带吹气机构的智能移虫机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于养蜂用具设计技术领域，具体是涉及一种带吹气机构的智能移虫机。
【背景技术】
[0002]蜂王浆，又称蜂皇浆、蜂王乳等，是工蜂的一种分泌物，喂蜂后的食物。蜂王浆具有美容养颜、减肥瘦身、增强抵抗力、预防癌症的功效。我国拥有400万群蜜蜂生产王浆，年产王浆2600余吨。自从50年代生产王浆至今一直是手工操作。养蜂工作有生产蜂蜜、王浆、花粉、蜂胶及蜂群管理等，在其中，王浆生产占总时间的70%以上，在王浆生产中移虫是一道费时费工的工序。
[0003]传统移虫主要采用人工移虫。其步骤为:第一步，先用移虫针从让至下进入蜂巢底部，移虫针前端的软片与虫样接触；第二步，将移虫针挑起，软片将虫样取出；第三步，将移虫针头向下按动，将软片上的虫样置入浆条碗中。这样既可完成移虫的整个过程，其特点是成功率较高，但由于是手工操作，所以生产效率低下。
[0004]为提高移虫效率，现有技术开始针对自动移虫进行研宄，例如授权公告号为CN201682879 U的专利文献公开了一种移虫机，能够仿手工地进行机械化移虫。它设有工作台，所述移虫机还设有可在工作台上移动的台基体和幼虫脾的承载机构以及所述承载机构的定位机构，所述移虫机还设有摇动机构，在所述摇动机构上设有工作杆，所述工作杆上装有移虫工作头，所述摇动机构使工作杆在对应台基体的位置和对应虫样脾的位置之间做来回弧线升降运动。该装置能够仿手工地进行机械化移虫，提高移虫的工作效率和蜂农的养蜂收入。然而该移虫机还存在如下缺陷:
[0005]上述移虫机的移虫工作头需要往复进行来回弧线升降运动，导致移虫工作头内的虫样容易脱落；且定位不准确，虫样容易移虫不到位；另外，其采用弹簧震动方式进行移虫，移虫效率不理想，部分移虫不彻底。
【发明内容】
[0006]本发明提供了一种带吹气机构的智能移虫机，通过采用吹气机构，提高了保证虫样能够准确的快速移动至台基条内的巢穴内，提高移虫效率和移虫质量；另外通过驱动机构的使用，提高了移虫准确度。
[0007]一种带吹气机构的智能移虫机，包括安装支架，设置在安装支架上用于调整巢础板和台基条位置的第一驱动机构，所述安装支架上还设有:
[0008]一个或多个移虫夹，具有与巢础板对应进行取虫的第一工作位以及与台基条对应进行植虫的第二工作位；
[0009]第二驱动机构，用于驱动所述移虫夹在第一工作位和第二工作位之间转换；
[0010]吹气机构，在所述移虫夹处于第二工作位时，向移虫夹进行吹气促使虫样落入台基条上巢穴内。
[0011]本发明的移虫机，主要目的是在生产蜂王浆过程中，实现虫样从巢础板的巢穴(我们称为“取虫”)向台基条的巢穴内(我们称为“植虫”)的移动，巢础板和台基条这一术语仅为了说明需要，名称本身不对本发明的保护范围做任何限定，本领域人员熟知的其他与巢础板或台基条等价的名称均可使用于本发明中。
[0012]上述技术方案中，第一驱动机构主要用于调整巢础板和台基条的位置，以实现巢础板和台基条间隔的与移虫夹位置对应，分别保证取虫和植虫的顺利完成，例如，在取虫开始前，第一驱动机构用于将巢础板位置调整至移虫夹的正下方，并保证移虫夹夹持位与巢础板上某一排巢穴上下对正；或者在植虫开始前，第一驱动机构用于将台基条位置调整至移虫夹的正下方，并保证移虫夹夹持位与台基条上某一排巢穴上下对正。本发明中，第一驱动机构可采用单独的两套驱动机构，分别用于控制巢础板和台基条，也可采用一套驱动机构，同时实现巢础板和台基条的位置调整。
[0013]本发明的技术方案中，所述第二驱动机构一般是实现移虫夹竖直方向上的移动。所述移虫夹除了具有第一工作位和第二工作位外，一般还具有受第二驱动机构上升的等待状态，以等待巢础板或台基条移动到位，然后下降至第一工作位或者第二工作位。
[0014]作为优选，所述吹气机构包括:气囊；与安装支架滑动配合的气囊压板；驱动气囊压板对所述气囊进行压缩的第三驱动机构；与所述气囊连通的导气管，该导气管具有与移虫夹对应的吹气口。该技术方案中，通过第三驱动机构可保证导气管吹气口处瞬间产生高压气流，促使移虫夹上的虫样迅速进入到台基条内的巢穴内。
[0015]本发明中第三驱动机构可采用各种驱动机构，例如可采用驱动电机、驱动气缸、牵引式电磁铁等。作为优选，所述第三驱动机构采用牵引式电磁铁。牵引式电磁铁是由磁轭和衔铁两部分组成，在使用时，将磁轭孔安装在磁铁安装臂上，将衔铁活动的连接于牵引杆上。当吸引线圈通电时衔铁被吸合，衔铁受吸引动作，从而牵引杆带动其所控制的机构(本发明中牵引杆直接与气囊压板固定)。
