一种采茶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种茶叶采摘装置，具体涉及一种采茶装置。
【背景技术】
[0002]我国是茶叶生产和消费大国，茶叶作为一种天然绿色饮品，越来越受到消费者的青睐。目前关于茶叶的采摘，通常采用人工或机械的方式。如果是一个比较大的茶山，采用人工的方式就显得效率低下，不仅每人在相对时间的采茶量少，而且还要投入大量的人力资源，提高了经营成本，这种人工采茶方式只适合少量精品茶叶的采摘。为了提高采茶效率，通常采用采茶机进行采摘茶叶。采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类。选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型。前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条；后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽。目前都是I名或多名采茶者操作采茶机进行采茶作业，但是这样依然需要大量的采茶者，而且在操作采茶机的时候，容易发生操作事故，对采茶者进行伤害。
[0003]为了解决上述问题，申请人考虑设计了一种自行式采茶机，其中，包括行走装置和设置在行走装置上的采茶装置，所述行走装置包括行走支架和设置在行走支架左右两侧用于行走的履带轮，所述行走支架上还分别设有用于驱动履带轮的驱动装置I和用于控制驱动装置I的运行控制装置，所述行走支架左右两侧分别设有水平向外延伸的支杆，支杆的末端设有触碰传感器，触碰传感器与所述运行控制器电连接，两个触碰传感器在竖直方向上的投影位于所述行走装置在竖直方向上的投影之外。但是其中采茶装置需要怎么设计，才能够具有结构简单，使用方便，采茶效率高等效果，就成为需要进一步考虑的问题。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是:如何提供一种结构简单，使用方便，采茶效率高的采茶装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案:
[0006]—种采茶装置，包括行走装置，其特征在于:所述行走装置顶部设有与所述行走装置转动配合的转盘I，所述行走装置上还设有用于驱动所述转盘I转动的驱动装置II，以所述转盘I的中心设有竖直向上的支柱，支柱上设有水平向外的悬臂，悬臂上设有用于采集茶叶的采茶机；所述悬臂上设有沿悬臂长度方向设置的螺杆I1、导向柱II和用于驱动螺杆II转动的驱动装置V，所述采茶机上设有分别能够与所述螺杆II螺纹配合且与所述导向柱II滑动配合的移动块II。
[0007]在本实用新型中，一般茶道两侧都种植有茶树，在茶叶采摘时，需要对其中一侧的茶叶进行采摘，采茶装置只需要利用驱动装置II控制转盘I转动方向，就可以实现对茶道任意一侧的茶树进行采摘，使用更加方便。采茶时，可能需要对茶树不同位置的茶叶进行采摘，通过控制驱动装置V来控制移动块II的转动，实现采茶机对于茶树采茶位置的改变。其结构简单，使用方便，提高了采茶效率。
[0008]作为优化，所述支柱上设有竖直向下的螺杆1、导向柱I和用于驱动螺杆I转动的驱动装置III，所述悬臂的一端设有分别能够与所述螺杆I螺纹配合且与所述导向柱I滑动配合的移动块I。不同种植地区的茶树由于生长的时间不一样，其高度也不一样，通过控制驱动装置III来实现移动块I的上下移动，使采茶机满足不同高度的需求。
[0009]作为优化，所述移动块I上设有竖直设置且与所述移动块I转动配合的转盘II和用于驱动所述转盘II转动的驱动装置IV，所述悬臂的一端与所述转盘II的中心连接。对于茶叶采摘的要求不同，就需要调整采茶机的采摘角度，通过控制驱动装置IV来控制转盘II的转动，实现采茶机的采茶角度的改变。
[0010]作为优化，所述悬臂的一端设有转动装置，转动装置包括水平设置的转轴，所述转盘II的中心设有与所述转轴转动配合的支架。同样为了满足茶叶的采摘要求，通过转动装置上转轴的转动，实现悬臂沿竖直方向的转动，满足采茶要求。
[0011]综上所述，本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构简单，能灵活的调节采茶机的方位和角度，满足对茶树不同部位的茶叶采摘，提高了采茶效率。
【附图说明】
[0012]为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中:
[0013]图1为一种自行式采茶机的立体结构示意图；
[0014]图2为图1的前视图；
[0015]图3为图1中的悬臂结构示意图；
[0016]图4为图1的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合一种采用了本实用新型结构的一种自行式采茶机及其附图对本实用新型作进一步的详细说明。
