)，其上面设中心孔(80d)，且其上面设有迷宫(80a)，其有多个弯路，连接所述的长孔和中心孔，以便拉线放进拉转架(80)进入中心孔；所述的尼龙线(134)其截面上开有槽口(34a)，最少一个；所述的槽口是沿尼龙线呈螺旋形的，其沿圆周成等分均布的；且所述的槽口是三角形的；所述串激电机电动割草机的电路，主要由保险RC，开关K，电感L3，电感L4，电容C，及设有绕组L1和绕组L2的串激电机M，以及起动按纽AQ和把柄(75)，及二极管Di，电阻R1，R2，发光管LED，绕线器及插头插座所组成；所述的把柄75的头部设有勾头；所述的起动按纽AQ设有长薄片QA2，且通过长薄片连着压块QA1，还设有限位片QA3 ;当按下起动按纽AQ，并扳动把柄75时，所述的把柄75的头部设有的勾头压着起动按纽AQ的压块QA1，并使起动按纽AQ的压块QA1压着开关K，才能起动；当要关时，只要扳动把柄75，各件各自就可弹性复位；所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机的特征是:其含设在割草机底盘前部的防撞保险器设在所述的支架总成的所述的活支架(90)上，由装设在割草机底盘的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的设有滑杆(90a)和限位(90b)的活支架(90)所组成，所述的活支架(90)的滑杆(90a)套装在所述的支架座的定滑座(90c)内，当被拉出时由限位(90b)定位，其特征在于所述活支架(90)是外包橡胶皮的，且所述的限位(90b)设有限位开关，以便当前方碰撞所述活支架(90)的外包橡胶皮而使所述的活支架(90)的滑杆(90a)回缩时而触发所述的限位(90b)设有的限位开关，以形成防撞保险器而保险；所述的设在割草机底盘中部的刹车器的串激电机电动割草机的割草机底盘中部的刹车器，含内机架(76)，装在割草机底盘的割盘的上方，所述的内机架上装设偏置的串激电机(77)，在偏置的串激电机(77)的轴上，设有电机皮带轮(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的带轮(204);并离合连接其同轴心的输出轴(203)，所述带轮(204)上面用机牙螺钉(216)固定一作制动用的函数波盘刹车片(206);内机架(76)上固定一个制动固定板(207)，用六角螺钉(218)和六角螺母(219)相互固定；制动固定板(207)上设有一个活动的制动杆(208)，通过铆钉(215)连接，可灵活转动；制动杆(208)上设有摩擦片(209)，用实铆钉(223)连接，通过作用于制动固定板(207)和制动杆(208)上的制动拉簧(210)使摩擦片(209)与带轮(204)上的作制动用的函数波盘刹车片(206)制动张紧；制动杆(208)用一条拉索(211)与操纵手柄相连接，以便刹车离合；
[0014]几经改进防撞及刹车后的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是:所述的函数波盘刹车片(206)，是按波形高低起伏的不平的盘片，以利一张一弛抱刹效果，其特征在于其高低起伏的波形是按正弦波方程式:尺寸SDi =C*SIN(TRAJPAR*360*N);式中，尺寸SDi是尺寸数字序列号，SIN是正弦函数，TRAJPAR是轨迹函数；参数C是实数，根据具体工况在0.01-1.2之间赋值；C亦称为波高；参数N为整数，根据具体工况在2-200之间选值，N亦称为波数；尺寸SDi是电脑制模默认尺寸。
[0015]再次修改和完善防撞及刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是:所述的利于一张一弛抱刹的按波形高低起伏的不平的函数波盘刹车片(206)的特征在于其高低起伏的波形对于各种不同机型，要有计算机模拟和多种实验，波高C和波数N要搭配；波高C取0.1-0.9，波数N取3-99。
[0016]再次修改和完善防撞及刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是:所述的利于一张一弛抱刹的按波形高低起伏的不平的函数波盘刹车片(206)的特征在于其高低起伏的波形是三角函数，其三角函数或是余弦函数，或是余切函数，或是正切函数。
