丝，可动切断架81的电热丝固定于其切断件上、且电热丝的使切断件升温；固定切断架82的电热丝固定于其切断件上、且电热丝的使切断件升温，两个切断件接触时，电热丝发热，切断件将无纺布熔断。切断件为钢条，电热丝内嵌于钢条中。
[0023]切断单元8的升降机构为气缸，或者升降电机和丝杠机构，升降电机与丝杠连接，丝杠转动时螺母上下平动，螺母与可动切断架81固定。
[0024]土球打包单元包括位于第一牵引带组4区域下方的容器9和夹持机构，容器9与待打包的土球尺寸匹配；夹持机构具有可动夹持臂12和固定夹持臂11，可动夹持臂12 —端铰接与机架6上，另一端与推动机构铰接，可动夹持臂12绕其与机架6的铰接处摆动，固定夹持臂11固定于机架6上；固定夹持臂11与可动夹持臂12上分别设有凹部111、121，可动夹持臂12与固定夹持臂11闭合时，两个凹部111、121围成圈，两个凹部111、121上分别设有热电阻丝。凹部111、121围成的圈形成容纳苗木的空间，无纺布在热电阻丝的加热作用下缩成一个密封口，无纺布包裹住土球。由于凹部111、121的存在，热电阻丝不会接触到苗木，苗木不会受伤。
[0025]土球打包单元的推动机构具有打包电机10和齿轮齿条传动机构，打包电机10与齿轮13连接，齿条14 一端与可动夹持臂12铰接，机架6上设有导向齿条14平动的导轨。
[0026]无纺布料架5包括机架6和架设于机架6上的转轴，无纺布卷绕于转轴上。转轴能够自由转动。
[0027]本发明的工作过程是:先将无纺布牵引至第二牵引带组3的上传动带和下传动带之间，再启动主电机1，链传动机构2和第一牵引带组4的主动轮跟随主电机1，链传动机构2的从动轮带动第二牵引带组3的主动轮选择，上传动带和下传动带利用摩擦力带动无纺布进给，直到无纺布到达第一牵引带组4的端部，主电机I暂停，此时，无纺布完全覆盖打包单元。接着，升降机构带动可动切断架81向下运动，直到可动切断架81的切断件与固定切断架82的切断件接触，切断件的高温将无纺布恪断。接着，升降机构复位，可动切断架81复位。用待打包苗木连同无纺布压入容器9中，苗木放入容器9内后，打包电机正转。打包电机带动齿轮13转动，齿条14平动，齿条14推动可动夹持臂12朝靠近固定夹持臂11的方向摆动直到可动夹持臂12与固定夹持臂11接触、呈闭合状态(初始状态时，可动夹持臂12与固定夹持臂11为张开状态)；此时可动夹持臂12和固定夹持臂11的凹部111、121均与无纺布接触，热电阻丝的热量传递到对应的凹部111、121、高温使无纺布收缩呈一缩口，无纺布将苗木根系的土球包裹住；然后，打包电机反转，齿条14带动可动夹持臂12朝远离固定夹持臂11的方向运动，直到可动夹持臂12与固定夹持臂11呈现张开状态。所谓可动夹持臂12与固定夹持臂11呈现张开状态，指的是苗木及其根系土球能够经过可动夹持臂12与固定夹持臂11的区域进入到容器9中。最后，将打包好的苗木取出。至此，本发明完成一个工作周期。接着，主电机I再次启动，无纺布运动向第一牵引带组4运动，进行下一个工作周期。
[0028]主电机I在每个工作周期内的启动时长由无纺布需要进给的长度和无纺布的进给速度确定。由于主电机I的转速明确，因此无纺布的进给速度可由主电机I的转速经过计算得出，而无纺布需要进给的长度也是由第一牵引带组4的长度确定。只需在初始化本发明时，使无纺布先到达第一牵引带组4和第二牵引带组3之间，以无纺布开始进入第一牵引带组4作为一个工作周期的起始。主电机I的暂停时间以切断机构完成无纺布的切断，打包单元完成苗木根系的打包以及将打包好的苗木取出所需耗费的时间总和为基准。
[0029]本发明的优点在于:1、无纺布的送料和苗木根系土球的打包均由打包机自动完成，人工只需将苗木放入容器中即可，大大降低了人工劳动强度。
