一种基于光电编码器与光电感应的猪饲喂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种猪饲养设备，具体涉及一种基于光电编码器与光电感应的猪饲喂装置。
【背景技术】
[0002]2010年我国母猪年出栏肥猪13.45头，出栏率142%，与欧美养猪发达国家相距甚远。2011年丹麦母猪年生产力28.8头，最佳猪场高达36.6头；25%猪场达31.5头；料重比2.43:1，出栏率168%，育肥期日增重900 g。中国以占世界不足7%的耕地，养活世界25%的人口，中国是猪肉生产与消费大国，世界58%的生猪存养在我国。中国13亿人口还有7亿多农民，因为中国人均耕地仅仅1亩，因为中国养殖业底子薄技术低规模小。所以从中国自身的国情出发，必须走适合于自己的发展道路。
[0003]我国生猪存量数量第一生产性能低下:生产和管理属于粗矿式经营，科学饲养的意识淡泊，精细化管理严重滞后；目前中国90%以上的集约化牧场无视动物福利和生态规律，这是中国集约化牧场和发达国家集约化牧场之间最大的区别。
[0004]在舍饲笼养的工业化生产方式下，它们没有活动的空间，没有新鲜的空气。彻底违背了动物的自然天性，剥夺了动物的福利，危害了动物的健康。它们天天在应急状态下生存，疾病不断，致使免疫器官发育不良，抗病力下降，整个群体都成了“亚健康”易感病的弱势群体。而大型规模化又把这些弱势群体安排在“集中营”里面，为禽流感、口蹄疫等疫病大规模爆发创造了条件。
[0005]为了更好的繁殖下一代，公猪需要运动。因为运动能使公猪的四肢和全身肌肉受到锻炼，使公猪体质健壮、精神活泼、增加食欲，提高性欲和精子活力。一般来说，每天运动2小时，上午和下午各1小时。运动不足，公猪贪睡、肥胖，性欲降低，四肢软弱，影响配种效果Ο
[0006]现有的公猪运动方式为，修建猪运动场，工作人员定期将公猪赶入运动场，强制性运动，这种运动机制存在很多问题:
[0007]1、养猪场的规模大的时候，没有足够的场地来修建运动场，即便有空间修建，运动场的修建成本会很大；
[0008]2、公猪运动的时候需要工作人员从后面哄撵，占用大量的人力；
[0009]3、公猪性情急躁，若工作人员哄撵不当，很容易引起其暴躁情绪，严重了会攻击工作人员，造成不必要的伤害；
[0010]4、气候限制:雨天、雪天、高温、严寒等特殊天气无法保持室外运动。
[0011]同时，猪的行为、社交以及心理活动多交织在一起，常常互为因果，并受环境的制约。一种不良的环境条件，在伤害心理福利的同时，表现出异常行为最终导致猪只身体健康下降，影响养猪产业的发展。
[0012]每天给猪刷毛是猪的一项重要福利，然而现有的刷毛多为人工刷毛，这种方式浪费人力物力，同时，猪并不是多么配合，操作起来比较复杂繁琐。【实用新型内容】
[0013]为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种基于光电编码器与光电感应的猪饲喂装置，它能够实现猪的运动提尚猪的身体素质，并且同时提尚了猪的福利。
[0014]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:
[0015]一种基于光电编码器与光电感应的猪饲喂装置，包括下料斗、食槽、限位栏左侧以及限位栏右侧，所述限位栏左侧底部的两端分别固定连接第一支架；所述第一支架上设有第一驱动轴；所述第一驱动轴通过第一导动杆连接第一电机；所述第一电机连接光电开关；所述光电开关安装在限位栏左侧；所述限位栏左侧上部设有第一从动轴；所述第一驱动轴与第一从动轴之间通过表面覆有软毛的导向带连接；所述限位栏右侧底部的两端分别固定连接第二支架；所述第二支架上设有第二驱动轴；所述第二驱动轴通过第二导动杆连接第二电机；所述第二电机连接光电开关；所述限位栏右侧上安装有光源；所述限位栏右侧上部设有第二从动轴；所述第二驱动轴与第二从动轴之间通过表面覆有软毛的导向带连接；所述限位栏左侧与限位栏右侧之间安装有公猪运动装置；所述公猪运动装置包括前后相互平行放置的两个滚轴，其中一个滚轴上安装有光电编码器，所述两个滚轴通过传送带连接；所述光电编码器连接驱动电路；所述驱动电路控制数字开关；所述数字开关通过电感线圈与交流电源连接，所述电感线圈缠绕在磁芯外围；所述下料斗外壁上固定连接支架，所述支架上固定连接一弹簧，所述弹簧的另一端固定连接挡板；所述挡板能够自由进出下料斗的下料口，所述挡板不连接弹簧的一端与磁芯的距离不超过挡板的长度D。
