一种高通过性的农业机械窄轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种提高农业机械在农作物田间通过率的农业机械窄轮。
【背景技术】
[0002]目前，田间管理机械在作物田间的通过性普遍较差，在作物长起来后，农业机械在作物间行走容易损伤农作物，同时也增加了前行的阻力，其中有一个重要原因是机械的轮有一定的宽度，较宽的机械轮容易碾压碰撞农作物。尤其水田作物间行走的机械田间通过性更差，由于水田里的泥土比较软，又比较泥泞，笨重的农业机械用宽轮容易碾压碰撞农作物，用窄轮容易下陷，并且动力轮很窄时与地面的摩擦力往往不够大，难以驱动机械前行。通过性问题，严重制约了田间管理机械的推广和应用，阻碍了农业生产全程机械化，尤其是水田作物植保作业的机械化。为了提高植保机械在作物田间的通过性，合肥多加农业科技公司公布了几套解决方案，其中，专利号CN201410402814.8 —种水田植保机器人，采用智能化技术，无人驾驶，机身轻巧，降低能耗，节约成本，但其还需要一种摩擦力大通过性好的窄水田轮。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是:提供一种能提高农业机械在水田作物间的通过性的农业机械窄轮。
[0004]为解决上述问题本实用新型所采取的技术方案是:一种高通过性的农业机械窄轮，包括轴套、辐条、轮圈、轮齿。
[0005]所述轮圈在轮子的外圈，其向内通过辐条与轴套相连，其向外与轮齿相连，所述轮齿为锥形，所述锥形轮齿，底部连接在轮圈上，锥尖向外并与轮圈切线方向成直角或锐角或钝角。
[0006]进一步的，所述轮圈的宽度小于作物株距或行距，轮圈宽度2-lOcm之间，避免损伤农作物。
[0007]进一步的，所述辐条可以是与锥形轮齿做成一体的，也可以是分开的。
[0008]进一步的，所述辐条可以是顺序式安装在轮圈与轴套之间，也可以是交叉安装与轴套与轮圈之间。
[0009]进一步的，所述辐条以倾斜一定角度的方式安装在轴套和轮圈上成直角或锐角或钝角，可根据不同地形不同情况选择。
[0010]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:结构简单合理，坚固耐用，轮圈窄，在田间通过性好，不易损伤农作物，锥形轮齿可以较深地插入田间，使轮子与地面间有足够大的摩擦力，避免轮在运行时打滑空转，同时锥形轮齿易于从田间拔出，不会对机械前行造成大的阻力。本实用新型尤其适用于轻巧的智能遥控的无人驾驶农业机械，无论是水田还是旱地。
【附图说明】
[0011]图1轮子结构图一。
[0012]图2轮子结构图二。
[0013]图3轮子结构图三。
[0014]图4轮子结构图四。
[0015]图5轮子结构图五。
[0016]图6轮子结构图六。
[0017]图7轮子结构图七。
[0018]图8轮子的主视图。
[0019]1.轴套2.辐条3.轮圈4.锥形轮齿。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型进一步说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0021]如图1、图2、图3、图4所示，是辐条3和锥形轮齿4做成一体的形式。图1是锥形轮齿4与轮圈2切线的逆时针方向成直角的形式。
[0022]图2是锥形轮齿4与轮圈2切线的逆时针方向成锐角的形式。
[0023]图3是锥形轮齿4与轮圈2切线的逆时针方向成钝角的形式。
[0024]图4是辐条3以倾斜一定角度的方式安装在轴套I和轮圈2上，同时辐条3是交叉安装的，进一步加强的轮子的强度。
[0025]如图5、图6、图7是辐条简单的形式。
[0026]图5是锥形轮齿4与轮圈2切线的逆时针方向成直角的形式。
[0027]图6是锥形轮齿4与轮圈2切线的逆时针方向成锐角的形式。
[0028]图7是锥形轮齿4与轮圈2切线的逆时针方向成钝角的形式。
[0029]如图8所示，锥形轮齿4连接于轮圈3上。
[0030]本发运用在农业机械上，在田间通过性好，不易损伤农作物，锥形轮齿可以较深地插入田间，使轮子与地面间有足够大的摩擦力，避免轮在运行时打滑空转，同时锥形轮齿易于从田间拔出，不会对机械前行造成大的阻力。
[0031]以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种高通过性的农业机械窄轮，包括轴套、辐条、轮圈、轮齿，所述轮圈在轮子的外圈，其向内通过辐条与轴套相连，其向外与轮齿相连，其特征在于，所述轮齿为锥形，所述锥形轮齿，底部连接在轮圈上，锥尖向外并与轮圈切线方向成直角或锐角或钝角。
2.根据权利要求1所述一种高通过性的农业机械窄轮，其特征在于，所述轮圈的宽度小于作物株距或行距，轮圈宽度1-1Ocm之间。
3.根据权利要求1所述一种高通过性的农业机械窄轮，其特征在于，所述辐条可以是与锥形轮齿做成一体的，也可以是分开的。
4.根据权利要求1所述一种高通过性的农业机械窄轮，其特征在于，所述辐条可以是顺序式安装在轮圈与轴套之间，也可以是交叉安装与轴套与轮圈之间。
5.根据权利要求1所述一种高通过性的农业机械窄轮，其特征在于，所述辐条以倾斜一定角度的方式安装在轴套和轮圈上成直角或锐角或钝角。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高通过性的农业机械窄轮，涉及农业机械技术领域。包括轴套、辐条、轮圈、轮齿，所述轮圈在轮子的外圈，其向内通过辐条与轴套相连，其向外与轮齿相连，所述轮齿为锥形，所述锥形轮齿，底部连接在轮圈上，锥尖向外并与轮圈切线方向成直角或锐角或钝角。本实用新型与现有技术相比的有益效果是：结构简单合理，坚固耐用，轮圈窄，在田间通过性好，不易损伤农作物，锥形轮齿可以较深地插入田间，使轮子与地面间有足够大的摩擦力，避免轮在运行时打滑空转，同时锥形轮齿易于从田间拔出，不会对机械前行造成大的阻力。本实用新型尤其适用于轻巧的智能遥控的无人驾驶农业机械，无论是水田还是旱地。
【IPC分类】A01B51-02
【公开号】CN204425933
【申请号】CN201520085600
【发明人】秦广泉, 邵玉芹
【申请人】合肥多加农业科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月8日