被旋转的刀片切碎撒到农田中，为了使该机适应坡地使用，其中的储粮箱为小型储粮箱，走完整条垄后，将储粮箱中的玉米卸在地头，由其它载具收集运输。
[0015]所述的第一动力装置或第二动力装置包括市购的柴油机及其配套的变速箱和控制装置，本实施例中采用的是181型手扶拖拉机的底盘及其全套动力装置，拆除扶手等附件后，将两架181型手扶拖拉机的机架通过铰接架相互铰接在一起形成本实用新型中所述相互铰接一体且载有动力装置的第一机架和第二机架，其中第一机架上动力装置中的变速箱29装在第一机架的前部，第一机架上动力装置中的柴油机3装在第一机架的后部，第二机架上动力装置中的柴油机7装在第二机架前部，第二机架上动力装置中的变速箱20装在第二机架的后部，两套动力装置中柴油机和变速箱通过原车的动力传递装置进行动力连接，皮带可通过涨紧轮调节其长度配合差，解决本技术坡地玉米收割机的行走的技术方案有很多，本实施例中为了解决收割机的起步和停车，是在第一机架和第二机架上的变速箱上分别装有档位液压缸34，两档位液压缸的缸体与对应变速箱的箱体铰接，两个档位液压缸的伸缩杆杆端与对应变速箱的档位推杆35铰接，两个档位液压缸的进油口通过一根档位液压油管2与多路液压控制阀上其中一干路的出油口连通，该干路的进油口通过另一根档位液压油管与两个档位液压缸的出油口连通，通过操作与该干路对应的液压控制阀手柄，能同步对第一动力装置和第二动力装置进行动力输出操作；也可保留原车上的手动变速杆，因181型手扶拖拉机的柴油机较矮，加长第一机架上动力装置中变速箱上的手动变速杆，同时缩短第二机架上动力装置中变速箱上的手动变速杆，使两个手动变速杆的手柄置于座椅附近即可；也可采用步进电机对档位推杆进行控制或者采用铰接一体的拉杆联接档位推杆均可。
[0016]为了解决柴油机同步工作，在所述的第一机架上固连有第一拉线管1，第二机架上固连有第二拉线管4，两拉线管相对的一端相互铰接，两拉线管的铰接轴心线与第一、第二机架的铰接轴心线同轴，这样在两机架转向时，管内的拉线不会受到转角的影响，其相对位置不变，两拉线管内装有一根Y形油门拉线，Y形油门拉线的两头端分别与第一、第二机架上的柴油机油门拉杆的杆端铰接，Y形油门拉线的尾端与油门扳手固连，油门扳手与操作台的台架铰接，通过扳动油门扳手，使拉线同步拉动油门拉杆，两柴油机输出的扭矩相同，能使车轮同步加速；也可采用电子油门，将两个柴油机的油门拉杆的拉杆轴与两部电机的输出轴分别固连，在两个柴油机输出轴上分别安装转速传感器，实时测量柴油机输出轴的转速，两部电机通过电线分别与电子油门控制器电力连接，两个转速传感器通过信号线分别与油门控制器信号连接，将电子油门控制器安装在第二机架尾部座椅的附近，通过控制面板控制电机的转角，再通过转速传感器获得的数据对每个电机分别进行微调校正控制，从而控制柴油机输出的扭矩，采用步进电机对档位推杆进行控制或者应用电子油门控制器需要在机架上加装发电机和蓄电池，发电机的动力输入轴通过皮带与对应机架上动力装置的动力输出轴动力连接，蓄电池通过电线分别与步进电机及其控制装置和电子油门及其控制装置电力连接。
[0017]本实施中所使用的全液压转向器是镇江液压件厂生产的行星牌BZZ-E型全液压转向器，其作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向，BZZ型转向器的操纵是全液压式，之间没有机械连接，在转向器与转向液压缸之间采用液压软管联接，通过操纵全液压转向器上的方向盘驱动两转向液压缸工作，其原理与常见装载机上两车架间的转向原理相似，根据方向盘的转向，两转向液压缸分别进行推、拉第二机架的动作，使第一机架和第二机架间产生一定转角，从而使本实用新型坡地玉米收割机具有转向的功能，也可保留第二机架上动力装置中变速箱两侧输出轴的离合拉线，拉动其中一根离合拉线能切断变速箱对应一侧输出轴供给行走轮的动力，使第二机架以失去动力的行走轮为圆心进行急转弯，即通过操纵原动力装置中的离合拉线辅助坡地玉米收割机进行急转弯，能适应狭窄地块的地形。
