一种花卉分盆重组机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及花卉种植机械领域，具体的说是一种花卉分盆重组机。
【背景技术】
[0002]花卉产业是21世纪最有希望和活力的产业之一，被誉为“朝阳产业”。花卉不仅以其绚丽的色彩、婀娜的姿态及沁人心脾的芳香深入人心，惹人喜爱，美化园林，改善环境，丰富生活内容，更以其潜在的商品价值，为人们创造财富，推动社会经济的发展，成为当今世界贸易及社会生活不可或缺的组成部分。
[0003]花卉的栽培种植往往需要经过整地、换土、播种、育苗、定植、作堰、施肥、浇水、排水、整形和修剪等多道工序，而在花卉栽培种植的过程中，往往由于光照、气候、湿度和施肥等原因，使得花卉种植盆内的花卉生长情况不一，在一些种植多株花卉的盆内，往往会出现盆内一侧花卉长势较好，而盆内另一侧花卉长势较差的情况，很多花圃为了使种植花卉的盆栽能卖出好价钱，往往会将两盆盆栽中长势较好的一侧花卉与长势不好的一侧花卉分离开，再将两盆盆栽中长势较好的花卉连同连带的土壤一起重新组合成一盆完整的盆栽，该重新组合的盆栽内花卉长势均较好，具有很好的观赏性，进而该盆栽能卖出好价钱。
[0004]而现有技术中，尚未有机械设备针对该花卉分盆重组工序进行设计的设备，上述步骤往往采用人工操作，当有大量花卉需要换盆重组时，就会造成工人的劳动强度大，同时换盆效率低，且需要消耗大量的人工，劳动成本升高，
【发明内容】
[0005]为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种花卉分盆重组机，其弥补了现有技术在长势良好花卉进行换盆重新组合领域的空白，避免了人工对花卉换盆重组而造成的劳动强度大、工作效率低和劳动成本高等缺陷。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种花卉分盆重组机，包括机架主体、传送装置、盆土分离装置、切土装置和组盆装置，所述的机架主体整体为长方体框架，所述的传送装置沿机架主体前后方向贯穿机架主体，所述的盆土分离装置位于机架主体前部，所述的切土装置位于机架主体中部，所述的组盆装置位于机架主体后部。
[0007]所述的机架主体包括立方体框体、位于框体前部上端的一号“ Π ”形架、位于框体中部上端的二号“π”形架、位于框体后部上端的三号“Γ7”形架、位于一号“Γ7”形架下部的一对储盆腔、所述的储盆腔用于收纳被分离出的花盆，竖直固定在一对储盆腔之间的推送架和位于二号“ Π ”形架下方中部的储土腔，所述的储土腔用于收纳分离出的长势较差一侧的带土花卉，所述的一对储盆腔沿机架主体中心面对称设置在框体下部左右两侧，所述的推送架两侧通过支架与一对储盆腔相固连，所述的储土腔两侧通过支架与框体相固连。
[0008]所述的传送装置包括传送链、主动轴、从动轴、传送电机和送盆板，所述的传送链包括一对一号传送链、一对二号传送链和一条三号传送链、所述的一对一号传送链沿机架主体中心面对称水平安装在机架主体前部两侧，且所述的一对储盆腔位于一对一号传送链两侧，所述的一号“ Π ”形架位于一号传送链中部上方；所述的一对二号传送链沿机架主体中心面对称水平安装在一号传送链外部两侧，二号传送链末端位于一号传送链前端，且一号传送链与二号传送链位于同一水平面内，所述的储土腔位于一对二号传送链之间，所述的二号“Π”形架同时位于一号传送链与二号传送链上方；所述的一条三号传送链沿机架主体中心面水平安装在二号传送链的下方，且三号传送链位于机架主体中部，三号传送链末端位于二号传送链前端，所述的三号“ Π ”形架同时位于二号传送链与三号传送链上方；所述的一对一号传送链、一对二号传送链与一条三号传送链上均分别安装有一根主动轴与一根从动轴，且所述的主动轴与从动轴均安装在机架主体的立方体框体上；所述的传送电机通过地脚螺栓安装在机架主体后部的地面上，且传送电机通过皮带连接各主动轴，工作时，传送电机旋转带动各主动轴旋转，各主动轴旋转带动传送链从前往后运动；所述的送盆板整体为“L”形结构，送盆板包括水平布置的平板和竖直布置的竖板，所述的送盆板通过螺栓均匀安装在所述的传送链上，工作时，花卉盆栽放置在所述的送盆板上，送盆板携带盆栽随传送链从前往后运动，所述送盆板的竖板作用是对花盆或去掉花盆的土壤一侧起限位作用，防止花盆和土壤不随传送链的运动而同步运动，且安装在传送链上的送盆板沿机架主体中心面左右位置对称，位置左右对称的作用是使得需要进行分盆重组的两盆花卉能够在传送链上同步运动，传送装置的作用是传送需要进行分盆重组的两盆花卉，并为两盆花卉提供分盆重组的场地。
