观测装置的两侧，且与观测装置连接。
[0036]本实施例的蜜蜂行为观察器9的架子上设有两个相对设置且侧边连接的侧板7，两个侧板7上分别设置有用于密封保护观测装置且便于观测装置观测的透视窗，两个透视窗相对设置，观测装置设置在两个透视窗之间，当观测装置的第一摄像头I和第二摄像头4转动时，可通过透视窗无障碍观测蜂箱内的蜜蜂的生活情况；透视窗的材质优选为亚克力高透材料，保证观测装置的第一摄像头I和第二摄像头4正常拍摄且密封良好。
[0037]在两个侧板7的上下两端中的至少一端还安装有便于拿持的边板6，边板6的两端位于侧板7的边缘之外，当蜜蜂行为观察器9的架子插装在蜂箱中时，边板6的两端可以与蜂箱上用于搭接蜂脾的轨道搭接，使蜜蜂行为观察器9在蜂箱内的安装稳定可靠。为了使安装在架子内的观测装置能够运行稳定，在边板6上还设有一个或多个散热孔8，以保证观测装置及电路板等装置能够顺利散热。
[0038]本实施例的蜜蜂行为观察器9的大小与一张蜂脾相同，可以灵活的放在规格标准的蜂箱内的任何位置。其架子的侧板7和边板6与蜂脾一样，为木质结构，架子内密封的是两组观测装置、红外照明系统3以及分别与两组观测装置和红外照明系统3连接的电路板；其中，两组观测装置分别设有一个用于观测王台情况的第一摄像头I和一个用于观测蜂箱内其他位置情况的第二摄像头4。在架子的边板6上留有方便观测装置散热的散热孔8，为了防止蜜蜂从散热孔8进入架子，优选散热孔8上还设有用于防止蜜蜂穿过的纱网，用于遮挡住散热孔8。
[0039]两组观察装置中的两个第二摄像头4负责对蜂脾上蜜蜂的观测，两个第一摄像头I负责对王台的观测。由于王台多在蜂脾的最下方，并且开口朝下，为了观察蜜蜂对蜂王幼虫的哺育行为，通过棱镜2改变光路来配合拍摄的方式，将第一摄像头I的镜头朝下，透过棱镜2可以观测到蜂箱内较低的位置；观测装置的云台5可以360°旋转，从而带动第一摄像头I和第二摄像头4旋转，方便灵活跟踪蜜蜂的行为。
[0040]在第一摄像头I和第二摄像头4中间的第一支架11上可转动的安装有红外照明系统3，同时在架子内的观测装置的一侧也设有红外照明系统3，为观测装置提供充足照明；为了使电路板不会影响观测装置的正常观测工作，将电路板隐藏在架子内侧板7遮挡住的位置。
[0041]如图2所示，本实施例还提供了一种蜜蜂观测系统，包括主控制器10和如上所述的蜜蜂行为观察器9，蜜蜂行为观察器9与主控制器10电连接，主控制器10用于控制蜜蜂行为观察器9的供电模块和信号传输模块，以及蜜蜂观测系统内的其他相关装置。
[0042]主控制器10内设有控制模块、视频显示模块、视频存储模块和电源控制模块，控制模块、视频显示模块、视频存储模块和电源控制模块分别与蜜蜂行为观察器9电连接，且电源控制模块还分别与控制模块、视频显示模块和视频存储模块连接，控制模块用于控制观测装置和红外照明系统3的运动，视频显示模块用于显示观测装置拍摄的图像；视频存储模块用于存储观测装置拍摄的图像；电源控制模块用于控制蜜蜂行为观察器9、控制模块、视频显示模块和视频存储模块的电源，包括启闭功能和信号的输入输出的大小调节等。
[0043]本实施例的蜜蜂行为观察器9的供电系统和信号传输系统，通过一根电缆连接到主控制器10上。主控制器10内设有控制模块、视频显示模块、视频存储模块和电源控制模块，为了便于使用方便，可将主控制器10内的控制模块、视频显示模块、视频存储模块和电源控制模块集成，并安装于一个盒体中。其中，主控制器10上的视频显示模块的显示器可以任意角度旋转，方便观测者在不用角度进行查看，可以多窗口观测，同时该显示器可以折叠收纳，显示器的屏幕贴合在盒体上，便于携带；视频存储模块可以有选择的将感兴趣的视频保存在内置的硬盘中；控制模块中设有用于调节观测装置和红外照明系统3转动的调节按钮、以及用于调节红外照明系统3的照明模式、和/或预设观测装置的观测位置角度的功能按钮等；电源控制模块设有总电源开关，以及用于操作控制模块、视频显示模块和视频存储丰吴块的电源开关等。
[0044]在使用蜜蜂行为观察器9进行蜜蜂蜂箱蜂脾观察工作时，将蜜蜂行为观察器9竖直插装入蜂箱内，通过蜜蜂行为观察器9的架子的边板6搭接在蜂箱的轨道上；通过调节观测装置的云台5的转动角度，以调节第一摄像头I和第二摄像头4的水平观测范围；通过调节第一摄像头I和第二摄像头4的沿水平方向为轴的转动角度，以调节第一摄像头I和第二摄像头4的竖直观测范围；通过调节红外照明系统3的转动角度，以调节其照明范围；通过调节棱镜2，以确保第一摄像头I通过棱镜2改变光路，从而可以准确观察并拍摄到王台或蜂箱底部的其他位置的情况。
[0045]在使用蜜蜂观测系统时，插装好蜜蜂行为观察器9后，通过电源控制模块打开蜜蜂行为观察器9、控制模块、视频显示模块和视频存储模块的开关；通过控制模块控制并调节蜜蜂行为观察器9内各部件的运动，然后通过视频显示模块可以接收到蜜蜂行为观察器9的第一摄像头I和第二摄像头4拍摄到的蜂箱内的情况，从而实时观测蜜蜂的真实生活状况；当遇到感兴趣的视频画面时，可以通过视频存储模块保存视频图像，以备研究使用。
