烟草自动打窝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种烟草自动打窝机，属于农业机械领域。
【背景技术】
[0002]在烟草种植中，尤其是在播种和育苗移栽环节，都需要打窝的过程。现有技术中，一般通过人手动或半自动打窝器进行打窝。人工挖窝不标准，随意性大，窝间距不准确且行间不直、劳动强度大、效率低(1-1.5亩/人、天)，缺乏劳动力、工作环境恶劣，露天日晒难忍O
[0003]现有的半自动打窝器大多只能针对一种或几种植物打窝，而且还是需要人为操作，故局限性很高。而且打窝还需要划线、定窝点等步骤，这个工作需多人协作完成，不仅劳动强度大、效率低、工作量大、露天日晒工作环境恶劣，现劳动力又缺乏，而且难达到规模化、标准化的现代农业种植要求。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动完成打窝工作、降低劳动强度、保证打窝质量、提高效率的烟草自动打窝机。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案:烟草自动打窝机，包括设置于拖拉机尾部的机架、设置于机架两端的轮胎、齿轮传动系统、上下移动总成、设置于机架上的齿轮箱和打窝机械总成；所述打窝机械总成包括竖直设置的主轴、设置于主轴底端的打窝刀具；所述打窝机械总成的主轴与齿轮箱的输出轴连接，所述齿轮箱的输入轴与拖拉机后输出轴连接，所述拖拉机后输出轴能够带动打窝机械总成的主轴自转。所述上下移动总成与齿轮传动系统和打窝机械总成连接，所述齿轮传动系统与轮胎的主动轴连接，所述轮胎能够带动打窝机械总成的主轴上下运动。
[0006]烟草自动打窝机工作时，由轮胎的主动轴带动打窝机械总成的主轴上下移动，通过上下移动的间隙控制窝距与打窝的深度；由拖拉机后输出轴带动主轴自转，通过自转能够将窝中土壤旋出。
[0007]进一步，所述齿轮传动系统包括设置于轮胎主动轴上的大链轮、设置于机架上的传动轴I与传动轴II;所述传动轴I通过轴承固定于机架上并套于轴承中；所述传动轴I的一端设置有多联齿轮，另一端设置有链轮I，所述三多联齿轮通过链条与大链轮相连；所述传动轴II固定于支架上，所述支架固定于机架上，所述传动轴II通过轴承固定于支架上并套于轴承中，所述传动轴II的一端设置有链轮II，所述链轮I与链轮II通过链条相连，所述传动轴II的另一端与上下移动总成连接。通过设置多联齿轮，能够调节轮胎主动轴与传动轴I的速比，即可调节主轴上下移动的速度，即可调节窝距。
[0008]更进一步，所述多联齿轮的链轮至少为两个，一般设置为三个。
[0009]更进一步，在大链轮与多联齿轮之间还设置有调节大链轮与多联齿轮上的链条的张力松紧的小链轮。通过设置小链轮，能够使打窝机更好的完成工作，不会因为链条过松啮合不好，避免了跳齿情况的出现。
[0010]进一步，所述上下移动总成包括竖直设置的圆形偏心盘、上连杆、下连杆、支承座；所述偏心盘固定套于传动轴II的一端，所述上连杆的上端铰接于偏心盘远离圆心的部位，下端与下连杆的上端铰接并形成铰接部，所述下连杆的下端与打窝机械总成连接；所述支承座固定于机架上，所述支承座上设置有通孔，所述铰接部位于通孔的上部，所述下连杆活动套于通孔中。所述通孔内还可以固定有铜套，下连杆活动套于通孔内固定的铜套内孔中。
[0011]通过设置偏心盘，能够带动上连杆的上端随着偏心盘的转动而转动，由于偏心盘竖直设置，故上连杆会重复的上下运动，上连杆此时会带动下连杆上下运动，下连杆即可带动打窝机械总成的主轴上下移动。通过设置支承座，可限定铰接部的位置，即可限定下连杆带动主轴上下运动的距尚，能更稳定的完成打窝工作。
[0012]优选的，所述传动轴II固定于偏心盘的中心，所述偏心盘位于与链轮II相对的传动轴II的另一端。将传动轴II固定于偏心盘的中心，可使上下移动总成工作更加稳定。
[0013]进一步，所述打窝机械总成还包括套于主轴上的滑动长套、支承筒；所述滑动长套能够带动主轴在支承筒中上下滑动的；所述支承筒固定于机架上；所述主轴的上部为花键主轴；所述支承筒的顶端设置有轴承，所述轴承内部设置有与花键主轴相配合使用的轴承内套，所述花键主轴被套于轴承内套内并能在轴承内套内上下运动；所述支承筒的顶部设置有链轮III，所述链轮III与轴承内套固定连接，所述齿轮箱的输出轴上设置有链轮IV，所述链轮IV与链轮III通过链条相连；所述滑动长套上固设有连接杆，所述下连杆的下端与连接杆铰接。通过花键主轴的设置，可有齿轮箱通过轴承内套带动花键主轴自转，同时花键主轴又可在轴承内套内上下运动。