[0016]作为优选，所述第二驱动机构的输出端固定有滑动架，所述移虫夹、气囊、气囊压板、第三驱动机构以及导气管均安装在该滑动架上；所述滑动架上设有对所述气囊压板进行导向的竖直导向件。作为进一步优选，所述滑动架固定有磁铁安装臂，所述牵引式电磁铁与磁铁安装臂一侧固定，所述牵引式电磁铁的衔铁顶部与磁铁安装臂之间设有缓冲弹簧。
[0017]作为另一种优选，所述竖直导向件包括:
[0018]与滑动架固定的导向杆，所述气囊压板上设有与所述导向杆配合的导向孔；
[0019]穿套在导向杆上用于气囊压板复位的复位弹簧，复位弹簧一端与导向杆相对固定，另一端与气囊压板相对固定。
[0020]本技术方案中，导向孔与导向杆配合，保证气囊压板沿气囊轴向往复伸缩，以完成气体的压缩。复位弹簧的设置，保证在第三驱动机构驱动力消失后，促使气囊压板迅速复位，从而使得气囊中重新充满气体，以满足下一次的吹气需要。
[0021]作为优选，所述移虫夹和所述气囊均为多个，每个移虫夹对应一个气囊；所述滑动架上设有用于保证各所述气囊沿其轴向伸缩的限位件。限位件的设置，保证每个气囊均按照其轴向伸缩，保证了每个吹气机构吹气的均匀性，保证整体移虫质量。
[0022]作为进一步优选，所述限位件为固定在滑动架的气囊限位板，气囊限位板内设有与各个气囊对应且用于放置对应气囊的限位槽。限位槽的槽壁对气囊周侧进行扶持，避免气囊收缩时发生侧歪或扭曲，降低吹气机构的吹气力度。
[0023]作为优选，所述气囊为波纹管结构。采用该技术方案，有利于保证气囊的整体强度，同时保证气囊长期使用后的气密性。例如所述气囊可采用塑料波纹管。
[0024]作为优选，所述安装支架上设有滑动座，所述第二驱动机构以及滑动架均安装在该滑动座上；所述安装支架上还设有驱动该滑动座沿台基条长度方向往复移动的第四驱动机构。所述第一驱动机构、第二驱动机构、第四驱动机构分别驱动移虫夹在三维方向上往复移动。
[0025]本技术方案中，滑动架与滑动座之间为滑动配合，受所述第二驱动机构驱动。本发明中，第一驱动机构用于实现巢础板或台基条与移虫夹的水平方向(我们可以定义为Y方向)的定位，第二驱动机构用于实现移虫夹相对于巢础板或台基条与在竖直方向(我们可以定位Z方向)的定位，而第四驱动机构则是实现移虫夹与每一排巢穴(巢础板或台基条上巢穴)的定位；由于巢础板或台基条上每一排巢穴交错设置，所以需要通过第三驱动机构的微调，满足移虫需要。
[0026]作为优选，所述第一驱动机构的输出端固定有滑动块，所述巢础板和台基条均固定在该滑动块上。所述安装支架与所述滑动架、滑动座、滑动块之间分别设有导向机构。导向机构一般采用导向槽和导轨配合的结构。导向机构的设置，用于保证上述滑动架、滑动座、滑动块严格按照设定的方向移动，提高移虫精度。
[0027]作为优选，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均受控于一 PLC控制器。通过PLC控制器可实现对移虫机的全自动控制，所述PLC控制器可选用常规的控制电路或者控制芯片。通过软件编辑，严格控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机的驱动位置，保证整个移虫机的工作效率和质量。
[0028]本发明中第一驱动机构、第二驱动机构和第四驱动机构可采用各种驱动机构，例如可采用驱动电机、驱动气缸、牵引式电磁铁等。作为优选，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第四驱动机构采用步进电机，运行参数等控制信息可直接集成在步进电机的控制芯片上。
[0029]与现有技术相比，本发明的有益效果体现在:
[0030]本发明通过设置吹气机构，保证移虫夹内的虫样能够更快速、更准确的落入到台基条内的巢穴内，提高了移虫效率和移虫质量；同时通过第一驱动机构和第二驱动机构的配合使用，能够实现全自动移虫操作。
【附图说明】
[0031]图1为本发明的带吹气机构的智能移虫机的立体结构示意图；
[0032]图2为图1所示移虫机的主视图；
[0033]图3为图1所示移虫机的俯视示意图；
[0034]图4为图1所示移虫机的右视图；
[0035]图5为图1所示移虫机的左视图；
[0036]图6为本发明的带吹气机构的智能移虫机中固定架的结构示意图；
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