孵蛋器自动翻蛋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种孵蛋器的翻蛋装置，尤其是能逐层逐行，宽翻转角度的自动翻蛋装置。
【背景技术】
[0002]孵蛋器的翻蛋装置有百叶窗式翻蛋装置和滚式翻蛋装置。申请号为91214764.4的文件I公开了一种水平滚式翻蛋装置，该装置由蛋盘、支承蛋盘的支板和控制蛋盘翻蛋动作的动力机构组成。通过控制承蛋圆棍的正反间歇缓慢转动，带动搁置于各承蛋圆棍之间的胚蛋滚动实现翻蛋。如孵蛋器有m行η层胚蛋，此翻蛋装置每行需要一套圆棍，孵蛋器需要mXn套圆棍，机械结构复杂，且需要人工操作。
【发明内容】
[0003]为克服上述现有技术的不足，本实用新型公开了一种能逐层逐行、宽翻转角度的自动翻蛋装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:在孵蛋架内一侧安装有一垂直杆，垂直小车嵌套在垂直杆上能上下移动；垂直小车内安装垂直电机；垂直小车外固定有一水平杆，水平杆上嵌套有一水平小车，水平小车能在水平杆上左右移动；水平小车内安装有水平电机和旋转电机，水平小车上安装有一旋转杆，旋转杆一端固定在旋转电机的旋转柱上，旋转电机旋转带动旋转杆转动；旋转杆的下端固定有多个蛋帽。孵蛋架内安装有一控制器，控制器一端与市电电源电连接，将220伏电源转变成直流电源，为控制器内的微处理器和电机驱动电路提供电源；控制器另一端3组导线分别与垂直电机、水平电机和旋转电机电连接，分别控制垂直小车、水平小车和旋转电机作上下、左右和正反旋转。
[0005]当垂直小车上下移动到某层上，水平小车左右移动到某行胚蛋上，将旋转杆下沉，使蛋帽盖在胚蛋上，旋转杆转动，带动胚蛋转动；再将旋转杆上提，将旋转杆反向旋转，恢复到翻蛋前的位置，完成该行的翻蛋过程；水平移动到下一行，继续重复该行翻蛋过程；当该层胚蛋翻蛋完成后，上下移动到下一层，重复该层的翻蛋过程。
[0006]所述的垂直小车在垂直杆上移动，其中移动方式分为下沉或上提，上移或下移；下沉或上提垂直杆上的设备，移动幅度为2-5厘米，以便蛋帽加盖在胚蛋上或从胚蛋上脱离开来；上移或下移垂直杆上的设备到上一层或下一层蛋架间，移动幅度为层间蛋架高度。
[0007]所述的水平小车在水平杆上移动，其中移动方式为左移或右移，左移或右移水平杆上的设备到上一行或下一行胚蛋上，移动幅度为行蛋间距离。
[0008]所述的旋转电机带动旋转杆正转或反转，正转和反转的角度可调，可调范围为45。 -120。。
[0009]所述的控制器包括微处理器、电源电路、输入键盘和电机驱动电路。微处理器控制垂直小车、水平小车和旋转电机实现上下移动、左右移动、正转和反转，输入键盘输入参数为层间距、上提或下沉幅度、初始位置、行蛋间距离和正转或反转角度。
[0010]所述的蛋帽个数为5-20个。
[0011 ] 本实用新型的有益效果是，通过设定相关的参数，微处理器能自动将旋转杆移动到胚蛋位置，带动胚蛋，完成翻蛋过程；翻蛋角度可调，翻蛋范围宽达120°，可满足不同禽蛋对翻蛋角度的要求。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的控制器电路原理框图。
[0015]图3是本实用新型的自动翻蛋流程。
[0016]图中1.孵蛋架，2.蛋盘，3.控制器，4.电线，5.垂直杆，6.垂直小车，7.水平杆，8.水平小车，9.旋转杆，10.蛋帽。
【具体实施方式】
[0017]在图1中，将旋转杆安装在水平小车上，水平小车嵌套在水平杆上，水平杆固定在垂直小车上，垂直小车嵌套在垂直杆上，垂直杆固定在孵蛋箱的一角。将控制器的一端连接220伏电源，另3组导线分别与垂直小车的垂直电机、水平小车的水平电机和旋转电机电连接。通过输入键盘输入层间距、上提或下沉幅度、行蛋间距离和正转或反转角度，初始翻蛋位置，启动后，垂直电机、水平电机和旋转电机会按照程序自动翻蛋。
[0018]在图2中，给出控制器电路原理，控制器包括微处理器、电源电路、输入键盘和电机驱动电路。微处理器控制垂直小车、水平小车和旋转电机实现上下移动、左右移动、正转和反转。
[0019]在图3中，给出自动翻蛋过程流程，由控制器输出控制信号，经电机驱动电路，自动执行翻蛋过程。
【主权项】
1.一种孵蛋器自动翻蛋装置，包括蛋盘、支承蛋盘的支板，其特征是:在孵蛋架内一侧安装有一垂直杆，垂直小车内安装垂直电机，垂直小车嵌套在垂直杆上能上下移动；垂直小车外固定有一水平杆，水平杆上嵌套有一水平小车，水平小车能在水平杆上左右移动；水平小车内安装有水平电机和旋转电机，水平小车上安装有一旋转杆，旋转杆固定在旋转电机的旋转柱上，旋转电机旋转，带动旋转杆转动；旋转杆的下端固定有多个蛋帽；孵蛋架内安装有一控制器。
2.根据权利要求1所述的孵蛋器自动翻蛋装置，其特征是:所述的垂直小车在垂直杆上移动，其中移动方式分为下沉或上提，上移或下移；下沉或上提垂直杆上的设备，移动幅度为2-5厘米，以便蛋帽加盖在胚蛋上或从胚蛋上脱离开来；上移或下移垂直杆上的设备到上一层或下一层蛋架间，移动幅度为层蛋架高度。
3.根据权利要求1所述的孵蛋器自动翻蛋装置，其特征是:所述的水平小车在水平杆上移动，其中移动方式为左移或右移，左移或右移水平杆上的设备到上一行或下一行胚蛋上，移动幅度为行蛋间距离。
4.根据权利要求1所述的孵蛋器自动翻蛋装置，其特征是:所述的旋转电机带动旋转杆正转或反转，正转和反转的角度可调，可调范围为45° -120°。
5.根据权利要求1所述的孵蛋器自动翻蛋装置，其特征是:所述的控制器包括微处理器、电源电路、输入键盘和电机驱动电路；微处理器控制垂直小车、水平小车和旋转电机实现上下移动、左右移动、正转和反转。
【专利摘要】一种孵蛋器自动翻蛋装置。该翻蛋装置设定相关的参数，启动后，微处理器通过电机驱动电路控制垂直小车、水平小车和旋转电机，能将旋转杆移动到胚蛋位置，转动旋转杆，带动胚蛋，自动完成翻蛋过程；翻蛋角度可调，翻蛋范围宽达120°，可满足不同禽蛋对翻蛋角度的要求。
【IPC分类】A01K41-06
【公开号】CN204377684
【申请号】CN201420849151
【发明人】李晓帆, 周跃兵, 廖欣, 黄玮
【申请人】怀化学院
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月29日