[0030]2、只需购买成卷的无纺布作为打包原料即可，无需先制备打包袋，简化了工业流程，降低了成本。
[0031]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.小型苗木根系土球打包机，其特征在于:包括机架和无纺布料架，机架上设有无纺布的上料单元，无纺布的切断单元，和土球打包单元； 上料单元由传动机构和无纺布牵引机构组成，传动机构具有主电机和链传动机构，主电机与链传动机构的主动轮连接；无纺布牵引机构具有第一牵引带组和第二牵引带组，切断单元位于第一牵引带组和第二牵引带组之间，第二牵引带组靠近无纺布料架；第一牵引带组和第二牵引带组由各自的上传动带传动机构和下传动带传动机构组成，一个上传动带传动机构与一个下传动带传动机构构成一个牵引单元，第一牵引带组和第二牵引带组分别具有一对牵引单元，第一牵引带组的两个上传动带传动机构的主动轮均与链传动机构的主动轮连接，第二牵引带组的两个上传动带传动机构的主动轮均与链传动机构的从动轮连接；每个牵引单元中，上传动带与下传动带夹持无纺布，上传动带运动时，无纺布与下传动带跟随运动； 切断单元包括一对上下对位的可动切断架和固定切断架，驱动可动切断架升降的升降机构和位于固定切断架的能够将无纺布恪断的电热丝，固定切断刀架固定于机架上； 土球打包单元包括位于第一牵引带组区域下方的容器和夹持机构，容器与待打包的土球尺寸匹配；夹持机构具有可动夹持臂和固定夹持臂，可动夹持臂一端铰接与机架上，另一端与推动机构铰接，可动夹持臂绕其与机架的铰接处摆动，固定夹持臂固定于机架上；固定夹持臂与可动夹持臂上分别设有凹部，可动夹持臂与固定夹持臂闭合时，两个凹部围成圈，两个凹部上分别设有热电阻丝。
2.如权利要求1所述的小型苗木根系土球打包机，其特征在于:土球打包单元的推动机构具有打包电机和齿轮齿条传动机构，打包电机与齿轮连接，齿条一端与可动夹持臂铰接，机架上设有导向齿条平动的导轨。
3.如权利要求2所述的小型苗木根系土球打包机，其特征在于:无纺布料架包括机架和架设于机架上的转轴，无纺布卷绕于转轴上。
4.如权利要求3所述的小型苗木根系土球打包机，其特征在于:可动切断架和固定切断架上分别设有切断件，可动切断架上设有电热丝，可动切断架的电热丝固定于其切断件上、且电热丝的使切断件升温；固定切断架的电热丝固定于其切断件上、且电热丝的使切断件升温，两个切断件接触时，电热丝发热，切断件将无纺布熔断。
5.如权利要求4所述的小型苗木根系土球打包机，其特征在于:切断单元的升降机构为气缸，或者升降电机和丝杠机构，升降电机与丝杠连接，丝杠转动时螺母上下平动，螺母与可动切断架固定。
【专利摘要】小型苗木根系土球打包机，包括机架和无纺布料架，机架上有上料单元，切断单元和土球打包单元；上料单元由传动机构和无纺布牵引机构组成，传动机构具有主电机和链传动机构，主电机与链传动机构的主动轮连接；无纺布牵引机构具有第一牵引带组和第二牵引带组，切断单元位于第一牵引带组和第二牵引带组之间，第二牵引带组靠近无纺布料架；切断单元包括可动切断架，固定切断架，升降机构和电热丝；土球打包单元包括容器和夹持机构；夹持机构具有可动夹持臂和固定夹持臂；固定夹持臂与可动夹持臂分设凹部，可动夹持臂与固定夹持臂闭合时，两个凹部围成圈，两个凹部上分别设有热电阻丝。本发明具有用机器实现苗木土球打包，降低人工劳动强度的优点。
【IPC分类】A01G23-04
【公开号】CN104871931
【申请号】CN201510230357
【发明人】武祥吉, 曹衍龙, 杨将新, 李博, 吴紫涧, 周威杰
【申请人】浙江大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月7日