一种全自动携电行走机械反爬犁的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及反爬机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动携电行走机械反爬犁。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的耕地机械主要还是靠发动机式拖拉机等机械为动力，牵引着旋耕犁实现耕地的目的，而油的价格相对电的价格要高，若农民使用的耕地机械能够使用电力驱动将大大减少耕地机械的使用成本，且现有技术中的反爬机械中不能正常行走，且爬行不够全面，深度不够尺寸，使粪便不能搅拌均匀，使高价制作的发酵床不能充分利用，且无法应用于养殖行业。
【发明内容】
[0003]本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种不但能够应用在农田还能够在养殖行业使用，且在养殖行业使用时还具有很好的导向性能的全自动携电行走机械反爬犁。
[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005]本发明的一种全自动携电行走机械反爬犁，包括履带行走底盘，所述履带行走底盘上设有电缆收放系统，且所述履带行走底盘通过反爬升降系统与反爬旋转系统相连接，所述履带行走底盘上还设有用于导向所述全自动携电行走机械反爬犁的导向系统，所述导向系统通过一控制系统控制；
[0006]所述履带行走底盘包括底盘，和设置于所述底盘两侧的左履带驱动系统、右履带驱动系统；
[0007]所述导向系统包括设置于所述履带行走底盘四角的左前触动导向开关、右前触动导向开关、左后触动导向开关、右后触动导向开关；
[0008]所述控制系统用于:当右前触动导向开关或左后触动导向开关触碰外部接触体时，控制系统控制左履带驱动系统停止行走，当右前触动导向开关或左后触动导向开关离开外部接触体时，控制系统控制左履带驱动系统恢复行走；当左前触动导向开关或右后触动导向开关触碰外部接触体时，控制系统控制右履带驱动系统停止行走，当左前触动导向开关或右后触动导向开关离开外部接触体时，控制系统控制右履带驱动系统恢复行走。
[0009]进一步地，所述左如触动导向开关、右如触动导向开关、左后触动导向开关、右后触动导向开关结构相同，均包括连接在所述履带行走底盘上的伸缩装置，所述伸缩装置通过触动壁与导向触动轮相连接，所述伸缩装置上还设有一用于驱动伸缩装置伸展的伸缩复位装置，所述伸缩装置上还设有一用于检测伸缩装置是否收缩的导向行程开关，所述导向行程开关与所述控制系统相连接。
[0010]进一步地，所述伸缩装置包括与所述履带行走底盘相连接的伸缩套管、所述伸缩套管内穿设有伸缩臂，所述伸缩复位装置包括连接在所述触动壁上的压杆，和连接在伸缩套管上的支撑杆，所述压杆与所述伸缩臂位置相对，所述导向行程开关设置于所述压杆和支撑杆之间，且所述压杆和所述支撑杆之间还设有多个伸缩臂复位弹簧。
[0011]进一步地，所述履带行走底盘的四角还设有超声波非接触式测距开关，所述超声波非接触式测距开关与所述控制系统相连接。
[0012]进一步地，所述电缆收放系统包括安装在所述履带行走底盘上的电缆卷筒，所述电缆卷筒与一卷筒驱动电机相连接，所述电缆收放系统还包括与所述履带行走底盘铰接的电缆弹力架，所述电缆弹力架上设有电缆滑轴，所述电缆弹力架上部设有一与所述履带行走底盘相连接的放松行程开关，所述电缆弹力架下部设有一与所述履带行走底盘相连接的拉紧行程开关，所述电缆收放系统还包括用于驱动所述电缆弹力架压紧放松行程开关的弹力架复位装置，所述卷筒驱动电机、放松行程开关、拉紧行程开关均与所述控制系统相连接。
[0013]进一步地，所述弹力架复位装置包括安装于所述履带行走底盘上复位支架，所述复位支架通过一弹力架复位弹簧与所述电缆弹力架相连接。
[0014]进一步地，所述电缆卷筒与所述电缆弹力架之间还设有一排绳器，所述排绳器包括与所述卷筒驱动电机相连接的卷筒驱动链轮，所述卷筒驱动链轮通过一排绳器链条与排绳器驱动链轮相连接，所述排绳器驱动链轮通过链轮减速器与排绳驱动链轮相连接，所述排绳驱动链轮通过排绳链条与一随动链轮相连接，所述排绳链条上设有至少一个排绳滑轮。
[0015]进一步地，所述反爬升降系统包括与所述履带行走底盘相铰接的反爬支架，所述履带行走底盘上还设有一起落卷扬机和滑轮，所述起落卷扬机与绳索的一端相连接，所述绳索的另一端绕过所述滑轮后与所述反爬支架的活动端相连接，所述反爬支架的活动端还与所述反爬旋转系统相连接。
[0016]进一步地，所述反爬旋转系统包括安装于所述履带行走底盘上的反爬电机，所述反爬电机的输出轴上连接有传动链轮，所述传动链轮通过反爬链条与反爬刀轴连接，所述反爬刀轴上安装有多个反爬刀，且所述反爬刀轴通过轴承与反爬支架相连接。
[0017]进一步地，所述反爬刀轴的两端均设有一可拆卸的活动刀轴，且所述活动刀轴上均设有多个反爬刀。
[0018]与现有技术相比，本发明的优点在于:通过在履带行走底盘四角设置四个触动导向开关，当彳丁进中的车在养殖场运彳丁向右偏移时，右如触动导向开关或左后触动导向开关就会碰到养殖场一侧的接触体(水泥支柱或空心砖墙)，右前触动导向开关或左后触动导向开关将信号传递给控制系统，由控制系统控制左履带驱动系统停止行走，而右履带驱动系统继续前进，直到被接触体触碰的触动导向开关回位，这时，左、右履带驱动系统同时转动继续前进，当履带行走盘运行向左偏移时原理相同，通过利用四角的触动导向开关及控制系统，让整车保持直线行驶工作，而不会让车身碰到接触体(水泥支柱或空心砖墙)。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本发明的全自动携电行走机械反爬犁的结构示意图一；
[0021]图2是本发明的全自动携电行走机械反爬犁的结构示意图二；
[0022]图3是本发明的左前触动导向开关、右前触动导向开关、左后触动导向开关、右后触动导向开关的结构示意图；
[0023]图4是本发明的电缆收放系统的结构示意图；
[0024]图5是本发明的反爬升降系统和反爬旋转系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]参阅图1、图2所示，本发明提供的一种全自动携电行走机械反爬犁，包括履带行走底盘1，履带行走底盘1上设有电缆收放系统2，且履带行走底盘1通过反爬升降系统3与反爬旋转系统4相连接，履带行走底盘1上还设有用于导向全自动携电行走机械反爬犁的导向系统，导向系统5通过一控制系统控制；
[0027]履带行走底盘1包括底盘11，和设置于底盘11两侧的左履带驱动系统12、右履带驱动系统13 ；
[0028]导向系统5包括设置于履带行走底盘四角的左前触动导向开关51、右前触动导向开关52、左后触动导向开关53、右后触动导向开关54 ；
[0029]控制系统用于:当右前触动导向开关52或左后触动导向开关53触碰外部接触体6时，控制系统控制左履带驱动系统12停止行走，当右前触动导向开关52或