[0017]再次修改和完善防撞及刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是:所述的利于一张一弛抱刹的按波形高低起伏的不平的函数波盘刹车片是反三角函数，其三角函数或是反正弦函数，或是反余弦函数，或是反正切函数，或是反余切函数。
[0018]改进防撞刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是:所述的函数波盘刹车片(206)，是按函数波波形高低起伏的不平的盘片，以利一张一弛抱刹效果，其特征在于其高低起伏的波形是按函数的，其函数或是幂函数，或是指数函数，或是对数函数。
[0019]改进防撞刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是:所述的函数波盘刹车片(206)，是高低起伏的不平的盘片，以利一张一弛抱刹效果，其特征在于其高低起伏的不平的盘片或是多个凸凹，或是粗糙面，或是凸凹网格，或是多个凸凹和函数波波形的组合交叉。
[0020]改进防撞刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是:所述的电动割草机的刹车器设有有轴向的按函数渐趋抬高的摩擦块(204c)的轴盘(204b)，所述的摩擦块(204c)的特征在于其是沿轴向的渐趋抬高的摩擦块，其或是抛物线形的渐趋抬高的摩擦块，或是渐开线形渐趋抬高的摩擦块，或是多个凸凹，或是粗糙面，或是凸凹网格，或是多个凸凹和函数波波形的组合交叉。
[0021]改进防撞刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是:所述的电动割草机的刹车器设有多内齿(204t)的带轮(204)，其特征在于所述的带轮的内部的至少一处设有多内齿(204t)。
[0022]改进防撞刹车后的所述的有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，其特征是:所述的电动割草机的刹车器设有多弧齿(209t)的径向离心甩块(208t)，其特征在于所述的径向离心甩块(208t)的至少一处设有多弧齿(209t)。
[0023]本发明解决其技术问题所采取的技术方案的方程式及建模方法是:
[0024]采用PRO/ENGINEER WILDFIRE绘图软件，新设工作目录，新建零件，草绘2个同心圆。
[0025]打开可变截面扫描(Var Sect Swe印)指令，选取以上2圆为扫描轨迹和参考轨迹。
[0026]绘制一条平行2圆平面的直线，长度L = (D-d)/2，且对应圆边沿投影线。
[0027]建立参数(PARAMETER) 1:C实数(real number)，可跟据具体工况在0.01-1之间赋值，例如0.3 ;C也称为波高。
[0028]建立参数(PARAMETER) 2:N整数(integer)，可跟据具体工况在2-100之间选值，例如13 ；N也称为波数。
[0029]建立关系(RELAT1N)，即本发明的正弦波方程式是:
[0030]SDi = C*SIN(TRAJPAR*360*N)
[0031]上式中，i是尺寸数字序列号；SIN = SINE，正弦函数；TRAJPAR，轨迹函数。
[0032]再接着，采用旋转，合并，实体化等指令，即建模为函数波盘。
[0033]再用所述的方程式输入CNC加工中心，用CIMATR0或MASTCAM制钢模，或用铣床，刨床及电火花加工。用电火花加工时，用所述的方程式输入CNC加工中心，则要先制出钨铜电极。
[0034]制造方法有多种；或用压铸铝合金的制造方法，用有冷压室的压铸机批量生产函数波盘，基底材料是铝合金ZL109，或AC8A，并添加耐摩擦料。或用压铸锌铝合金的制造方法，用有热压室的压铸机批量生产，基底材料混乱添加耐摩擦料。或用制出的函数波盘成型芯制作模具，而先作成多个蜡模芯，然后再用蜡模铸造法大量铸出函数波盘铸件。
