自走式绿篱修剪机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自走式绿化带修剪机械、特别是能够快速绕过障碍、修剪高度调节范围大、绿篱顶面和侧面同时修剪的机器，适合于对城市道路两侧和园林中的观赏绿化树木及高速路隔离带进行剪修时使用。
【背景技术】
[0002]多年以来，城市道路两侧和园林中的绿篱及公路两侧和高速路隔离带的绿篱都是使用手动剪刀和绿篱机进行修剪的。对于绿篱墙和观赏绿化树木种植密度高、数量又多且人员不易进入的林地，人工对其进行剪修的工作量是非之大，剪修高速公路隔离带中种植的绿篱墙的工作量就更大，国内近几年设计出的车载式绿篱修剪机在修剪的速度和质量上虽然极大地向前跨进了一步，但是对相隔一段就种有乔木的绿篱来说，修剪上就有很大的难度，因为绕过的用时较多，而且漏剪的面积也较大，再加上通常只能修剪绿篱的一个方向，不能同时修剪绿篱的顶面和侧面，尤其是修剪下来的枝叶还要由人工再去捡拾，用绿篱机进行修剪因绿篱机本身重量大，震动也大，人背着或抬着工作，劳动强度非常高。国外有一些对绿篱墙及观赏绿化树木修整的大型修剪设备，也只能完成单一的修剪功能，最大的问题是作业时占路较宽，给交通带来的压力较大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型需要解决的技术问题是，提供一种自走式绿化带修剪的机器，它具有横向和纵向及立表面修剪的能力，修剪过程中能够快速避让绿化带中间的障碍物，自动捡拾修剪下来的枝叶，修剪高度调节范围大，占用道路宽度小，修剪距离宽，剪修出来的绿篱墙的表面光滑平整，剪修效率更高，并且可以深入到人工不容易进入的地方进行修剪。
[0004]本实用新型的自走式绿篱修剪机，主要是将修剪机械安装在小型机动车上，小型机动车柴油机飞轮连接的皮带轮同时通过三角皮带将动力传送给发电机、充电发电机、和拖拉机变速箱上的摩擦皮带轮，再由摩擦皮带轮通过三角皮带带动液压系统的齿轮栗。机器由机电液三部分组成，由动力执行元件带动剪刀、拨料器、螺旋送料器工作。液压系统中的水平割台液压分配器上的管接头分别连接着能让伸缩杆进出的一一伸缩杆伸缩油缸、让四连杆上下摆动的一一四连杆摆动油缸、让四连杆水平转动的一一摆叉转动油缸、调整割台角度的一一割台摆动油缸和水平方向转动的一一割台摆位油缸。立面割台控制系统中让立面割台升降的一一拉伸油缸、让立面割台摆动的一一水平摆动油缸、让立面割台支架摆动的一一立刀架摆动油缸，动力执行员元件和油缸的配合，使剪修机的割台能够进行三维运动从而实现剪刀对枝叶的修剪。修剪机各零部件的运动，完全由电器手柄控制和液压分配器的把手控制。为便于驾驶员在驾驶拖拉机的过程中操控剪修机，它的电器控制系统安装在驾驶员容易控制的地方，液压分配器操控手柄安装在驾驶员更便于操控的侧面。工作时，驾驶员驾驶机动车的同时操控电器系统及液压分配器上的控制手柄，按照剪修要求操控修剪机的通过伸缩杆的进出和四连杆的水平和上下摆动及割台上升、下降、横向移动、纵向移动及摆动，对绿化树木(绿篱)的上表面边行走边修剪。立式割台有时需要人工辅助推拉拉杆带动钢丝绳拉动立面割台辅助仿形，水平割台可以在远离拖拉机中心线4米的位置作业，刀刃可以在紧贴着地面作业，也可以在距离地面1.8米的高度作业，尤其是修剪的绿篱中夹杂着树木等障碍物时，修剪机的割台有着较快的速度做横向移动，迅速避开障碍物继续作业，避开障碍物后重新伸向修剪物时，纵向剪刀可以进行修剪，从而避免遗漏。
