[0034]中央连接部15固定在三角形固定架14的上顶点位置处。中央连接部15包括两个竖直相对设置的限制板151以及加强固定板152。两个限制板151均与板体I垂直，两个限制板151朝向板体I的侧边的下部与固定架14固定，具体地，两个限制板151朝向板体的侧边的下部分别与左斜梁141和右斜梁142靠近彼此连接的位置处固定。加强固定板152连接在两个限制板151朝向板体I的侧边的上部之间，加强固定板152的作用在于加强两个限制板151的结构强度，保证两个限制板151之间的间距不会随意发生变化。在两个限制板151上设置用来实现铰接的铰接孔153，该铰接孔153用来穿过铰接轴。同时，两个限制板151还可以限制升降机构与中央连接部15铰接的部件随意发生扭动。
[0035]升降连接部16设置在下横梁143上，升降连接部16的数量根据外部的升降机构上与该升降连接部16相铰接的部件的数量设置，例如在图1中示出的例子中，该升降连接部16设置为两个。
[0036]以下结合图2详细说明本例中的升降机构的具体结构。
[0037]该升降机构2包括驱动部21、中央拉杆25和升降拉杆组件。其中，驱动部21具有摇臂22，升降拉杆组件的两端分别与驱动部21上的摇臂22和刮粪板I的升降连接部16铰接，通过摇臂22的转动带动升降拉杆组件将刮粪板I进行升降操作。中央拉杆25的两端分别与驱动部21和中央连接部15相铰接。
[0038]具体地，上述驱动部21上具有两个摇臂22，刮粪板I的固定架14上设置两个升降连接部16。升降拉杆组件包括两根主梁24、两根升降杆23。两根主梁24的一端分别与刮粪板I的两个升降连接部16铰接，两根主梁24的另一端与驱动部21铰接。由此两根主梁24可以绕着与驱动部21铰接的位置上下转动，同时两根主梁24在转动的过程中，将刮粪板I的固定架14向上抬起或向下落下，进而带动整个刮粪板I 一起抬起或落下。
[0039]在本例中，两根主梁24的转动是被动的，其通过升降杆带动转动，具体地，两根升降杆23的一端分别与两根主梁24铰接，另一端分别与驱动部21的摇臂22铰接。摇臂22通过驱动部21的驱动绕着平行于地面和板体11的轴转动，进而带动升降杆23背向板体11或朝向板体11移动，进而升降杆23带动与其铰接的主梁24向上或向下转动。在实际中，上述驱动部21中可以设置电机，上述摇臂22与电机的动力输出端连接，通过电机带动摇臂22进行旋转，当然也可以采用其他的驱动方式。
[0040]不断得出，在图2中的升降机构中，两根主梁24主要起到承重的作用。为了分担一部分承重，在一个优选的实施方式中，可以如图2中，在升降拉杆组件中增加两根加强固定拉杆26，两根加强固定拉杆26的一端与驱动部21铰接，另一端与两根主梁24分别铰接。在升降杆23带动与其铰接的主梁24向上或向下转动时，两根加强固定拉杆26也跟着一并向上或向上转动。需要说明的是，图2中加强固定拉杆26的数量为2个仅仅是示例性的说明，在实际中可以根据强度需要以及主梁24的个数进行灵活选择，本实用新型并不以此为限。
[0041]以下结合图3和图4说明本实施例中的刮粪板组件的动作状态。
[0042]图3示出了本实施例中的刮粪板及升降机构处于刮粪工作状态的示意图，此时，通过驱动部21的摇臂22将升降杆23向靠近刮粪板I的方向移动，进而主梁24向下转动，刮粪板I被放下使得板体11接触地面，此时整个刮粪板组件在被安装该组件的机动设备(例如拖拉机)带动向前运动时，刮粪板I的板体11对地面上的粪便进行清理。