[0035]特别需要指出的是，本发明的函数波形也可采用其它的波形，例如其它多种数学函数或其它的波形。所述的有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机的特征是:其含前单轮(tl)、扁杆(t2)、卡轮(t3)、前轮横轴(t4)、扭柄(t5)、轮架(t7)、轮架调高槽(t8)、底盘架(t9)、前轮立轴(tlO)、前轮支管(til)、前轮支架(tl2)、底盘喂草架(tl3)，在割草机的底盘的前部设有所述的底盘架(t9)和所述的底盘喂草架(tl3)，在所述的底盘架(t9)和所述的底盘喂草架(tl3)的前部的上方左右各一地对称地设有所述的前轮支管(til)，在所述的两个前轮支管(til)的中间，设有所述的前轮支架(tl2)，所述的前轮支架(tl2)上活动地设有所述的前轮立轴(tlO)，所述的前轮立轴(tlO)与所述的轮架(t7)相连接；所述的轮架(t7)上左右各一地对称地设有所述的轮架调高槽(t8)，在所述的两个轮架调高槽(t8)里穿入所述前轮横轴(t4);在所述前轮横轴(t4)上设有能滚动的所述前单轮(tl);所述的有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机的特征在于在所述的轮架(t7)上设有多个旋转角度挂档(t7j)，并在所述旋转角度挂档的赖以旋转的圆心上，安装有含有手柄(t2k)的所述扁杆(t2)，所述扁杆(t2)上设有凸缘(t2j)以便操作所述有手柄(t2k)的所述扁杆(t2)能与所述多个旋转角度挂档(t7j)中的任选挂档(t7j)相配而使所述前轮横轴(t4)上设有的能滚动的所述前单轮(tl)相对于割草机的底盘的离地面的高度有变化而调高从而使割草高度可变。
[0036]不断改进提高的所述的有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机，其特征是:所述的多个旋转角度挂档(t7j)以所述旋转角度挂档的赖以旋转的圆心按每个挂档(t7j)间的5-20度圆心角排列。
[0037]不断改进提高的所述的有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机，其特征是:所述的多个旋转角度挂档(t7j)以所述旋转角度挂档的赖以旋转的圆心按每个挂档(t7j)间的8度圆心角排列。
[0038]不断改进提高的所述的有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机，其特征是:所述的多个旋转角度挂档(t7j)以所述旋转角度挂档的赖以旋转的圆心按每个挂档(t7j)间的10度圆心角排列。
[0039]不断改进提高的所述的有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机，其特征是:所述的多个旋转角度挂档(t7j)以所述旋转角度挂档的赖以旋转的圆心按每个挂档(t7j)间的12度圆心角排列。
[0040]不断改进提高的所述的有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机，其特征是:所述的多个旋转角度挂档(t7j)以所述旋转角度挂档的赖以旋转的圆心按每个挂档(t7j)间的一定的圆心角排列且每个所述旋转角度挂档(t7j)是凹坑。
[0041]不断改进提高的所述的有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机，其特征是:所述的多个旋转角度挂档(t7j)以所述旋转角度挂档的赖以旋转的圆心按每个挂档(t7j)间的一定的圆心角排列且每个所述旋转角度挂档(t7j)是长方形的凹坑。
[0042]不断改进提高的所述的有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机，其特征是:所述的多个旋转角度挂档(t7j)以所述旋转角度挂档的赖以旋转的圆心按每个挂档(t7j)间的一定的圆心角排列且每个所述旋转角度挂档(t7j)是长10mm宽5mm的凹坑。
[0043]不断改进提高的所述的有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机，其特征是:所述的安装有含有手柄(t2k)的所述扁杆(t2)上设有的凸缘(t2j)是在所述扁杆的扁钢上冲压出的凸缘。
[0044]不断改进提高的所述的有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机，其特征是:所述的安装有含有手柄(t2k)的所述扁杆(t2)上设有的凸缘(t2j)是在所述扁杆的弹簧扁钢65Mn上冲压出的凸缘。
