基于arm的微型智能旋耕机辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械控制领域和通信技术，更具体地说涉及一种利用ARM微处理器对智能旋耕机状态和周围环境检测的技术。
【背景技术】
[0002]目前，国内的旋耕机大多没有环境温度、湿度、土壤湿度和旋耕刀深度的检测机构，这样给精耕操作带来了困难，普通的测量仪表没有将环境温度、湿度、土壤湿度功能结合到一起，更没有专门的旋耕刀深度测量设备。且这些专业的仪表繁杂的操作给农户带来了困惑，种类繁多的仪表复杂的线路连接也让农民的精耕操作难以进行。
[0003]普通仪表不可一机多用，有的还需要独立供电，使用过程中十分不便。
[0004]为数不多的一些结合了多种测量功能的仪器仪表功能不全，而且测量速度比较慢，没有内置计算功能，不能为用户提供实用的参数。。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是克服现有技术中的问题，提供一种基于内嵌有Cortex_M4内核的ARM微处理器的微型智能旋耕机辅助系统，这种智能旋耕机辅助系统能配合智能旋耕机使用，为用户提供环境温度、湿度、土壤湿度、旋耕刀速度和旋耕刀深度等数据，由于使用了 ARM Cortex-M4内核以及优化算法，本实用新型的出数据速度比普通单片机控制的检测装置快十倍以上，具有极强的实用性。由于内置了电压调理电路，本实用新型可以接受宽电压范围的电源，特别适合在野外作业。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:
[0007]提供一种基于ARM的微型智能旋耕机辅助系统，包括ARM微处理器(FreescaleMK60)、环境温度检测传感器、环境湿度检测传感器、土壤湿度检测传感器、蓝牙通信模块和旋耕深度检测模块。所述环境温度检测传感器、旋耕深度检测模块、环境湿度检测传感器和土壤湿度检测传感器与ARM微处理器模块相连接，接收到的信号经蓝牙通信模块发往ARM微处理器，ARM微处理器与显示屏相连接。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，所述ARM微处理器模块包括内嵌有Cortex-M4内核的ARM处理器。
[0009]本实用新型的有益效果是:通过测量环境温度、环境湿度、土壤湿度、旋耕刀转速和旋耕刀深度，采用蓝牙无线通信，显示在显示屏上，功能全面、使用方便、经久耐用，便于用户在现场对作业环境和旋耕刀状态进行了解，具有良好的应用前景。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0011]图1是本实用新型的基于ARM的微型智能旋耕机辅助系统的系统总示意图；
[0012]图2是环境温湿度测量模块的系统示意图；
[0013]图3是旋耕刀测量的系统示意图；
[0014]图4是系统功能树。
【具体实施方式】
[0015]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1-4，本实用新型实施例包括:
[0017]一种基于ARM的微型智能旋耕机辅助系统，其包括ARM微处理器(FreescaleMK60)、环境温度检测传感器、环境湿度检测传感器、土壤湿度检测传感器、蓝牙通信模块和旋耕深度检测模块。所述环境温度检测传感器、旋耕深度检测模块、环境湿度检测传感器和土壤湿度检测传感器与ARM微处理器模块相连接，接收到的信号经蓝牙通信模块发往ARM微处理器，ARM微处理器与显示屏相连接。
[0018]所述ARM微处理器模块包括内嵌有Cortex_M4内核的ARM处理器。
[0019]本实用新型中温湿度检测是由数字式温度和湿度检测模块完成的。本实用新型中土壤湿度检测是由土壤湿度传感器完成的，土壤湿度变化时，土壤湿度传感器上的电压发生变化，通过A/D转换得到数字信号。
[0020]本实用新型中转速传感器使用光电编码器，每转过一圈就送出一个脉冲，通过微处理器定时数脉冲可以得到当前的转速。ARM微处理器的负责定时以及计算转速。
[0021]本实用新型中旋耕深度采用超声波测距测量。超声波具有速度快、直线度好等特点。普通单片机的超声波测量模块测量时，CPU只能等待超声波返回信号，而ARM微处理器的强大的计算功能以及大量外部引脚中断让其在等待超声波返回时同时处理别的任务，大大提高了处理速度。
[0022]本实用新型中采用的ARM微处理器计算功能强大，能够在大屏幕上显示较高的分辨率，使得显示清晰的图像成为可能，使人机界面更友好。
[0023]本实用新型中采用的蓝牙无线通信模块，能够做到显示和检测模块分开，不用信号线连接，这使得农田环境中对于信号线及其接口的损伤大大减少，而且能够方便的执行离田操作，为智能农业打下基础。
[0024]本实用新型中的特制电源模块能够接受宽电压输入，具有较强的实用性。
[0025]本实用新型基于ARM的微型智能旋耕机辅助系统的有益效果是:通过测量环境温度、环境湿度、土壤湿度、旋耕刀转速和旋耕刀深度，采用蓝牙无线通信，显示在显示屏上，功能全面、使用方便、经久耐用，便于用户在现场对作业环境和旋耕刀状态进行了解，具有良好的应用前景。
[0026]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于ARM的微型智能旋耕机辅助系统，其特征在于:包括ARM微处理器(Freescale MK60)、环境温度检测传感器、环境湿度检测传感器、土壤湿度检测传感器、蓝牙通信模块和旋耕深度检测模块，所述环境温度检测传感器、旋耕深度检测模块、环境湿度检测传感器和土壤湿度检测传感器与ARM微处理器模块相连接，接收到的信号经蓝牙通信模块发往ARM微处理器，ARM微处理器与显示屏相连接。2.根据权利要求1所述的基于ARM的微型智能旋耕机辅助系统，其特征在于:所述ARM微处理器模块包括内嵌有Cortex-M4内核的ARM处理器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种ARM系统的农业机械的控制和通信领域，微型智能旋耕机是一种带自动离合器的耕作机，常用于大棚中的精耕作业，而精耕作业常常需要准确的环境参数以及旋耕刀的深度精细化操作。本实用新型通过测量环境温度、环境湿度、土壤湿度、旋耕刀转速和旋耕刀深度，采用蓝牙无线通信，显示在显示屏上，功能全面、使用方便、经久耐用，便于用户在现场对作业环境和旋耕刀状态进行了解，具有良好的应用前景。
【IPC分类】G01N27/00, G01N33/00, G01B17/00, G01P3/36, A01B33/08
【公开号】CN204669825
【申请号】CN201520237851
【发明人】周泽健, 刘畅, 何婷, 戴明露, 张谦, 胡志远
【申请人】盐城工学院
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月20日