[0009]所述的盆土分离装置包括盆夹、取土装置和推盆装置，所述的盆夹通过支撑座安装在一号传送链上的送盆板的平板上，且所述的盆夹沿送盆板中心面安装在送盆板中部右侦牝所述的盆夹包括夹盆气缸、扁平长条形的支撑板、一对圆弧形夹盆板和一对转动气缸，所述的夹盆气缸水平固定在所述的支撑座上，所述的支撑板中部铰接在所述的夹盆气缸顶部，所述的一对圆弧形夹盆板沿盆夹中心面对称铰接在支撑板两侧，所述的一对转动气缸底部分别于所述的支撑板两侧相铰接，所述的一对转动气缸顶部分别与一对夹盆板相铰接，工作时，当需要对盆栽进行盆土分离，则夹盆气缸朝送盆板的竖板方向水平伸出，直至盆夹的一对夹盆板接触花盆，同时，花盆一侧在盆夹的推动作用后与送盆板的竖板相接触，接着，转动气缸伸出带动一对夹盆板绕支撑板转动，夹盆板转动到一定程度之后，在竖板的限位作用下，夹盆板夹紧花盆并把花盆牢固限位在送盆板上；所述盆夹的作用是使得取土装置在取出花盆内土壤以及植物的同时，花盆保持固定不动；所述的取土装置包括一对沿机架主体中心面对称固定在一号“ Π ”形架下端面的取土气缸、与取土气缸下部相固连的支撑圆盘、固连在支撑圆盘下端的六个固定取土杆、与各固定取土杆底部相铰接的钻土杆以及钻土气缸；所述的一对取土气缸位于一对一号传送链正上方；所述的固定取土杆沿支撑圆盘圆心均匀等角度设置；所述的钻土杆截面形状为下端尖锐的倒三角形，钻土杆截面形状为下端尖锐的倒三角形的作用是使得钻土杆能够较容易的钻入土壤中，钻土杆中部与固定取土杆底部相铰接，钻土杆上部与所述的钻土气缸顶部相铰接，钻土气缸底部铰接在固定取土杆上部；工作时，当一对一号传送链的送盆板上的盆夹均夹紧花盆时，且当盆栽随送盆板运动到取土装置正下方后，传送装置停止运动，一对取土气缸伸出，支撑圆盘向下运动，运动到一定程度之后，六根钻土杆同时插入花盆内的土壤中，同时，钻土气缸伸缩带动钻土杆绕固定取土杆转动以控制钻土杆进入土壤中的角度，当钻土杆进入土壤的角度控制好之后，取土气缸继续伸出使得六根钻土杆完全插入土壤中，接着，取土气缸收缩，使得土壤携带花卉植物从花盆内脱离，所述取土装置的作用是取出一号传送链上同步运动的一对花盆中的土壤和花卉；所述的推盆装置包括一对推盆气缸和与推盆气缸顶部相固连的扁平推盆板，所述的一对推盆气缸水平固定在推送架的左右两侧，所述推盆气缸与取土气缸位于同一竖直平面内，工作时，当一号传送链上的一对花盆内的土壤和花卉一同被取出后，夹盆气缸收缩，盆夹脱离花盆，花盆不再被固定，接着，一对推盆气缸同步反向伸出，推盆气缸上的推盆板推送一对花盆从一号传送链滑落至框体两侧的一对储盆腔内，所述推盆装置的作用是将进行盆土分离过后的空花盆推送出一号传送链以进行回收；接着，取土装置再次工作，通过控制取土气缸与钻土气缸的伸缩，将一对去除花盆过后的完整花卉盆栽重新放置在一对一号传送链上的各送盆板上，之后，传送装置重新工作，一号传送链携带去盆的花卉从前往后运动；所述盆土分离装置的作用是将盆栽中的花盆与携带土壤的花卉进行分离。
[0010]所述的切土装置包括切土螺杆、切土电机、一对切土滑移座、切土气缸和与切土气缸下端相固连的切土板；所述的切土螺杆水平安装在二号“ Π ”形架下端面，且切土螺杆左右两侧设置有旋向不同的传送螺纹，切土螺杆上的螺纹设置为不同旋向的作用是使得切土螺杆在旋转的过程中，切土螺杆上的一对切土滑移座能够同步朝相互靠近或相互远离的方向运动；所述的切土电机安装在二号“ Π ”形架上端面，且切土电机与切土螺杆之间通过皮带相连接；所述的一对切土滑移座沿二号“ Π ”形架中心面对称安装在所述的切土螺杆上；所述的一对切土滑移座下端面均固连有一个竖直布置的切土气缸，所述的切土板中心面与机架主体中心面相平行，工作时，切土电机转动带动切土螺杆转动，在切土螺杆转动下，一对切土滑移座携带一对切土气缸同步相互靠近或远离，当切土时，切土螺杆转动使得切土气缸位于一对一号传送链的正上方，当送盆板携带去除盆后的花卉运动到一对切土气缸正下方时，传送装置停止工作，且此时二号传送链末端的送盆板与切土气缸正下方的送盆板紧挨着，接着切土气缸携带切土板向下伸出，伸出到一定程度之后，切土板将种植上花卉的土壤一分为二，同时，长势良好的一侧花卉位于对应一号传送链外侧，长势较差的一侧花卉位于对应一号传送链内侧，接着，通过控制切土电机的旋转方向来控制切土螺杆的旋转方向，使得一对切土气缸同步相互远离，此时一对切土气缸下部的切土板将一对长势良好的花卉携土壤一起推送到二号传送链上的送盆板上，接着使得传送装置再次运动，二号传送链携带长势良好花卉向后运动，之后使一对切土气缸相互靠近，此时一对切土气缸下部的切土板将一对长势较差的花卉携土壤一起推送到储土腔中；所述切土装置的作用是将每盆花卉中长势不好的与长势好的以一分为二形式对称分割开，并将长势好的一侧花卉送入二号传送链上。
[0011]所述的组盆装置包括组盆螺杆、组盆电机、一对组盆滑移架、无杆气缸和夹土装置；所述的组盆螺杆水平安装在三号“ Π ”形架下端面，且组盆螺杆左右两侧设置有旋向不同的传送螺纹，组盆螺杆上的螺纹设置为不同旋向的作用是使得组盆螺杆在旋转的过程中，组盆螺杆上的一对组盆滑移架能够同步朝相互靠近或相互远离的方向运动；所述的组盆电机安装在