一种垂直升降粉垄机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种垂直升降粉垄机。
【背景技术】
[0002]粉垄机的主要作用是对土地进行深耕深松，能实现深松耕地、深层施肥、快速轻耕碎土除草、秸杆还田等多功能作业，极大提高了农业生产力。
[0003]在中国专利申请公开说明书CN201410430245.8中，公开了一种液压深旋耕粉垄机，包括铰接臂、液压马达、液压缸、挡泥板、螺旋钻头和传动箱，粉垄机的传动箱上安装有铰接臂和液压马达，铰接臂与液压缸支座之间安装有液压缸，操作者控制液压系统通过液压缸实现粉垄机平稳的提升和下放，可使粉垄机提升至与水平面平行，下放与水平面垂直。工作部件可通过液压缸提升，在不粉垄时，液压缸把工作部件提升成水平状，防止整机行驶过程中被撞坏，方便整机的行驶。
[0004]这种粉垄机的粉垄头必须根据拖拉机后架连接方式设计连杆系统，这种连杆系统结构较为复杂，连杆系统包括两个液压缸，通过两个液压缸的作用实现粉垄头的提升和下放。升降粉垄头，靠安装两端分别安装在机架、拖拉机上的铰臂、液压臂相互作用，通过液压臂的收放，使粉垄头围绕铰臂连接点呈圆周运动。由于螺旋钻杆的作业深度是通过液压缸控制粉垄机升降的高度来决定的，这导致钻杆不能垂直进入土壤，工作时钻头多数情况下也不是垂直状态，只有在液压缸位于某一行程时，粉垄机钻杆才与土壤平整面垂直，要实现不同深度的粉垄，必然牺牲钻杆垂直这一状态。这时，螺旋钻杆斜向进入到土壤中，螺旋钻杆既受到土壤向上的顶力，又受到土壤向后的推力，很容易弯曲或被折断，影响了螺旋钻杆的使用寿命。这种工作状态，液压缸不仅要提供放下粉垄头的压力，还要提供克服土壤对钻杆的向后的推力，这对液压缸的负载能力提出了较高要求，造成了较大的设计难度和制造成本，也不利于精确控制耕整深度，影响了耕松效果的实现。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能使粉垄头的钻杆始终垂直进入土壤，并始终保持垂直工作状态的系统，从而有效防止钻杆弯曲或折断，提高钻杆使用寿命，同时便于精确控制耕整深度，提高深耕效果。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0007]—种垂直升降粉垄机，包括机架、导向套、液压马达、液压缸及粉垄箱，所述粉垄箱包括螺旋钻头和传动箱，所述液压马达安装在传动箱上，所述机架设有多条垂直的导向杆，所述导向套包括连接部、导孔部、铰接座，导孔部设有与导向杆相互配合的导孔，所述导向杆穿过导向套的导孔与导向套连接，导向套与粉垄箱的传动箱固定连接，所述液压缸的两端设有铰链，液压缸的一端通过铰链与机架下部铰接座铰接，液压缸的另一端通过铰链与导向套铰接座铰接。
[0008]采用上述结构的粉垄机，当液压缸的活塞杆收缩时，液压缸带动导向套及粉垄箱向下运动，当液压缸的活塞杆运动到一定距离后，粉垄机的钻杆向下运动并伸入到土壤中，以实现深耕深松，从而提高深耕深松的效果。当连杆液压缸的活塞杆伸出时，液压缸带动导向套及粉垄箱向上运动，当液压缸的活塞杆运动到一定距离后，粉垄机的钻杆向上运动并使钻杆垂直离开土壤，停止深耕深松工作。因而能让粉垄头在垂直方向上、下运动，这样，钻杆进入到土壤中或离开土壤与底面垂直，钻杆不容易受到弯曲力而发生弯曲和折断的现象，从而提高了深松耕机构的使用寿命。另外，此处的液压缸承载的径向力大部分被机架结构吸收，从而大大降低了液压缸负载，有利于减少功耗，实现液压缸的小型化。
[0009]作为本实用新型垂直升降粉垄机的一种改进，所述机架设有上、下框形结构，所述各导向杆穿过导向套的相应导孔，一端与下部框形结构的顶点固定连接，另一端与上部框形结构的顶点固定连接，以增强机架的稳定性。