[0016]所述驱动电路具体结构为:所述光电编码器输出端连接计数器输入端，所述计数器的输出端连接数值比较器的A输入端，所述数值比较器的B输入端连接参考速度设置仪器，所述数值比较器的A>B输出端连接数字开关。
[0017]所述磁芯固定在固定杆上，所述固定杆通过底座固定在地面上。
[0018]所述挡板不与弹簧连接的一端边缘处设有凸起。
[0019]所述限位栏内还设有地镑，所述地镑通过无线数据收发装置连接服务器，所述限位栏上安装有红外传感器，所述红外传感器通过无线数据收发装置连接服务器，所述服务器连接客户访问端。
[0020]所述光电开关具体电路包括:光电二极管与继电器开关K，所述光电二极管通过继电器开关K的线圈与电源V连接，所述光电二极管ro串联连接继电器开关κ的线圈，所述光电二极管ro为反相连接；所述继电器开关κ具有两个触点，所述继电器开关κ的闸刀连接交流电源AC，所述交流电源AC通过继电器开关K的闸刀与触点1连接第一电机与第二电机，所述第一电机与第二电机并联连接，所述继电器开关K的触点2悬空。
[0021]所述第一支架与限位栏左侧相互垂直；所述第二支架与限位栏右侧相互垂直；所述第一驱动轴与第二驱动轴关于限位栏左侧与限位栏右侧的中心线对称；所述第一从动轴与第二从动轴关于限位栏左侧与限位栏右侧的中心线对称；所述软毛均匀分布在传送带表面。
[0022]还包括咀嚼玩耍棒，所述咀嚼玩耍棒安装在靠近食槽的第一支架与第二支架之间，所述咀嚼玩耍棒为无毒橡胶棒体。
[0023]本实用新型的有益效果为:
[0024]省去了专门为公猪而建设的运动场地；
[0025]2、省去了工作人员对公猪运动的看管，节省了工作人员的时间；
[0026]3、有效的避免了工作人员与公猪的冲突；
[0027]4、使公猪的运动不在受天气的限制，由现有的室外运动改为室内运动，任何天气都能够运动。
[0028]5、通过服务器与无线数据传输实现了对猪身体健康的远程监控。方便管理。
[0029]6、实现了猪在饲喂过程中完成刷毛，节省人力物力，保证了猪的卫生健康状况，同时采用光电开关控制电机转动与停止，实现了全自动化，增加了智能性，进一步节省了人力物力。增加的猪的福利，提尚了猪的身体素质。
【附图说明】
[0030]图1公猪不运动时，本实用新型下料斗示意图；
[0031]图2公猪运动时，本实用新型下料斗示意图；
[0032]图3本实用驱动电路的结构图；
[0033]图4本实用新型数据传输电路；
[0034]图5限位栏正视图；
[0035]图6限位栏左视图；
[0036]图7限位栏右视图；
[0037]图8限位栏俯视图；
[0038]图9自动刷毛电路关系连接图；
[0039]其中，1下料斗；2食槽；3光电开关；4光源；5第一电机；6第二电机；7第一驱动轴；8第一从动轴；9第一导动杆；10传送带；11软毛；12第二驱动轴；13第二从动轴；14第二导动杆；15第一支架；16第二支架；17限位栏左侧；18限位栏右侧；19咀嚼玩耍棒；20支架；21弹簧；22挡板；23电感线圈；24磁芯；25交流电源；26数字开关；27传送带；28光电编码器；29滚轴；30凸起；31固定杆；32底座；33地镑；34红外传感器。
【具体实施方式】
[0040]为了更好的了解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0041]经过实践的研究总结发现，猪具有极强的探究行为:猪有很强的侦测环境和寻找、辨认食物的能力。探究特点猪的探究行为大多是朝地面的，通过看、听、闻、尝、啃、拱等感官进行探究。猪对周围一切新的东西都表现出极大的好奇，会用鼻拱、口咬的方式来探查周围环境中所有的新东西，其探究时间比群体玩耍的时间还要长。猪在觅食时，首先都有一个拱掘动作，通过闻、拱、舐、啃，觉得符合口味并确认环境安全没有危险后才会采食。例如乳猪对待诱食的乳猪料，当7日龄开始补料时，小乳猪一般不会采食，只会拱、闻、舐，进行尝试性接触，特别是首日，这种行为能达6次~12次之多，一般要经过2天~4天，甚至一周才会少量采食。所以猪福利中猪的啃、舔本能得到满足也是很重要的。
[0042]如图1-2所示，一种基于光电编码器与光电感应的猪饲喂装置，包括下料斗1，下料斗1的外壁上固定连接有支架20，支架20固定连接弹簧21，弹簧21的另一端固定连接挡板22，挡板22能够在下料斗1的下料口内自由进出，下料斗1下方设有食槽2，食槽2用来接饲料，猪从食槽中获取饲料进食。
[0043]挡板22不与弹簧连接的一侧称为自由端，在挡板22的自由端边缘设有凸起30，在挡板22自由端的附近设有电磁感应装置。设置凸起的作用是，防止弹簧弹力太强将挡板边缘抽进