[0045]—种割草机解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0046]用后盖板推人工的底盘拨堵草器及防碎草器的草坪割草机，其是含设在割草机底盘前部的防撞保险器，以及含设在割草机底盘中部的刹车器的串激电机电动割草机；割草机，用既有打草头又有卷管器的割草机，是在普通草坪割草机上加设有三大总成，系设有充电器和逆变器的蓄电池的支架总成，设有串激电机所拖动的设在割草机中部的有拉动转杆和打草头的切割装置总成，以及设有卷管器总成；切割装置总成，含既有降噪多孔及刃口的风扇塑料刀座，还把原打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，用中心拉线拉动转杆，才能使绕线轮放线；尼龙线亦改进为带三角螺旋槽的降噪线；卷线器总成，其在割草机上装设有含多种阻尼机构，系由离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁及球位置锁，逆阻机构，活板压簧阻尼机构，排管器角度槽式阻尼机构所互补的绕线器；割草机电路主要由起动按纽AQ和把柄(75)操纵，并加设有保险；所述的支架总成，由装设在割草机底盘的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的设有滑杆(90a)和限位(90b)的活支架(90)所组成，所述的活支架(90)的滑杆(90a)套装在所述的支架座的定滑座(90c)内，当被拉出并由限位(90b)定位后，在活支架(90)上放置所述的带有充电器和逆变器的蓄电池；所述的串激电机电动割草机中部设有的切割装置总成，是由不装在该中心而是偏置的串激电机所拖动的；切割装置有两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是打草头；所述的有风扇塑料刀座(85)上设有花键槽(85a)，其与大带轮(82)的花键(82a)相配合；所述的刀座(85)上设有多个风扇(85d)，且设有多个小通孔(85c)，其是六角形孔；而且所述的风扇上设有刃口(85b);再则，所述的刀座用不导电材料，是塑料，为尼龙加纤；所述的串激电机电动割草机中部设有的有打草头和中心拉线拉动转杆的切割装置总成，由内机架(76)，串激电机(77)，电机皮带轮(84)，皮带(83)，大带轮(82)，拉线(81)，拉动转杆(78)，推力轴承(79)，有迷宫的拉转架(80)，及打草头所组成；而所述的打草头，又被称为含线盒底座的盘绳打草总成，由打草头壳(24-3)，绕线轮弹簧(25-1)，绕线轮(25-3)，尼龙线(134)，护线圈(123)，线眼插片(25_6)，线盒上盖(25-7)所组成；刀片(127)设在割草机割盘的圆周上，不用时把刀片套(126)放在所述的刀片(127)上；所述的内机架(76)，装在割草机底盘的割盘的上方，在偏置的串激电机(77)的轴上，设有电机皮带轮(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的大带轮(82);所述的大带轮(82)驱动所述的打草头；所述的大带轮(82)与打草头壳(24-3)，线眼插片(25_6)，线盒上盖(25-7)依次相连，在打草头壳(24-3)内通过绕线轮弹簧(25-1)，压装有绕线轮(25-3)，所述的绕线轮(25-3)上装设有尼龙线(134)，及护线圈(123);所述的拉动转杆78与所述的绕线轮(25-3)连接，或固连，或用轴档圈，或用反丝扣，或用推力轴承相连；所述的拉动转杆(78)的另一端，通过推力轴承(79)，而与有迷宫的拉转架(80)相连，所述的拉转架(80)上套装有所述的拉线(81)的钢丝绳的一端头，而拉线的另一远端头与割草机的放线操纵杆(81b)相连；所述的有迷宫的拉转架(80)，是方框形，其下面设有拉动转杆的孔(80c)，其侧面设长孔(80b)，其上面设中心孔(80d)，且其上面设有迷宫(80a)，迷宫有多个弯路，连接所述的长孔和中心孔，以便拉线放进拉转架(80)进入中心孔；所述的尼龙线
(134)其截面上开有至少一个槽口(34a);所述的槽口是沿尼龙线呈螺旋形的，其沿圆周成等分均布的；且所述的槽口是三角形的；所述串激电机电动割草机的电路，主要由保险RC，开关K，电感L3，电感L4，电容C，及设有绕组L1和绕组L2的串激电机M，以及起动按钮AQ和把柄(75)，及二极管Di，电阻R1，R2，发光管LED，绕线器及插头插座所组成；所述的把柄75的头部设有勾头；所述的起动按钮AQ设有长薄片QA2，且通过长薄片连着压块QA1，还设有限位片QA3;当按下起动按钮AQ，并扳动把柄(75)时，所述的把柄(75)的头部设有的勾头压着起动按钮AQ的压块QA1，并使起动按钮AQ的压块QA1压着开关K，才能起动；当要关时，只要扳动把柄(75)，各件各自就可弹性复位；设在割草机底盘前部的防撞保险器设在所述