[0010]作为本实用新型垂直升降粉垄机的一种改进，所述导向套的连接部与导孔部固定连接，连接部内侧与粉垄箱侧面固定连接，外侧与铰接座固定连接。作为进一步的改进，所述导向套的连接部与导孔部为一体成型式结构，以增强导向套整体的强度。
[0011]作为本实用新型垂直升降粉垄机的进一步改进，所述机架的上、下框形结构为矩形框结构，所述导向杆为4条，通过导孔与导向套连接，端点分别与机架上、下部矩形框对应的四个顶点连接。矩形框结构制造简便，便于连接组合和拆装，利于工艺实现。进一步的，所述导向套为2个，每个导向套设有I个连接部、2个与两条导向杆相配合的导孔部，导向套内侧与粉垄箱固定，外侧设有铰接座与液压缸的铰链铰接。采用这种结构，不仅可有效与粉垄箱相配合，而且能实现较好的结构稳定性。另外，所述导向套也可为I个，设有4个连接部、4个导孔部，每个连接部分别与2个导孔部固定连接，连接部、导孔部首尾连接形成矩形结构，4条导向杆分别穿过相配合的导孔部与导向套连接，导向套相对的2个连接部的内侧与粉垄箱固定，外侧设有铰接座与液压缸的铰链铰接，这种结构可与机架进行相互补强，利于系统结构稳定。
[0012]作为本实用新型垂直升降粉垄机的一种改进，所述机架与导向套相邻的上下两边之间设有“X”形补强结构，“X”形补强结构上端与机架上框固定连接、下端与机架下框固定连接，以进一步加强机架的结构稳定性。所述补强结构可与机架上下框一体焊接，也可设为通过紧固件与机架上下框连接的连杆结构。
[0013]作为上述垂直升降粉垄机的一种改进，所述液压缸为2个，分别设于两边相对的导向套和支架上。这样既便于均匀地带动粉垄箱上下运动，减小阻滞，也减少了液压缸的数量，降低了制造成本。作为进一步的改进，所述液压缸的活塞杆外侧设有减震器，所述减震器一端与液压缸缸体下端连接，另一端与活塞杆下端连接。如，所述减震器为弹簧，弹簧一端与液压缸缸体下端弹性连接，另一端与活塞杆下端弹性连接。此设计可防止液压缸失效或误操作造成钻头猛烈触地，从而保护了钻头。
[0014]作为上述垂直升降粉垄机的一种改进，所述机架的导向杆与机架上下框、导向套与粉垄箱、机架上下框结构的各连杆、导向套的连接部与导孔部及铰接座、“X”形补强结构与上下机架框之间的固定连接均可设置为通过紧固件实现的可拆卸连接。这样的设置，便于整个系统的拆装、维护与运输。
[0015]综上所述，通过本实用新型垂直升降粉垄机，实现了深耕深松机构真正意义上的垂直上、下运动，避免了钻杆受到过大弯曲力而弯曲或被折断，从而提高了深松耕机构的使用寿命，降低了液压缸负载，有利于减少功耗，实现了结构的小型化，具备较好的结构稳定性和操作安全性。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型垂直升降粉垄机的装配结构示意图；
[0017]图2为本实用新型垂直升降粉垄机的分解结构示意图；
[0018]其中:1.粉垄箱，2.机架，3.导向杆，4.铰接座，5.铰接座，6.导向套，7.液压缸，8.下部框形结构，9.上部框形结构，10.“X”形补强结构，11.连接部，12.导孔部，13.导孔，14.铰链，15.铰链，16.液压马达，17.传动箱，18.螺旋钻头。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]如图1和图2所不，一种垂直升降粉垄机，包括机架2、导向套6、液压马达16、液压缸7及粉垄箱I，所述粉垄箱包括螺旋钻头18和传动箱17，所述液压马达16安装在传动箱17上，所述机架2设有多条垂直的导向杆3，所述导向套包括连接部11、导孔部1