定向播种系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种农作物定向播种系统。
【背景技术】
[0002]定向播种是指种子在播种的过程中，通过机械或者人为的干预，使其按照在一定的方向播种到田地里。定向播种后，种子的叶片得到合理的排列，并且光照和通风状况得到良好的改善。在此基础上作物可以进行合理的密植，充分利用光能，达到高产的目的。
[0003]最普通的播种机械是免耕大型非定向播种机，这种类型的播种机是我国甚至是世界应用最广的一种，它结构简单、纯机械化、操作简单，得到广泛推广，但是，这种播种机需要大型农机做传动系统。另一种是携带方便，单人就能操作的手推式小型非定向播种机，因其携带操作方便，受到小型农户的青睐，但是这种播种机对土地的要求高，需要人力操作，只能适用于小型农户小块土地操作。近些年还研发出了精量播种机，它是继前两个播种机基础上通过新技术新机械研制出的精量高效播种机。它是通过风机产生负压以供排种器吸附种子，然后通过刮种器将其多余的种子刮下，以确保单粒输出。但是由于它的空穴率高，操作复杂，技术尚未成熟，没有得到广泛应用。
[0004]目前在研播种机多是无序排种播种系统，而定向排种都是实验室所能用的，无法真正应用到现实农业操作中。至今，定向播种技术只能应用到小型实验田，且完全依赖于人工点播。其生产效率极低、劳动强度大、经济效益低的种植模式严重阻碍了精种面积和产量快速增加、农民的增产增收。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种可实现农作物定向排序，从而实现农作物定向播种的定向播种系统。
[0006]本实用新型的技术方案是:定向播种系统，包括振动筛选系统、单粒排种系统，其特征在于:还包括控制系统、暗箱和输送通道，暗箱内设置有图像识别系统、旋转机构和取种机构，所述单粒排种系统的泄种口位于输送通道入口的正上端，种子经泄种口落入输送通道的入口中；输送通道的末端深入暗箱中；
[0007]所述单粒排种系统的泄种口处设置有阻挡装置，使泄种口每次落下一粒种子；
[0008]所述旋转机构包括相互连接的微容器和旋转系统，还包括传感测量装置，旋转系统和测量装置均与控制系统相连，旋转系统可带动微容器沿轨道运动，输送通道的出口位于微容器运动轨道的正上方；所述微容器包括竖直的钢轴，钢轴顶端为储物板，钢轴上套装有弹性容器；
[0009]所述取种机构包括安装在暗箱上的升降装置和旋转装置；所述旋转装置包括一可旋转的旋转轴，旋转轴连接有旋转电机，旋转轴上设置有取种带，旋转装置活动安装在暗箱侧壁上上，可沿暗箱侧壁上下运动；所述升降装置包括一升降杆，升降杆连接有升降电机，升降杆的下端位于取种带的正上方；升降电极和旋转电机均与控制系统相连；
[0010]所述图像识别系统包括设置在暗箱顶部的摄像装置，摄像装置位于微容器运动轨道的正上方，摄像装置与控制系统相连。
[0011]优选的是:输送通道为一入口口径大于出口口径的弧形通道。
[0012]优选的是:暗箱内设置有一隔板，隔板上设置有开口，所述旋转机构位于隔板的下部，开口的形状与微容器的运动轨道相匹配，设置隔板可以避免摄像装置每次采集到多余的图像，确保只采集种子图像。
[0013]优选的是:旋转系统包括主舵机和辅舵机，主舵机和辅舵机通过一固定支架相互连接，主舵机设置在暗箱底部，辅舵机与微容器的钢轴相连，主舵机和辅舵机均与控制系统相连。
[0014]优选的是:弹性容器包括套装在钢轴外围的弹簧和安装在弹簧顶部的容器槽。
[0015]优选的是:取种带采用粘性可降解纸带，可直接将纸带播种到土壤中。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]本实用新型提供的定向播种系统以控制系统控制种子筛选、排种、图像识别和旋转角度，从而使种子按照预定方向排列，有效地保证了种子入土的规则性和精确播种，减少了种子损伤，大大提高了播种的效率和质量。本发明是工厂化操作，并不是直接下地播种，最终获得的是定向排种，间距整齐的取种带，取种带采用可降解材料，可直接播种到地下。整个过程实现自动控制，有效地提高了生产效率；同时种子的损伤很小。通过调整取种结构的旋转装置的转速，可调整取种带每次取种间隔转过的距离，实现调整播种行距的目的。株距整齐均匀，行距可调，定向播种，保障了种子的发芽率和玉米的播种质量。
【附图说明】
[0018]附图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]附图2为弹性容器结构示意图。
[0020]附图3为隔板结构示意图。
[0021]附图4输送通道结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以玉米播种为例说明该系统的实施过程。
[0023]定向播种系统，包括振动师选系统、单粒排种系统，振动师选系统米用现有技术，单粒排种系统采用气吸式精量播种机。振动筛选系统对玉米粒进行筛选，过滤出破损，较小的玉米粒，保留精良的玉米粒，确保玉米的成活率；单粒排种系统使玉米会在外力的作用下排序，在单粒排种机构最终端会有一个微小挡板，通过挡板将玉米隔离，以确保每次只能有一个玉米粒通过单粒排种系统的泄种口。
[0024]定向播种系统还包括控制系统23、暗箱I和输送通道15，暗箱I内设置有图像识别系统、旋转机构和取种机构，单粒排种系统的泄种口位于输送通道15入口的上端，种子经泄种口落入输送通道15的入口中；输送通道15的末端深入暗箱I中。输送通道15为一入口口径大于出口口径的弧形通道。
[0025]旋转机构包括相互连接的微容器和旋转系统，还包括传感测量装置，旋转系统和传感测量装置均与控制系统23相连，旋转系统可带动微容器沿轨道运动，输送通道15的出口位于微容器运动轨道的正上方；微容器包括竖直的钢轴19，钢轴19顶端为储物板18，玉米种子经过输送通道15落到储物板18上。为了保证玉米种子落入储物板18的稳定性，在储物板18上设置一些绒布，避免玉米种子落下后弹落。钢轴19上套装有弹性容器；弹性容器包括套装在钢轴19外围的弹簧11和安装在弹簧11顶部的容器槽9，传感测量装置位