动力驱动履带车前端。
[0036]动力驱动履带车包括履带底盘总成1，履带底盘总成I上设有驾驶室2以及位于驾驶室2后侧的液压油箱3、液压油冷却器52、水箱4、发动机5、分动箱6和至少三个液压泵7，驾驶室2内设有用于操控动力驱动履带车运行及作物收获装置收获作业的控制阀组8，履带底盘总成I底部设有燃油箱9，履带底盘总成I底部位于燃油箱9左右两侧分别通过下立架12设有行走履带轮10，行走履带轮10的主驱动轮传动连接有液压行走马达11，液压行走马达11的动力输入端与其中一个液压泵7传动连接，履带底盘总成I前端设有上立架13ο
[0037]作物收获装置包括翻转油缸14、升降油缸15、升降大臂16、前挖掘输送总成和后输送总成。
[0038]前挖掘输送总成包括前框架17，前框架17下部由前到后依次设有挖掘犁18、辊式输送机构和前卷帘链梯输送机构19，挖掘犁18前低后高倾斜设置，挖掘犁18后侧设有与辊式输送机构衔接的分离栅20，前框架17后部设有液压收获马达21和变速箱22，液压收获马达21的动力输出端与变速箱22的动力输入端传动连接，前框架17上部沿左右方向水平由后到前依次转动设有第一传动轴23、第二传动轴24、第三传动轴25和第四传动轴26，变速箱22的动力输出端分别与第一传动轴23和第二传动轴24传动连接，第一传动轴23端部与前卷帘链梯输送机构19之间、第二传动轴24与第三传动轴25之间、第三传动轴25与第四传动轴26之间、第四传动轴26与辊式输送机构之间分别通过链条传动连接，第二传动轴24两端分别同轴设有驱动盘28，驱动盘28外表面偏心处铰接有摇杆30，挖掘犁后部左右两侧分别设有一根位于前框架17外侧的驱动杆32，驱动杆32前部铰接在前框架17上，摇杆30下端与驱动杆32后端铰接。
[0039]辊式输送机构整体呈前低后高设置，辊式输送机构包括两个安装架36，两个安装架36分别固定连接在前框架17前端下部左右两侧，两个安装架36之间平行设置的若干根输送辊37，每根输送辊37端部均设有一个驱动齿轮38，相邻两个驱动齿轮38之间通过一个传动齿轮39嗤合，第一传动轴23通过链条与其中一根输送棍37传动连接，每根输送棍37表面均轴向设有若干条钢筋40。
[0040]翻转油缸14后端铰接在上立架13上部，翻转油缸14前端铰接在前框架17上，升降油缸15后端和升降大臂16后端分别铰接在下立架12上部和下部，升降油缸15前端铰接在升降大臂16中部，升降大臂16前端与前框架17后端下部铰接。
[0041]后输送总成包括后框架41，后框架41上由前到后设有后卷帘链梯输送机构42，后框架41前端通过前连接轴43与前框架17后端铰接，后框架41后部设有后液压输送马达44，后液压输送马达44通过链条与后卷帘链梯输送机构42的后主动链轮45传动连接，后框架41后端下部左右两侧分别通过后下连接轴46铰接有一根立柱47，每根立柱47上端通过后上连接轴48铰接有上连接板49，上连接板49与履带底盘总成I底部固定连接；后框架41左侧和右侧分别沿前后方向设有限位导向架50，限位导向架50上设有网板。
[0042]前框架17前部两侧分别垂直并转动设有导向轴51，导向轴51上端与第三传动轴25端部之间通过一对锥齿轮53传动连接。
[0043]由于作物收获装置设在动力驱动履带车前端，这样就避免在收获胡萝卜等地下农作物时对未收获的农作物辗压，确保农作物果实的完整性，保证农产品质量品质。操作者在驾驶操作室内可以操控行走履带轮10前进、后退、转向、制动，还可以对液压系统进行操控，控制液压泵7、液压马达、升降油缸15和翻转油缸14工作。
[0044]本实用新型中的动力驱动履带车为通用的，动力驱动履带车前端可以前置三种收获装置，即作物收获装置、土豆大蒜收获装置、薯类收获装置。这三种收获装置分别可以收获胡萝卜、大蒜、土豆、薯类，当然，也可以收获其他地下农作物。
[0045]另外，在动力驱动履带车前面的上立架13和下立架12上还可以前置撒肥装置、打药装置，这两种机器分别完成撒肥，打药的功能。
[0046]在动力驱动履带车后面可以悬挂犁、秸杆还田机、圆盘耙。在动力驱动履带车后面还可以悬挂胡萝卜播种机、大蒜播种机、土豆播种机、薯类播种机。由上可知，通过动力驱动履带车前端或后端安装不同功能的装置，就可以完成以上十几项功能。
[0047]本实用新型采用前置犁推土方法，来挖掘胡萝卜果实。工作时挖掘犁18处于水平状态。前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活。当操控动力驱动履带车向前行驶时，挖掘犁18将胡萝卜和土壤一同掘起，首先解决了在收获过程中漏挖和破果现象。对收获环境适应性强，平作垄作，胡萝卜蔓高矮立伏皆可适用。尤其适应胡萝卜垄作、机械播种的发展趋势，在机播垄作采收作业中具有更佳地表现。
[0048]本实用新型采用液压泵7和液压马达输入动力。由第一液压马达输出动力，然后经过收获变速箱22再输出动力到输出轴上。采用液压马达输入动力，能减小振动和噪音，从而改善收获作业的生产环境和条件。
