地下作物收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农用机械领域，具体地说，尤其涉及一种沙土地用于收获大蒜、地瓜、花生等地下作物的地下作物收获机。
【背景技术】
[0002]地下作物的收获一直以来都是需要人工进行收获，不仅工作量大而且工作强度高，不能有效地满足收获的需求。而随着近几年农用机械的快速普及，适用于地下作物的农用机械发展迅速，但是作为地下作物的收获机械依然存在着收获不理想，费用较高且不适宜小块耕种的区域。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种地下作物收获机，其能够与现有农用机械配套使用，在节省成本的同时提高小块耕种的区域地下作物的收获，减少人工劳作程度，提高收获质量。
[0004]为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]本实用新型中所述的地下作物收获机，包括机架，所述机架的尾端设有车轮轴，车轮轴上安装有车轮，所述机架上设有挖掘装置，所述挖掘装置包括左铲板、右铲板、左铲杆、右铲杆、左凸轮连杆、右凸轮连杆，所述左铲板、右铲板分别通过左铲杆、右铲杆与左凸轮连杆、右凸轮连杆连接，所述左凸轮连杆、右凸轮连杆均与凸轮轴连接，凸轮轴与传动轮连接；所述凸轮轴上设有上偏心结构和下偏心结构，上偏心结构和下偏心结构分别与左凸轮连杆、右凸轮连杆连接。
[0006]进一步地讲，本实用新型中所述的车轮上安装有差速机构。
[0007]进一步地讲，本实用新型中所述的差速机构包括相对车轮轮毂可自由转动的差速板，在差速板的一侧设有柱体，在差速板上还安装有轴套。
[0008]进一步地讲，本实用新型中所述的车轮轴为六棱结构，并通过链条与动力机构连接。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]1、本实用新型能够提高适用于沙地作业的小区域种植的地下作物的收获，与现有农用机械配合使用，减少人工收获和劳动强度。
[0011]2、本实用新型在车轮上均安装有差速机构，能够减轻转弯时的操作难度，方便操作者使用。
[0012]3、本实用新型采用双铲板交替工作的模式，在工作时能够减少噪音，震动小，能够平稳地工作运行。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构图。
[0014]图2是本实用新型中的凸轮轴的机构示意图。
[0015]图3是本实用新型中的差速机构的安装及机构示意图。
[0016]图中:1、传动轮；2、左凸轮连杆；3、凸轮轴；4、右凸轮连杆；5、机架；6、右轴承固定座；7、右铲杆；8、右铲板；9、左铲板；10、车轮轴；11、左铲杆；12、左轴承固定座；13、中轴承固定座；14、上偏心结构；15、下偏心结构；16、限位柱体；17、差速板；18、轴套；19、车轮。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。
[0018]实施例1:一种地下作物收获机，包括机架5，所述机架5的尾端设有车轮轴10，车轮轴10上安装有车轮19，所述机架5上设有挖掘装置，所述挖掘装置包括左铲板9、右铲板8、左铲杆11、右铲杆7、左凸轮连杆2、右凸轮连杆4，所述左铲板9、右铲板8分别通过左铲杆11、右铲杆7与左凸轮连杆2、右凸轮连杆4连接，所述左凸轮连杆2、右凸轮连杆4均与凸轮轴3连接，凸轮轴3与传动轮I连接；所述凸轮轴3上设有上偏心结构14和下偏心结构15，上偏心结构14和下偏心结构15分别与左凸轮连杆2、右凸轮连杆4连接。