[0014]进一步，所述主轴的下部与滑动长套配合使用的部分为圆形；所述主轴的下端设置有凸台，所述滑动长套的下端顶于凸台上；所述滑动长套的上端设置有与之相配合的套在主轴上的丝圈；所述滑动长套下端的两端分别与凸台和丝圈之间设置有平面轴承；在滑动长套与主轴之间设置有滚珠轴承；所述主轴相对于滑动长套能够转动；所述连接杆设置于滑动长套的下端。通过滑动长套和主轴的配合，由于设置了平面轴承，在滑动长套带动主轴上下运动时，主轴可相对于滑动长套旋转。
[0015]优选的，所述机架上还设置有与拖拉机连接的牵引架。通过设置牵引架，可使烟草自动打窝机更加稳定。
[0016]优选的，所述机架的两端分别设置有与轮胎的主动轴连接的连杆；所述机架与连杆上设置有调节支架与轮胎相对高度的调节机构。通过调节机架与轮胎之间的相对高度，可调节主轴与地面之间的相对高度，即可调节刀具入土的高度与速度，能够控制窝距。故多联齿轮与调节机构的配合使用可共同更加优化的调节窝距。
[0017]作为本实用新型的打窝机械总成包括支撑筒、套于支撑筒内的主轴、与主轴上端相配合的轴承、与轴承上设置的轴承内套相连接的链轮III。上下移动总成包括偏心盘、上连杆、下连杆以及与下连杆连接的滑动长套。
[0018]本实用新型的原理如下:
[0019]拖拉机移动，可使拖拉机后输出轴转动，拖拉机的后输出轴上设置有万向节，万向节和齿轮箱的输入轴相连，故万向节带动齿轮箱的输入轴转动，齿轮箱的输出轴带动设置其上的链轮IV转动，链轮IV带动链轮III转动，链轮III通过轴承内套与花键主轴的配合带动打窝机械总成的主轴转动，主轴转动带动刀具转动，刀具可将窝内的土壤旋出。
[0020]同时，轮胎的转动带动轮胎主动轴转动，主动轴上设置有大链轮，大链轮带动多联齿轮转动，多联齿轮带动传动轴I转动，传动轴I带动传动轴II转动，传动轴II带动偏心盘转动，偏心盘带动上连杆上下运动，上连杆带动下连杆上下运动，因为滑动长套套于主轴上，主轴又能相对于滑动长套转动，故滑动长套可带动主轴在支承筒中上下运动，上下运动的过程，由于拖拉机向前行驶，故可形成窝距。
[0021]同时还可以在机架上设置多套打窝机械总成与上下移动总成，实现多行作业。
[0022]与现有技术相比，本实用新型的烟草自动打窝机，具有如下有益效果:
[0023]1.能一次性自动完成有深度、直径、间距均匀相等的窝，不需额外人工辅助，效率尚O
[0024]2.适应性广，具有较强的可调性。调整偏心盘的偏心距和相应的传动链轮就能适应各种移苗窝的行距、株距、深度，效果好。
[0025]3.人工工作劳动强度低，且操作容易。
[0026]4.可增加打窝总成的套数，可实现多行打窝。
[0027]5.设备拆卸方便，维护简单，整机重量轻，能用中、小型拖拉机牵引，使用成本低。
【附图说明】
[0028]图1是本实用新型俯视图；
[0029]图2是图1右视的结构示意图；
[0030]图3是图1前视的结构示意图；
[0031]图4是本实用新型的上下移动总成与主轴的连接关系结构示意图；
[0032]图中:1、机架；2、轮胎；3、齿轮箱；4、主轴；5、刀具；6、输入轴；7、输出轴；8、主动轴；9、大链轮；10、传动轴I ;11、传动轴11;12、多联齿轮；13、链轮I ;14、支架；15、链轮11;16、偏心盘；17、上连杆；18、下连杆；19、支承座；20、铰接部；21、滑动长套；22、支承筒；23、花键主轴；24、圆形主轴；25、链轮111;26、链轮IV;27、凸台；28、丝圈；29、平面轴承；30、滚珠轴承；31、连接杆；32、牵引架；33、连杆。
【具体实施方式】
[0033]下面结合【具体实施方式】对本实用新型的
【发明内容】
作进一步的详细描述。应理解，本实用新型的实施例只用于说明本实用新型而非限制本实用新型，在不脱离本实用新型技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出的各种替换和变更，均应包括在本实用新型的范围内。
[0034]如图1、图2、图3所示，烟草自动打窝机，包括设置于拖拉机尾部的机架1、设置于机架I两端的轮胎2、齿轮传动系统、上下移动总成、设置于机架I上的齿轮箱3和打窝机械总成；所述打窝机械总成包括竖直设置的主轴4、设