[0018]如图1至图4所示，本【具体实施方式】中的一种自行式采茶机，包括行走装置和设置在行走装置上的采茶装置，所述行走装置包括行走支架I和设置在行走支架I左右两侧用于行走的履带轮，所述行走支架I上还分别设有用于驱动履带轮的驱动装置I 2和用于控制驱动装置I 2的运行控制装置3，所述行走支架I左右两侧分别设有水平向外延伸的支杆4，支杆4的末端设有触碰传感器5，触碰传感器5与所述运行控制器3电连接，两个触碰传感器5在竖直方向上的投影位于所述行走装置在竖直方向上的投影之外；
[0019]所述采茶装置包括水平设置在所述行走支架I顶部且与所述行走支架I转动配合的转盘I 9，所述行走支架I上设有用于驱动所述转盘I 9转动的驱动装置II 10，以所述转盘I 9的中心设有竖直向上的支柱11，支柱11上设有水平向外的悬臂12，悬臂12上设有用于米集茶叶的米茶机13。
[0020]本【具体实施方式】中，所述行走支架I包括水平平行设置的顶矩形框架和底矩形框架，顶矩形框架和底矩形框架之间设有垂直连接于其相对一侧表面的支撑柱，所述运行控制装置3和所述采茶装置分别位于顶矩形框架顶面，所述顶矩形框架的前端设有用于采集道路图像信息的摄像头6，所述运行控制装置3内设有控制处理器3a和视频解码器3b，视频解码器3b分别与所述摄像头6和所述控制处理器3a电连接，所述控制处理器3a分别与所述触碰传感器5和所述驱动装置I 2电连接。
[0021]本【具体实施方式】中，所述履带轮包括沿所述行走支架I前后方向设置在所述行走支架I上的多个行走轮7和包覆在行走轮7外的履带8，所述驱动装置I包括设置在所述底矩形框架顶面上的电机和传动装置，所述履带8与所述电机通过所述传动装置传动配合。
[0022]本【具体实施方式】中，所述支柱11上设有竖直向下的螺杆I 14、导向柱I 15和用于驱动螺杆I 14转动的驱动装置III16，所述悬臂12的一端设有分别能够与所述螺杆I 14螺纹配合和与所述导向柱I 15滑动配合的移动块I 17。
[0023]本【具体实施方式】中，所述移动块I 17上设有竖直设置且与所述移动块I 17转动配合的转盘II 18和用于驱动所述转盘II 18转动的驱动装置IV 19，所述悬臂12的一端与所述转盘II 18的中心连接。
[0024]本【具体实施方式】中，所述悬臂12的一端设有转动装置20，转动装置20包括水平设置的转轴，所述转盘II 18的中心设有与所述转轴转动配合的支架21。
[0025]本【具体实施方式】中，所述悬臂12上设有沿悬臂12长度方向设置的螺杆II 22、导向柱II 23和用于驱动螺杆II 22转动的驱动装置V 24，所述采茶机13上设有分别能够与所述螺杆II 22螺纹配合且与所述导向柱II 23滑动配合的移动块II 25。
[0026]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.一种采茶装置，包括行走装置，其特征在于:所述行走装置顶部设有与所述行走装置转动配合的转盘I，所述行走装置上还设有用于驱动所述转盘I转动的驱动装置II，以所述转盘I的中心设有竖直向上的支柱，支柱上设有水平向外的悬臂，悬臂上设有用于采集茶叶的采茶机；所述悬臂上设有沿悬臂长度方向设置的螺杆I1、导向柱II和用于驱动螺杆II转动的驱动装置V，所述采茶机上设有分别能够与所述螺杆II螺纹配合且与所述导向柱II滑动配合的移动块II。
2.根据权利要求1所述的一种采茶装置，其特征在于:所述支柱上设有竖直向下的螺杆1、导向柱I和用于驱动螺杆I转动的驱动装置III，所述悬臂的一端设有分别能够与所述螺杆I螺纹配合且与所述导向柱I滑动配合的移动块I。
3.根据权利要求2所述的一种采茶装置，其特征在于:所述移动块I上设有竖直设置且与所述移动块I转动配合的转盘II和用于驱动所述转盘II转动的驱动装置IV，所述悬臂的一端与所述转盘II的中心连接。
4.根据权利要求3所述的一种采茶装置，其特征在于:所述悬臂的一端设有转动装置，转动装置包括水平设置的转轴，所述转盘II的中心设有与所述转轴转动配合的支架。
【专利摘要】本实用新型公开了一种采茶装置，包括行走装置，所述行走装置顶部设有与所述行走装置转动配合的转盘Ⅰ，所述行走装置上还设有用于驱动所述转盘Ⅰ转动的驱动装置Ⅱ，以所述转盘Ⅰ的中心设有竖直向上的支柱，支柱上设有水平向外的悬臂，悬臂上设有用于采集茶叶的采茶机；所述悬臂上设有沿悬臂长度方向设置的螺杆Ⅱ、导向柱Ⅱ和用于驱动螺杆Ⅱ转动的驱动装置Ⅴ，所述采茶机上设有分别能够与所述螺杆Ⅱ螺纹配合且与所述导向柱Ⅱ滑动配合的移动块Ⅱ。本实用新型结构简单，能灵活的调节采茶机的方位和角度，满足对茶树不同部位的茶叶采摘，提高了采茶效率。
【IPC分类】A01D46-04
【公开号】CN204518511
【申请号】CN201520178145
【发明人】王毅, 杨长辉, 许洪斌, 梁举科
【申请人】重庆理工大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月27日