[0049]由于挖掘深度较深，需要在挖掘犁18和前卷帘链梯输送机构19之间设置辊式输送机构，液压收获马达21通过变速箱22驱动第一传动轴23和第二传动轴24转动，第一传动轴23将动力传输给前卷帘链梯输送机构19，第二传动轴24将一部分动力传输给第三传动轴25，同时带动驱动盘28转动，第三传动轴25将一部分动力传输给第四传动轴26，同时带动导向轴51转动，导向轴51起到将胡萝卜向内聚拢的作用，驱动盘28通过摇杆30带动驱动杆32前后上下运动，由于驱动杆前部铰接在前框架上，根据杠杆原理，驱动杆32带动前端的挖掘犁18做前后运动并稍微上下震动，这样可将土壤松动，从而减少挖掘阻力。第四传动轴26将动力传输给一个输送辊37，这个输送辊37通过齿轮传动机构带动所有的输送辊37按同一旋转方向转动，将挖掘犁18掘出的土壤和胡萝卜向后输送到和前卷帘链梯输送机构19上，前卷帘链梯输送机构19再将胡萝卜向后输送到后输送总成的后卷帘链梯输送机构42上，后输送总成设置在履带底盘下方，后液压输送马达44通过链条驱动后卷帘链梯输送机构42，将胡萝卜向后输送到地面上。每根输送辊37表面均轴向设有若干条钢筋可以增加向后向上输送的摩擦力。
[0050]翻转油缸14用于操控前框架17的上下翻转，在行走时将前框架17和挖掘犁18翻转升起，在工作时将前框架17和挖掘犁18翻转落下，调整入土工作角度；升降油缸15伸长和缩短，前框架17和挖掘犁18做上下移动，这样可以调整收获作业时的挖掘深度。即通过操控翻转油缸14和升降油缸15来调整挖掘犁18的入土角、工作角度及挖掘深度。
[0051]当翻转油缸14和升降油缸15工作时，由于前框架17后端与后框架41之间通过前连接轴43铰接，这样就会使前框架17向前拉或向后推后框架41，因此，后框架41后端通过立柱47与履带底盘总成I底部铰接，这种连接结构可以确保前框架17和挖掘犁18在升降翻转过程中，避免前框架17和后框架41之间产生应力而损坏。
[0052]本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.大马力推动式地下块茎作物履带收获机的作物收获装置，其特征在于:包括翻转油缸、升降油缸、升降大臂、前挖掘输送总成和后输送总成； 前挖掘输送总成包括前框架，前框架下部由前到后依次设有挖掘犁、辊式输送机构和前卷帘链梯输送机构，挖掘犁前低后高倾斜设置，挖掘犁后侧设有与辊式输送机构衔接的分离栅，前框架后部设有液压收获马达和变速箱，液压收获马达的动力输出端与变速箱的动力输入端传动连接，前框架上部沿左右方向水平由后到前依次转动设有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，变速箱的动力输出端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，第一传动轴端部与前卷帘链梯输送机构之间、第二传动轴与第三传动轴之间、第三传动轴与第四传动轴之间、第四传动轴与辊式输送机构之间分别通过链条传动连接，第二传动轴两端分别同轴设有驱动盘，驱动盘外表面偏心处铰接有摇杆，挖掘犁后部左右两侧分别设有一根位于前框架外侧的驱动杆，驱动杆前部铰接在前框架上，摇杆下端与驱动杆后端较接； 辊式输送机构整体呈前低后高设置，辊式输送机构包括两个安装架，两个安装架分别固定连接在前框架前端下部左右两侧，两个安装架之间平行设置的若干根输送辊，每根输送辊端部均设有一个驱动齿轮，相邻两个驱动齿轮之间通过一个传动齿轮啮合，第一传动轴通过链条与其中一根输送辊传动连接，每根输送辊表面均轴向设有若干条钢筋； 翻转油缸前端铰接在前框架上，升降油缸前端铰接在升降大臂中部，升降大臂前端与如框架后端下部较接； 后输送总成包括后框架，后框架上由前到后设有后卷帘链梯输送机构，后框架前端通过前连接轴与前框架后端铰接，后框架后部设有后液压输送马达，后液压输送马达通过链条与后卷帘链梯输送机构的后主动链轮传动连接，后框架后端下部左右两侧分别通过后下连接轴铰接有一根立柱，每根立柱上端通过后上连接轴铰接有上连接板，上连接板与履带底盘总成底部固定连接；后框架左侧和右侧分别沿前后方向设有限位导向架，限位导向架上设有网板。2.根据权利要求1所述的大马力推动式地下块茎作物履带收获机的作物收获装置，其特征在于:所述前框架前部两侧分别垂直并转动设有导向轴，导向轴上端与第三传动轴端部之间通过一对锥齿轮传动连接。
【专利摘要】大马力推动式地下块茎作物履带收获机的作物收获装置，包括翻转油缸、升降油缸、升降大臂、前挖掘输送总成和后输送总成；前挖掘输送总成包括前框架，前框架下部由前到后依次设有挖掘犁、辊式输送机构和前卷帘链梯输送机构，挖掘犁前低后高倾斜设置，挖掘犁后侧设有与辊式输送机构衔接的分离栅。本实用新型采用前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活，整体布置合理、收获效率高、不压坏胡萝卜、大蒜、土豆、薯类等地下块茎农作物。
【IPC分类】A01D17/00
【公开号】CN204652993
【申请号】CN201520196316
【发明人】王占领
【申请人】王占领
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月26日