自动喷药车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于园林机械领域，具体涉及一种自动喷药车。
【背景技术】
[0002]随着环保观念的深入人心，城市绿化率逐渐攀升，小区里、公园里、道路两旁等公共场所被各种各样的植物所覆盖。正如人会生病，需要打针吃药一样，植物也需定期喷洒农药来防止病虫害问题，因而用于给植物喷药的喷药装置不可或缺。
[0003]现有的喷药装置种类繁多，最初使用较多的为肩负式喷雾器，这种喷雾器需工作人员肩背着沉重的药桶，边走边喷洒农药，这样一方面劳动强度大，另一方面工作人员在喷洒农药的过程中，农药挥发经呼吸系统被吸入，易造成农药中毒。后来随着科技的发展，产生了自走式打药车、电动打药车等设备，逐步取代传统的肩负式喷雾器，大大降低了劳动强度，降低了农药中毒风险。
[0004]然而，一方面，公共场所的植物种类繁多，高度变化不一，如有较矮的花卉及草坪地被植物类，有中等的灌木类植物，也有较高的乔木类植物，现有技术的喷药装置高度固定，不能适用于不同高度的植物；第二方面，植物的冠幅不同，为保证植物更好的进行光合作用，两组植物间的距离即垄沟宽度不同，现有技术的喷药装置车轮间的距离固定，当行走在垄沟宽度较小的地方，车轮会辗压植物造成植物受伤；第三方面，每组植物种植宽度不同，对于宽度较大的植物组，由于喷头喷洒区域有限，在某一垄沟喷药时不能完整覆盖一组植物，在下一垄沟喷药又会造成喷药区域重叠，造成喷药不足或过量，不利于植物生长且浪费成本。
【实用新型内容】
[0005]基于此，有必要提供一种能适用于不同高度、不同垄沟宽度、不同作物宽度的植物，适用范围广，自动化程度高且运行稳定的自动喷药车。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:自动喷药车，包括车体、驱动车体运动的动力机构、安装于于车体上的药箱、连接于药箱的喷药机构和控制机构；所述车体包括车架、位于车架顶部的顶盘、位于车架底部的底盘、安装在底盘两侧的左车轮和右车轮，连接左车轮的左车轮轴、连接右车轮的右车轮轴、设置于车架内部用于支持顶盘升降的升降杆和升降电机，所述左车轮轴通过伸缩电机可伸缩的套设于右车轮轴内；所述动力机构包括安装于底盘中央用于提供动力的发动机、连接于所述发动机用于传递动力的减速器、及连接所述减速器和左车轮轴、右车轮轴的连杆；所述喷药机构包括安装于药箱上的若干个可伸缩输药管、位于输药管末端的喷头和喷药电机；所述控制机构包括单片机、安装于药箱顶部用于探测农作物高度的高度传感器、安装于药箱顶部用于探测农作物宽度的作物宽度传感器、安装于底盘上用于探测垄沟宽度的垄沟宽度传感器、安装于药箱内部用于探测药液液位的液位传感器、用于连接远程控制终端的无线通信模块和用于供电的电源模块，所述高度传感器、作物宽度传感器、垄沟宽度传感器、液位传感器和无线通信模块均与单片机连接。
[0007]对上述技术方案的进一步改进为，所述左车轮和右车轮均为两个，所述左车轮和右车轮均与动力机构连接，且均配设有刹车。
[0008]对上述技术方案的进一步改进为，所述左车轮、右车轮与左车轮轴、右车轮轴连接处周围设有用于安装配重块的配重孔。
[0009]对上述技术方案的进一步改进为，所述输药管通过套管可伸缩的连接于药箱，若干个输药管对称分布。
[0010]对上述技术方案的进一步改进为，所述车体上安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板与电源模块电连接提供电能。
[0011]本实用新型的有益效果为:
[0012]1、本实用新型喷药车的顶盘在升降杆和升降电机的作用下能升降，使得喷药车能适用于不同高度的农作物，安装在车体底盘两侧的左车轮和右车轮，能通过左车轮轴的伸缩，改变左车轮轴套设进右车轮轴中的长度，从而改变车轮间距，使得喷药车能适用于不同宽度的垄沟，喷药机构的输药管也可通过伸缩来改变长度，安装在输药管末端的喷头喷洒区域可改变，使得喷药车能适用于不同种植宽度的作物。一方面，本实用新型能适用于不同高度、不同垄沟宽度、不同种植宽度的农作物，适用范围广，第二方面，对于不同作物均能自动完成喷药，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，及喷药过程中可能造成的中毒风险，第三方面，能避免喷药车辗压农作物，第四方面，喷头设有若干个，且喷头可通过输药管伸缩以改变位置，喷洒区域大，工作效率高。
[0013]2、高度传感器能自动探测农作物的高度，将其反馈给单片机，以控制升降杆升高的高度，作物宽度传感器能自动探测每组农作物种植宽度，将其反馈给单片机，以控制输药管伸缩的长度，垄沟宽度传感器能自动探测垄沟宽度，将其反馈给单片机，以控制车轮间距，液位传感器能实时监测药箱内的液位，当药液喷完时通知工作人员及时补液，无线通信模块能实现工作人员对喷药车的远程监控，喷药车工作过程不需人为操作，自动化程度高。
[0014]3、喷药车采用四轮驱动，动力足且均匀，避免喷药车上坡打滑、下坡翻车的现象，提高了喷药车运行的稳定性。
[0015]4、左车轮和右车轮上均安装有配重，防止车轮间距较小时喷药车左右受力不均匀而翻车，进一步提高了喷药车的稳定性。
[0016]5、当喷药车行走的路面崎岖，有较大障碍时，可通过提高顶盘以提高重心高度，使喷药车具有良好的越障能力，进一步提高了喷药车运行的稳定性。
[0017]6、车体上安装有太阳能电池板，有太阳时，能收集太阳能，为喷药车供电，有利于节约能源和保护环境。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型自动喷药车的主视图；
[0019]图2为本实用新型自动喷药车的仰视图；
[0020]图3为本实用新型自动喷药车的控制框图。
【具体实施方式】
[0021]如图1和图2所示，分别为本实用新型自动喷药车的主视图和仰视图。自动喷药车100，包括车体101、驱动车体101运动的动力机构102、安装于于车体101上的药箱103、连接于药箱103的喷药机构104和控制机构105。车体101上安装有太阳能电池板106，太阳能电池板106与电源模块157电连接提供电能。
[0022]车体101包括车架111、位于车架111顶部的顶盘112、位于车架111底部的底盘113、安装在底盘113两侧的两个左车轮114a和两个右车轮114b，连接左车轮114a的左车轮轴115a、连接右车轮114b的右车轮轴115b、设置于车架111内部用于支持顶盘112升降的升降杆116