[0018]所述的动力传递装置是皮带或链条，本实施中采用的是手扶拖拉机动力传递常规使用的皮带，第一机架上动力装置中的柴油机输出轴通过皮带将动力传递给第一机架上动力装置中的变速箱，变速箱中的差速器将动力传递给前轮轴；第一机架动力装置中的柴油机输出轴通过收割装置的传动皮带31将柴油机输出的动力传递给玉米收割装置的动力输入轴32。第二机架上动力装置中的柴油机输出轴通过皮带将动力传递给第二机架上动力装置中的变速箱，变速箱中的差速器将动力传递给后轮轴；第二机架动力装置中的柴油机输出轴通过液压泵的传动皮带17将动力传递给液压泵的动力输入轴18 ;所述的前、后轮轴均在原车基础上进行了加长处理，因为181型拖拉机不设差速器，所以本技术坡地玉米收割机的爬坡性能优越，前、后行走轮的轮距最宽可调至2.4米，总装后的车身高度在I米左右，底盘矮重心低，能够满足坡地玉米田随地形变化的最大垄宽，大跨距的车轮即能保证玉米收割装置准确的收割玉米，还能使本技术坡地玉米收割机适应更陡的坡地，不会侧翻，工作可靠。
【主权项】
1.坡地玉米收割机，其特征在于:具有第一机架和第二机架，第一机架的后端与第二机架的前端铰接，第一机架的前端装有玉米收割装置，第一机架上装有第一动力装置和前轮轴，前轮轴与第一机架轴孔连接，玉米收割装置和前轮轴通过动力传递装置与第一动力装置动力连接，第二机架的后端固装有液压泵、多路液压控制阀、全液压转向器和座椅，其中多路液压控制阀和全液压转向器的主进、出油口分别通过主液压油管与液压泵动力连接，所述的全液压转向器的转向扭杆上固装有方向盘，第二机架上装有第二动力装置和后轮轴，后轮轴与第二机架轴孔连接，液压泵和后轮轴通过动力传递装置与第二动力装置动力连接；所述的前轮轴和后轮轴的两端分别套有轮轴套，各轮轴套与对应的轮轴沿轴向活动连接、沿径向键连接，各轮轴套与机架对应的一端套有轴承，各轴承的内环面与对应轮轴套的外圆面固连，各轮轴套的另一端分别固连有行走轮，行走轮是铁轮，铁轮上装有橡胶轮套，橡胶轮套与铁轮活动套接，各行走轮与机架间均设有车轮升降液压缸和车轮位移液压缸，其中，各车轮升降液压缸的缸体分别与对应的机架竖向固连，各车轮升降液压缸底部伸缩杆杆端分别固连有托板，各车轮位移液压缸的缸体分别与对应的机架横向固连，车轮位移液压缸的伸缩杆杆端与对应轮轴套上的轴承外环面固连；所述第一机架的两侧分别设有转向液压缸，两转向液压缸的缸体分别与对应一侧的第一机架铰接，两转向液压缸的伸缩杆端分别与对应一侧的第二机架铰接，两转向液压缸分别通过转向液压油管与全液压转向器动力连接，车轮升降液压缸、车轮位移液压缸通过液压油分管分别与多路液压控制阀上各分路液压油进、出油口对应动力连接。
【专利摘要】坡地玉米收割机，第一机架后端与第二机架前端铰接，第一机架前端装有玉米收割装置，第一机架上装有第一动力装置和前轮轴，第二机架后端固装有液压泵、多路液压控制阀、全液压转向器和座椅，第二机架上装有第二动力装置和后轮轴，所述的前轮轴和后轮轴的两端分别套有轴向活动连接、沿径向键连接的轮轴套，各轮轴套与机架对应的一端套有轴承，各轮轴套的另一端分别固连有行走轮，各行走轮与机架间均设有车轮升降液压缸和车轮位移液压缸，其中，车轮位移液压缸的伸缩杆杆端与对应轮轴套上的轴承外环面固连；操纵车轮升降液压缸将机架顶起，车轮位移液压缸拉动与轮轴套固连的车轮使轮距产生变化，能对种植在坡地上的玉米田进行机械化收割。
【IPC分类】B60B35-00, B62D5-06, A01D45-02, B60B19-00
【公开号】CN204443129
【申请号】CN201520004941
【发明人】梁军
【申请人】梁军
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月5日