一种用于灌木类果实的拍打式采摘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种果实采摘机，具体涉及一种灌木类果实的拍打式采摘机。
【背景技术】
[0002]现有的灌木类果实的采摘采用人工采摘与机械采摘并用的方式，且现有的拍打式采摘机多为手推式采摘机，使用费时费力、效率低下，拍打臂总成拍打运动轨迹不能调节，导致拍打效率低下、果实收获少，并且拍打臂突然加速或减速容易损伤果树。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于灌木类果实的拍打式采摘机，以解决现有的拍打式采摘机多为手推式采摘机，使用费时费力、效率低下，拍打臂总成拍打运动轨迹不能调节，导致拍打效率低下、果实收获少，并且拍打臂突然加速或减速容易损伤果树的问题。
[0004]本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是:本实用新型的所述用于灌木类果实的拍打式采摘机包括两个拍打臂总成，
[0005]所述用于灌木类果实的拍打式采摘机还包括机架总成、拖拉机挂架、转向液压缸总成、传动杆、圆盘、双摇杆总成、液压马达、液压马达支架、带传动总成、两个行走轮、两块落果导向板及两条传送带总成，
[0006]机架总成由两个长方形框架及若干个连接臂组成，两个长方形框架形状一致且竖直相对呈间距设置，每个长方形框架的长边水平设置，若干个连接臂设置于两个长方形框架顶端，每个连接臂同时与两个长方形框架固接，
[0007]两个长方形框架的一端的一个宽侧臂转动连接有拖拉机挂架，拖拉机挂架固接有水平臂，水平臂与长方形框架长边垂直设置，转向液压缸总成的伸缩杆与水平臂铰接，转向液压缸总成的液压缸与所述两个长方形框架的一端的一个宽侧臂铰接，
[0008]两个长方形框架的另一端的底面分别安装有一个行走轮，两条传送带总成呈间距并行设置于两个长方形框架之间，每条传送带总成安装于一个长方形框架底端且沿长方形框架长边方向设置，
[0009]落果导向板为长方形板且绕其长边倾斜设置，每块落果导向板沿长方形框架长边方向安装于一个长方形框架内侧，每块落果导向板的底端长边设置于一条传送带总成上方，两块落果导向板的顶端长边相对呈间距设置，
[0010]两个拍打臂总成与两个长方形框架所述一端的宽侧臂一一对应转动连接，
[0011]双摇杆总成包括连杆及两个摇杆，每个摇杆与一个拍打臂总成相固接，连杆的两端分别与一个摇杆的外端转动连接，连杆与一个摇杆的转动连接处与传动杆的一端转动连接，传动杆的另一端与圆盘转动连接，圆盘安装于液压马达支架上，带传动总成包括大带轮、小带轮及带，小带轮与圆盘固接，液压马达安装于液压马达支架上，大带轮与液压马达输出端固接，带套装于小带轮及大带轮上，
[0012]传动杆、连杆及两个摇杆均由螺纹管及两个螺杆组成，
[0013]螺纹管两端的内侧壁分别开设有第一螺纹及第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹旋向相反，螺纹管的两端各旋拧有一个螺杆，每个螺杆与相应构件连接，液压马达支架固接于长方形框架上。
[0014]本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
[0015]1、本实用新型的采摘机使用拖拉机进行牵引，并通过转向液压缸总成94及拖拉机挂架93控制转向，实现了采摘完全自动化、机械化，相对现有技术省时省力、效率高。
[0016]2、传动杆03、连杆04及两个摇杆05均由螺纹管81及两个螺杆82组成，并且第一螺纹与第二螺纹旋向相反，当转动螺纹管81时，使杆03、连杆04及两个摇杆05快速进行伸缩，从而高效率调节两个拍打臂总成01的摆动轨迹。
[0017]3、由于液压马达02能够实现无极变速，所以当调整拍打臂总成01摆动速度时，不会产生变载荷冲击，从而保证植物枝干不受损伤。
[0018]4、液压马达02承载能力大，大带轮61与液压马达02输出端固接，小带轮62与圆盘07固接，能够实现增速比传动，从而提高摆动效率。
[0019]5、使用带传动总成能够实现过载保护。
[0020]使用本实用新型的采摘机后，采摘效率相对现有技术提高50%。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的传动杆03、圆盘07、双摇杆总成装配立体图，图2是本实用新型的传动杆03、圆盘07、双摇杆总成及两个拍打臂总成01装配立体图，图3是本实用新型的采摘机与拖拉机连接后的背向立体图，图4是本实用新型的采摘机与拖拉机连接后的正向立体图，图5是机架总成与两块落果导向板98的立体图。
【具体实施方式】
[0022]【具体实施方式】一:结合图1至图5说明，本实施方式的所述用于灌木类果实的拍打式采摘机包括两个拍打臂总成01，
[0023]所述用于灌木类果实的拍打式采摘机还包括机架总成、拖拉机挂架93、转向液压缸总成94、传动杆03、圆盘07、双摇杆总成、液压马达02、液压马达支架、带传动总成、两个行走轮95、两块落果导向板98及两条传送带总成92，
[0024]机架总成由两个长方形框架96及若干个连接臂97组成，两个长方形框架96形状一致且竖直相对呈间距设置，每个长方形框架96的长边水平设置，若干个连接臂97设置于两个长方形框架96顶端，每个连接臂97同时与两个长方形框架96固接，
[0025]两个长方形框架96的一端的一个宽侧臂转动连接有拖拉机挂架93，拖拉机挂架93固接有水平臂91，水平臂91与长方形框架96长边垂直设置，转向液压缸总成94的伸缩杆与水平臂91铰接，转向液压缸总成94的液压缸与所述两个长方形框架96的一端的一个宽侧臂铰接，
[0026]两个长方形框架96的另一端的底面分别安装有一个行走轮95，两条传送带总成92呈间距并行设置于两个长方形框架96之间，每条传送带总成92安装于一个长方形框架96底端且沿长方形框架96长边方向设置，
[0027]落果导向板98为长方形板且绕其长边倾斜设置，每块落果导向板98沿长方形框架96长边方向安装于一个长方形框架96内侧，每块落果导向板98的底端长边设置于一条传送带总成92上方，两块落果导向板98的顶端长边相对呈间距设置，
[0028]两个拍打臂总成01与两个长方形框架96所述一端的宽侧臂一一对应转动连接，
[0029]双摇杆总成包括连杆04及两个摇杆05，每个摇杆05与一个拍打臂总成01相固接，连杆04的两端分别与一个摇杆05的外端转动连接，连杆04与一个摇杆05的转动连接处与传动杆03的一端转动连接，传动杆03的另一端与圆盘07转动连接，圆盘07安装于液压马达支架上，带传动总成包括大带