6中的链传动机构6-3，便于传动系统6将动力传递到后车轮8上，从而推动该车体前进。
[0025]太阳板自动充电系统3包括太阳能电池板3-1、连接板3-2、连接板3_3、连接座3-4和连接柱3-5，其中太阳能电池板3-1用于收集光能，并将光能转换为电能；连接板3-2和连接板3-3均布在连接柱3-5的中间位置，其一端焊接固定在连接柱3-5上，另一端连接着太阳能电池板3-1 ;连接柱3-5固定连接在连接座3-4上，通过连接座3-4可以将太阳板自动充电系统3固定连接在车体I上。太阳能电池板3-1相对车体I有O至30度的倾斜角度，这样能够吸收更多的光能。
[0026]转向系统4包括连接座4-1、传感器4-2、连接杆4_3、舵机4_4和连接架4_5，其中连接座4-1用于将传感器4-2、连接杆4-3和舵机4-4等固定在车体I上；传感器4_2用于寻找草坪上的垃圾和避障，并将收集到的信息反馈给控制系统，从而控制该车体行驶路径；连接杆4-3用于连接舵机4-4和连接架4-5，通过连接杆4-3可以将舵机4_4的转动传递给连接架4-5，从而控制前车轮7的行走角度，达到控制该车行驶方向的目的。连接架4-5包括U型连接件4-5-1和连接块4-5-2，U型连接件4-5-1的下端连接着前车轮7，上端活动连接在连接块4-5-2上；连接块4-5-2上设有通孔4-5-3、通孔4_5_4、通孔4_5_5和通孔
4-5-6，通孔4-5-3、通孔4-5-4、通孔4_5_5和通孔4_5_6均为通孔，可以通过螺栓将连接架4-5固定到车体I上。
[0027]垃圾收纳系统5包括支座5-1、支座5-2和箱体5_3，支座5_1和支座5_2通过螺栓固定连接在车体I上，两者之间形成一定的空间，用于放置箱体5-3。箱体5-3用于收集草坪上的垃圾，可以很方便地从支座5-1和支座5-2形成的空间里抽出，方便倾倒垃圾。
[0028]传动系统6包括电动机6_1、电池6_2、链传动机构6_3和传动轴6_4，电动机6_1通过电池供电,从而将电能转换为机械能,并通过链传动机构6-3将转动传递给传动轴6-4，从而带动后车轮8转动。其中，链传动机构6-3 —端连接在电动机6-1上，另一端通过车体I上的矩形窗1-2连接在传动轴6-4上。电池6-2既可以通过充电补充电量，也可以通过太阳板自动充电系统3补充电量。
【主权项】
1.一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体，包括车体(I)、车壳(2)、太阳板自动充电系统(3)、转向系统(4)、垃圾收纳系统(5)、传动系统(6)、前车轮(7)和后车轮(8)，其特征在于:太阳板自动充电系统(3)固定连接在车体(I)的尾部，太阳能电池板(3-1)相对车体(I)有O至30度的倾斜角度；转向系统(4 )固定连接在车体(I)的前部的下表面上；垃圾收纳系统(5 )包括支座(5-1)、支座(5-2 )和箱体(5-3 )，支座(5-1)和支座(5-2 )通过螺栓固定连接在车体(I)上，两者之间形成一定的空间，箱体(5-3)放置在支座5-1和支座5-2形成的空间里，可以抽出；传动系统(6)固定在车体(I)的后部，链传动机构(6-3)一端连接在电动机(6-1)上,另一端通过车体(I)上的矩形窗(1-2)连接在传动轴(6-4)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体，其特征在于:所述太阳板自动充电系统(3)包括太阳能电池板(3-1)、连接板(3-2)、连接板(3-3)、连接座(3-4 )和连接柱(3-5 )，连接板(3-2 )和连接板(3-3 )均布在连接柱(3-5 )的中间位置，其一端焊接固定在连接柱(3-5)上，另一端连接着太阳能电池板(3-1)，连接柱(3-5)固定连接在连接座(3-4)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体，其特征在于:转向系统(4)包括连接座(4-1)、传感器(4-2)、连接杆(4-3)、舵机(4-4)和连接架(4_5)，其中连接座(4-1)将传感器(4-2)、连接杆(4-3)和舵机(4-4)固定在车体(I)上，传感器(4-2)为光电传感器，连接架(4-5)包括U型连接件(4-5-1)和连接块(4-5-2)，U型连接件(4-5-1)的下端连接着前车轮(7)，上端活动连接在连接块(4-5-2)上。
【专利摘要】本发明涉及一种车体，更具体的说是一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体，包括车体、车壳、太阳板自动充电系统、转向系统、垃圾收纳系统、传动系统、前车轮和后车轮。太阳板自动充电系统能够自动收集光能并转化为电能，存储在电池中，作为本车的动力源，节能环保。传动系统能够将电能转换成机械能，并传递给后车轮，从而推动车前进。在车前进的过程中，转向系统可以通过传感器智能控制前车轮的转向，控制车行走的路径，从而智能寻找垃圾，并能够智能避障。该用于草坪垃圾清理回收的智能车体不仅可以智能寻找垃圾和避障，而且采用太阳能作为动力源，节能环保。
【IPC分类】B60L8-00, A01G1-12
【公开号】CN104584885
【申请号】CN201410695089
【发明人】王超群
【申请人】广西大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月27日