[0043]图4示出了本实施例中的刮粪板及升降机构处于非刮粪工作状态(或称为空闲状态)的示意图，此时，通过驱动部21的摇臂22将升降杆23向远离刮粪板I的方向移动，进而主梁24向上转动能够，刮粪板I被抬起，整个刮粪板I远离地面，这样安装该刮粪板组件的机动设备可以带动整个刮粪板组件运动而不会对地面进行清粪处理。图4示出的空闲状态经常被用于在非养殖场地的运输过程中，也可以被用于在养殖场地中移动到清粪轨迹的起始点的运动过程中。
[0044]虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。
【主权项】
1.一种畜牧养殖设备的升降机构，其特征在于，该升降机构包括:驱动部、中央拉杆和升降拉杆组件，所述驱动部具有摇臂，所述升降拉杆组件的两端分别与所述驱动部上的摇臂和所述畜牧养殖设备铰接，以使通过所述摇臂转动带动所述升降拉杆组件将所述畜牧养殖设备进行升降操作，所述中央拉杆的两端分别与所述驱动部和所述畜牧养殖设备铰接； 所述驱动部上的摇臂有两个； 所述升降拉杆组件包括两根主梁、两根升降杆，所述两根升降杆的一端分别与所述两根主梁铰接，所述两根升降杆的另一端与所述驱动部的摇臂铰接，所述两根主梁的一端分别与所述畜牧养殖设备铰接，所述两根主梁的另一端均与所述驱动部铰接。2.根据权利要求1所述的畜牧养殖设备的升降机构，其特征在于，所述畜牧养殖设备为刮粪板。3.根据权利要求2所述的畜牧养殖设备的升降机构，其特征在于，所述刮粪板包括板体、至少一根支撑条和固定架，所述板体通过所述至少一条支撑架与所述固定架连接，所述固定架上设有中央连接部和升降连接部，所述中央连接部用于与所述中央拉杆的一端铰接，以拉住所述固定架，所述升降连接部与所述升降杆的一端铰接以控制所述固定架的升降。4.根据权利要求3所述的畜牧养殖设备的升降机构，其特征在于，所述至少一根支撑条包括一根上支撑条和两条下支撑条。5.根据权利要求3所述的畜牧养殖设备的升降机构，其特征在于，所述固定架呈三角形，且包括左斜梁、右斜梁和下横梁。6.根据权利要求5所述的畜牧养殖设备的升降机构，其特征在于，所述中央连接部固定在所述左斜梁与所述右斜梁相连接的位置，所述升降连接部设置在所述下横梁上。7.根据权利要求3所述的畜牧养殖设备的升降机构，其特征在于，所述中央连接部包括两个竖直相对设置的限制板，还包括加强固定板，所述两个限制板均与所述板体垂直，所述两个限制板朝向所述板体的侧边的下部与所述固定架固定，所述加强固定板连接在所述两个限制板朝向所述板体的侧边的上部之间。8.根据权利要求3所述的畜牧养殖设备的升降机构，其特征在于，所述板体的横向左右两侧边还向后延伸出阻挡罩。
【专利摘要】本申请实施例提供了一种畜牧养殖设备的升降机构，该升降机构包括：驱动部、中央拉杆和升降拉杆组件，所述驱动部具有摇臂，所述升降拉杆组件的两端分别与所述驱动部上的摇臂和所述畜牧养殖设备铰接，以使通过所述摇臂转动带动所述升降拉杆组件将所述畜牧养殖设备进行升降操作，所述中央拉杆的两端分别与所述驱动部和所述畜牧养殖设备铰接；所述驱动部上的摇臂有两个；所述升降拉杆组件包括两根主梁、两根升降杆，所述两根升降杆的一端分别与所述两根主梁铰接，所述两根升降杆的另一端与所述驱动部的摇臂铰接，所述两根主梁的一端分别与所述畜牧养殖设备铰接，所述两根主梁的另一端均与所述驱动部铰接。
【IPC分类】A01K1/01
【公开号】CN204653284
【申请号】CN201520073479
【发明人】毛晓俊, 王崇光, 马天景, 姚志国, 李航帆
【申请人】蒙羊种源科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年2月2日