一种盐碱地用条形果蔬自动采摘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种盐碱地用条形果蔬自动采摘装置，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]在现代农业中，对于果实的采摘等越来越多的采用机械设备进行工作，但对果实的采摘，一般是对球状果实采用机械设备，而对条状果实，由于其特点，多是采用简单的采摘刀等配合人工进行采摘，使人力成本大、采摘时间长等，不利于生产的进行。
[0003]尤其是在盐碱地中，由于种植作物的多样化以及地形等因素，机械设备的使用更加不普遍，对条状果实的采摘效率太低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种盐碱地用条形果蔬自动采摘装置，具有结构简单、不会对果蔬造成损坏、操作方便和采摘快速的优点。
[0005]为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种盐碱地用条形果蔬自动采摘装置，包括底座，所述底座上设有支撑杆，支撑杆的上端通过第一转轴与调节杆铰接，调节杆通过第二转轴与第一连接杆铰接，第一连接杆的另一端连接有采摘部件；
[0007]所述采摘部件位于第一连接杆的下方连接有第三连接杆，第三连接杆内插入有可水平移动的第二连接杆，第二连接杆的另一端通过四个滑轮与支撑杆连接。
[0008]以下是对上述方案的进一步优化:
[0009]所述支撑杆上设有与滑轮对应的滑槽，使第二连接杆可沿支撑杆上下滑动。
[0010]所述采摘部件远离第一连接杆的一面设有加持构件和采摘刀片，采摘刀片位于加持构件的下方。
[0011]所述加持构件包括与电机连接的齿轮，电机固定在采摘部件上，齿轮对称啮合有第一齿条和第二齿条，第一齿条上固定有第二采摘头，第二齿条上固定有第一采摘头，第一采摘头和第二采摘头对称设在齿轮的两侧。
[0012]本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点:本实用新型装置结构简单，使用方便，采摘条状果蔬时不易对其造成损坏，与人体采摘方式相同，采摘快速。
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0014]附图1是本实用新型装置的结构示意图；
[0015]附图2是支撑杆与第二连接杆连接的结构示意图；
[0016]附图3是加持构件的结构示意图；
[0017]图中，
[0018]1-底座，2-支撑杆，3-调节杆，4-第一转轴，5-第二转轴，6_第一连接杆，7_第二连接杆，8-第三连接杆，9-采摘部件，10-加持构件，11-采摘刀片，12-滑槽，13-滑轮，14-齿轮，15-第一米摘头，16-第二米摘头，17-第一齿条，18-第二齿条。
【具体实施方式】
[0019]实施例1，如图1-3所示，一种盐碱地用条形果蔬自动采摘装置，包括底座1，底座1上设有支撑杆2，支撑杆2的上端通过第一转轴4与调节杆3铰接，调节杆3通过第二转轴5与第一连接杆6铰接，第一连接杆6的另一端连接有采摘部件9。
[0020]采摘部件9位于第一连接杆6的下方连接有第三连接杆8，第三连接杆8内插入有可水平移动的第二连接杆7，第二连接杆7的另一端通过四个滑轮13与支撑杆2连接。
[0021]支撑杆2上设有与滑轮13对应的滑槽12，使第二连接杆7可沿支撑杆2上下滑动。
[0022]采摘部件9远离第一连接杆6的一面设有加持构件10和采摘刀片11，采摘刀片11位于加持构件10的下方。
[0023]加持构件10包括与电机连接的齿轮14，电机固定在采摘部件9上，齿轮14对称啮合有第一齿条17和第二齿条18，第一齿条17上固定有第二采摘头16，第二齿条18上固定有第一采摘头15，第一采摘头15和第二采摘头16对称设在齿轮14的两侧。
[0024]本实用新型装置中所使用的动力均有电机提供。
[0025]使用时，加持构件10将条状果蔬夹住后，调节调节杆3的位置，使条状果蔬处于加紧状态，然后用采摘刀片11将果梗等隔断，从而实现自动采摘。
[0026]以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种盐碱地用条形果蔬自动采摘装置，包括底座(1 )，其特征在于:所述底座(1)上设有支撑杆(2)，支撑杆(2)的上端通过第一转轴(4)与调节杆(3)铰接，调节杆(3)通过第二转轴(5)与第一连接杆(6)铰接，第一连接杆(6)的另一端连接有采摘部件(9); 所述采摘部件(9)位于第一连接杆(6)的下方连接有第三连接杆(8)，第三连接杆(8)内插入有可水平移动的第二连接杆(7)，第二连接杆(7)的另一端通过四个滑轮(13)与支撑杆(2)连接。2.如权利要求1所述的一种盐碱地用条形果蔬自动采摘装置，其特征在于:所述支撑杆(2)上设有与滑轮(13)对应的滑槽(12)，使第二连接杆(7)可沿支撑杆(2)上下滑动。3.如权利要求1所述的一种盐碱地用条形果蔬自动采摘装置，其特征在于:所述采摘部件(9)远离第一连接杆(6)的一面设有加持构件(10)和采摘刀片(11)，采摘刀片(11)位于加持构件(10)的下方。4.如权利要求3所述的一种盐碱地用条形果蔬自动采摘装置，其特征在于:所述加持构件(10)包括与电机连接的齿轮(14)，电机固定在采摘部件(9)上，齿轮(14)对称啮合有第一齿条(17)和第二齿条(18)，第一齿条(17)上固定有第二采摘头(16)，第二齿条(18)上固定有第一采摘头(15)，第一采摘头(15)和第二采摘头(16)对称设在齿轮(14)的两侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种盐碱地用条形果蔬自动采摘装置，包括底座，所述底座上设有支撑杆，支撑杆的上端通过第一转轴与调节杆铰接，调节杆通过第二转轴与第一连接杆铰接，第一连接杆的另一端连接有采摘部件；所述采摘部件位于第一连接杆的下方连接有第三连接杆，第三连接杆内插入有可水平移动的第二连接杆，第二连接杆的另一端与支撑杆连接。本实用新型装置结构简单，使用方便，采摘条状果蔬时不易对其造成损坏，与人体采摘方式相同，采摘快速。
【IPC分类】A01D46/30
【公开号】CN204948800
【申请号】CN201520493744
【发明人】王胜
【申请人】潍坊友容实业有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月10日