[0046]综上所述，本实施例的蜜蜂行为观察器9的架子可自蜂箱中插拔，至少一组观测装置可转动的设置于架子内；云台5可转动的设置于架子上，第二摄像头4和第一摄像头I由上至下顺次安装于云台5上，且在云台5的带动下转动；架子内还可转动的安装有红外照明系统3。该蜜蜂行为观察器9结构简单，使用方便，可通过观测装置的第一摄像头I和第二摄像头4分别观测王台和蜂箱中其他位置蜜蜂的生活情况，能灵活跟踪蜜蜂的行为，有效的全方位观测蜜蜂在蜂箱内真实的生活状态。
[0047]本实施例的蜜蜂观测系统的主控制器10与蜜蜂行为观察器9电连接，通过主控制器10不但可以控制蜜蜂行为观察器9内的观测装置和红外照明系统3的活动，以改变观测角度，也可以实时观测蜂箱内的蜜蜂生活情况，并根据需要保存图像。
[0048]本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种蜜蜂行为观察器，其特征在于，包括可自蜂箱中插拔的架子和至少一组观测装置，所述观测装置可转动的设置于所述架子内；所述观测装置包括云台(5)、第一摄像头(1)和第二摄像头(4)，所述云台(5)可转动的设置于所述架子上，所述第二摄像头(4)和第一摄像头(I)由上至下顺次安装于所述云台(5)上，且在所述云台(5)的带动下转动；所述架子内还可转动的安装有红外照明系统(3)。2.根据权利要求1所述的蜜蜂行为观察器，其特征在于，所述观测装置还包括棱镜(2)，所述棱镜(2)设置于所述第一摄像头(I)的镜头前方，用于为所述第一摄像头(I)改变光路。3.根据权利要求1所述的蜜蜂行为观察器，其特征在于，所述红外照明系统(3)安装于所述第一摄像头(I)和第二摄像头(4)之间，且可由所述云台(5)带动而转动；和/或 所述红外照明系统(3)安装于所述架子的内部，且位于所述观测装置的至少一侧。4.根据权利要求3所述的蜜蜂行为观察器，其特征在于，所述云台(5)上竖立有第一支架(11)，所述第一支架(11)上可转动的竖立有第二支架(12)，所述第一摄像头(I)和第二摄像头(4)分别通过水平轴可转动的安装在所述第一支架(11)和第二支架(12)上； 当所述红外照明系统(3)安装于所述第一摄像头(I)和第二摄像头(4)之间时，所述红外照明系统(3)通过水平轴可转动的安装在所述第一支架(11)上。5.根据权利要求1所述的蜜蜂行为观察器，其特征在于，还包括用于控制所述观测装置的电路板，所述电路板设置于所述观测装置的两侧，且与所述观测装置连接。6.根据权利要求1所述的蜜蜂行为观察器，其特征在于，所述架子上设有两个相对设置且侧边连接的侧板(7)，两个所述侧板(7)上分别设置有用于密封保护所述观测装置且便于所述观测装置观测的透视窗，两个所述透视窗相对设置；两个所述侧板(7)的上下两端中的至少一端还安装有便于拿持的边板(6)。7.根据权利要求6所述的蜜蜂行为观察器，其特征在于，所述边板(6)上还设有一个或多个散热孔(8)。8.根据权利要求7所述的蜜蜂行为观察器，其特征在于，所述散热孔(8)上还设有防止蜜蜂穿过的纱网。9.一种蜜蜂观测系统，其特征在于，包括主控制器和如权利要求1-8任一项所述的蜜蜂行为观察器(9)，所述蜜蜂行为观察器(9)与主控制器(10)电连接。10.根据权利要求9所述的蜜蜂观测系统，其特征在于，所述主控制器(10)包括控制模块、视频显示模块、视频存储模块和电源控制模块，所述控制模块、视频显示模块、视频存储模块和电源控制模块分别与所述蜜蜂行为观察器(9)电连接，且所述电源控制模块还分别与控制模块、视频显示模块和视频存储模块连接； 所述控制模块用于控制所述观测装置和红外照明系统(3)的运动； 所述视频显示模块用于显示所述观测装置拍摄的图像； 所述视频存储模块用于存储所述观测装置拍摄的图像； 所述电源控制模块用于控制所述蜜蜂行为观察器(9)、控制模块、视频显示模块和视频存储模块的电源。
【专利摘要】本发明涉及蜜蜂生物学研究与观察设备技术领域，尤其涉及一种蜜蜂行为观察器及蜜蜂观测系统。该蜜蜂行为观察器的架子可自蜂箱中插拔，至少一组观测装置可转动的设置于架子内；云台可转动的设置于架子上，第二摄像头和第一摄像头由上至下顺次安装于云台上，且在云台的带动下转动；架子内还可转动的安装有红外照明系统；该蜜蜂行为观察器结构简单，使用方便，能灵活跟踪蜜蜂的行为，有效的全方位观测蜜蜂在蜂箱内真实的生活状态。该蜜蜂观测系统的主控制器与蜜蜂行为观察器电连接，不但可以有效调控蜜蜂行为观察器内的观测装置的观测角度，也可实时观测蜂蜜蜂生活情况，并根据需要保存图像。
【IPC分类】A01K47/06
【公开号】CN105145410
【申请号】CN201510401633
【发明人】房宇, 李建科, 韩宾, 冯毛
【申请人】中国农业科学院蜜蜂研究所
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月9日