[0005]自走式绿篱修剪机的具体技术方案是，在机动车的后桥变速箱外侧安装上修剪机支架，在支架上顺序安装上外伸缩杆定位套和内伸缩杆定位套，在定位套内插入主伸缩杆和付伸缩杆，主伸缩杆和付伸缩杆的另一端用伸缩杆连接块连接成一个整体，用以抵抗伸缩杆在伸出时的变形，伸缩杆连接块上用连接销将摆叉连接。伸缩杆伸缩油缸、提升臂油缸、摆叉转动油缸、提升臂、割台等零部件，与内侧伸缩杆和外侧伸缩杆一同在伸缩杆伸缩油缸活塞杆的推拉作用下，带动着摆叉及其上面连接的提升臂摆动油缸、转动油缸、提升臂在外伸缩杆定位套及内伸缩杆定位套中伸缩滑动，固定在提升臂摆动油缸铰链定位板上的摆叉转动油缸中的活塞杆的进出推拉作用下，摆叉绕连接螺杆销转动，摆叉上连接的提升臂也将随摆叉一同转动，固定在摆叉上的提升臂摆动油缸中的活塞杆的进出，将顶着提升臂绕提升臂定位销上下摆动，同时还可以随摆叉一同转动。提升臂端板通过提升臂铰链销分别与提升臂另一端铰接。割台转套固定在提升臂端板上，割台支撑底板上安装的割台转动轴插入到割台转套内，上面再套上割台转套后定位。割台定位在割台支撑底板上，割台摆动油缸的一端铰接提升臂的铰链上，另一端铰接在提升臂端板上，通过活塞杆的进出带动割台绕提升臂转动销摆动。动力执行元件支架下端固定在割台支撑底板上，上端安装着动力执行元件。动力执行元件输出轴上安装的皮带轮通过三角皮带连接到过度轴动力执行元件输入皮带轮上，再由过度轴上另一皮带轮通过三角皮带带动另一过度轴上的皮带轮转动。再通过三角皮带带动动刀摆动偏心轮旋转，动刀摆动偏心轮上的偏心轴在旋转中带动拉杆套和拉杆及上面连接的半球拉杆套和球头动刀拉杆做往复运动。球头动刀拉杆上面连接的动刀片在定刀护刃器中做着往复剪切运动。割台上安装着拨料器，它在旋转中先将枝叶拨入剪刀区域后由剪刀剪下，接着的旋转有把减下来的枝叶拨给螺旋输送器，由螺旋输送器排在绿篱的外侧。立面割台上的剪刀在仿形机构的作用下，能够平整地剪切绿篱的侧表面。
【附图说明】
[0006]图1为自走式绿篱修剪机的后视示意图；
[0007]图2为自走式绿篱修剪机割台的顶向放大示意图；
[0008]图3为自走式绿篱修剪机割台的侧向放大示意图；
[0009]图4为自走式绿篱修剪机的顶向示意图；
[0010]图5是自走式绿篱修剪机的顶向水平割台和立面割台转动后的示意图；
[0011]图6是自走式绿篱修剪机割台K一一K处的剖面放大示意图；
[0012]图7是自走式绿篱修剪机是图2H处的放大示意图；
[0013]图8是自走式绿篱修剪机是图1F--F处的础面不意图；
[0014]图9是自走式绿篱修剪机是图2的G向示意图；
[0015]图10是自走式绿篱修剪机是运输状态的示意图；
[0016]图中，1、机动车；2、外伸缩杆定位套；3、伸缩杆伸缩油缸；4、修剪机支架；5、内侧伸缩杆；6、连接螺杆销；7、摆叉；8、油缸支架；9、提升臂油缸；10、提升臂；11、割台摆动油缸；12、割台；13、推力轴承；14、销轴；15、转套；16、定位架；17、销轴；18、立面割台总成；19、调节螺栓；20、外摆动叉；21、水平四连杆外杆；22、内叉板件；23、纵向四连杆外铰链架；24、下四连杆；25、上四连杆；26、拉伸油缸；27、纵向四连杆内铰链架；28、销轴；29、支撑梁；30、拖拉机变速箱；31、偏心轴；32、拉杆；33、三角皮带；34、拉杆连接螺栓；35、左半球拉杆套；36、割台转动油缸支架；37、右半球拉杆套；38、割台转动油缸支架铰链；39、割台摆位油缸；40、球头动刀拉杆；41、拨料器减速机；42、减速机皮带轮；43、拨料器轴套；44、螺旋送料器总成；45、定刀护刃器；46、动刀；47、刀体；48、螺旋送料器轴承；49、辅助纵向剪刀总成；50、动刀条；51、动刀；52、定刀护刃器；53、偏心轴；54、滚动轮；55、摆动架滑道；56、螺旋绞龙动力输出轴；57、偏心轮；58、动刀垫板；59、螺旋送料器轴承座；60、动刀板；61、定刀固定板；62、调整螺栓；63、绞龙托架；64、螺旋绞龙；65、螺旋输料器外筒；66、挡料板；67、托板；68、绞龙锥齿轮；69、螺旋输料器动力皮带轮；70、轴承支架；71、轴；72、锥齿轮；73、螺旋送料器动力输入皮带轮；74、过度轴；75、过度轴轴承座；76、动力装置输入皮带轮；77、动力装置支架；78、割台转动轴；79、割台转套；80、提升臂端板；81、提升臂铰链销；82、铰链板；83、动力装置；84、割台旋转铰链；85、偏心轮轴承座；86、动刀摆动偏心轮；87、偏心轮轴；88、拉杆套；89、拉杆套轴承90 ;、割台摆动油缸铰链转套；91、三角皮带；92、拨料器总成支架轴套；93、拨料器总成