[0019]实施例2: —种地下作物收获机，包括机架5，所述机架5的尾端设有车轮轴10，车轮轴10上安装有车轮19，所述机架5上设有挖掘装置，所述挖掘装置包括左铲板9、右铲板8、左铲杆11、右铲杆7、左凸轮连杆2、右凸轮连杆4，所述左铲板9、右铲板8分别通过左铲杆11、右铲杆7与左凸轮连杆2、右凸轮连杆4连接，所述左凸轮连杆2、右凸轮连杆4均与凸轮轴3连接，凸轮轴3与传动轮I连接。所述车轮19上安装有差速机构。所述差速机构包括相对车轮19轮毂可自由转动的差速板17，在差速板17的一侧设有限位柱体16，在差速板17上还安装有轴套18。所述凸轮轴3上设有上偏心结构14和下偏心结构15，上偏心结构14和下偏心结构15分别与左凸轮连杆2、右凸轮连杆4连接。所述车轮轴10为六棱结构，并通过链条与动力机构连接。
[0020]本实用新型在使用时，通过机架5安装在农用机械上，如手扶拖拉机、微耕机，并通过传动装置如链条、皮带等将传动轮1、车轮轴10连接，构成挖掘装置及车轮的动力传递。
[0021]当动力通过传动轮I传递到凸轮轴3时，凸轮轴3转动。由于凸轮轴3上设有两个偏心机构，即位于凸轮轴3两侧的上下设置的上偏心结构14和下偏心结构15，上偏心结构14和下偏心结构15分别与左凸轮连杆2、右凸轮连杆4连接，能够交替实现左凸轮连杆2、右凸轮连杆4的摆动，从而带动左铲杆11、右铲杆7的前后摆动，左铲杆11、右铲杆7通过右轴承固定座6、左轴承固定座12、中轴承固定座13活动安装在机架5上，使得左铲杆11、右铲杆7交替进行地下作物的收获作业，且震动小、噪音低，收获效果好。
[0022]在加装附具后，手扶拖拉机等农用机械转弯时往往会较难操作，因此，在本实用新型的车轮19的轮毂上安装有差速机构，差速机构采用差速板17和限位柱体16，差速板17活动安装在车轮19上，能够自由转动。当转弯时，差速板17会在限位柱体16的作用下保证两个车轮19之间的恒定的速度差，进而减少转弯的操作难度。
【主权项】
1.一种地下作物收获机，包括机架(5)，所述机架(5)的尾端设有车轮轴(10)，车轮轴(10)上安装有车轮(19)，其特征在于:所述机架(5)上设有挖掘装置，所述挖掘装置包括左铲板(9)、右铲板⑶、左铲杆(11)、右铲杆(7)、左凸轮连杆(2)、右凸轮连杆(4)，所述左铲板(9)、右铲板⑶分别通过左铲杆(11)、右铲杆(7)与左凸轮连杆(2)、右凸轮连杆⑷连接，所述左凸轮连杆(2)、右凸轮连杆⑷均与凸轮轴(3)连接，凸轮轴(3)与传动轮⑴连接；所述凸轮轴⑶上设有上偏心结构(14)和下偏心结构(15)，上偏心结构(14)和下偏心结构(15)分别与左凸轮连杆(2)、右凸轮连杆⑷连接。2.根据权利要求1所述的地下作物收获机，其特征在于:所述车轮(19)上安装有差速机构。3.根据权利要求2所述的地下作物收获机，其特征在于:所述差速机构包括相对车轮(19)轮毂可自由转动的差速板(17)，在差速板(17)的一侧设有限位柱体(16)，在差速板(17)上还安装有轴套(18)。4.根据权利要求3所述的地下作物收获机，其特征在于:所述车轮轴(10)为六棱结构，并通过链条与动力机构连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种地下作物收获机，属于农用机械领域，用于沙土地的地下作物收获，其包括机架，所述机架的尾端设有车轮轴，车轮轴上安装有车轮，所述机架上设有挖掘装置，其中述左铲板、右铲板分别通过左铲杆、右铲杆与左凸轮连杆、右凸轮连杆连接，所述左凸轮连杆、右凸轮连杆均与凸轮轴连接，凸轮轴与传动轮连接；所述凸轮轴上设有上偏心结构和下偏心结构，上偏心结构和下偏心结构分别与左凸轮连杆、右凸轮连杆连接。鉴于上述技术方案，本实用新型能够与现有农用机械配套使用，在节省成本的同时提高小块耕种的区域地下作物的收获，能够减少人工劳作程度，提高收获质量。
【IPC分类】A01D33/12
【公开号】CN204733584
【申请号】CN201520425977
【发明人】张作坤, 于晓阳
【申请人】日照市立盈机械制造有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月19日