一种桃子采摘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种采摘机，尤其涉及一种桃子采摘机。
【背景技术】
[0002]桃属于蔷薇科、桃属植物。我国桃子品种极为丰富，据统计全世界约1000个品种以上，我国有800个品种，用于生产栽培的有30个左右。桃果汁多味美，芳香诱人，色泽艳丽，营养丰富。每100克果肉含糖7— 一 15克，有机酸0.2— 一0.9克，蛋白质0.— 一 0.8克，脂肪
0.1--0.5克，含维生素C3--5晕克，维生素B10.01--0.02晕克，维生素B20.2晕克，类胡萝卜素1180毫克。
[0003]现没有针对桃子自动采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对于大面积的桃子，采摘工作十分困难，因此亟需研发一种可以自动化采摘桃子的装置。
【实用新型内容】
[0004](1)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现没有针对桃子自动采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对于大面积的桃子，采摘工作十分困难的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以节省采摘桃子时间、节约人力，可以大面积的针对桃子进行采摘工作的桃子采摘机。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种桃子采摘机，包括有机架、收桃箱、棉布、电动推杆、机器手、橡皮垫、车轮和控制器;机架上设有收桃箱，收桃箱的内部设有棉布，收桃箱的左侧设有电动推杆，电动推杆安装在机架上，电动推杆的上方连接有机器手，机器手内设有橡皮垫，在机架的下方安装有车轮，控制器安装在机架的上方，并且位于收桃箱的右侧，电动推杆和机器手都分别和控制器连接。
[0008]优选地，还包括有吹风机，吹风机安装在机架上，并且位于收桃箱的左侧上方，吹风机和控制器连接。
[0009]优选地，还包括有重力传感器，重力传感器设于棉布的底部，重力传感器和控制器连接。
[0010]工作原理:将机架置于桃子树旁，使用控制器控制电动推杆上的机器手抓住桃树枝，然后再使用控制器控制电动推杆做伸缩运动，电动推杆带动机器手上下移动，使桃树枝上下晃动，橡皮垫可减少机器手对桃树枝的摩擦损害，通过晃动桃树枝使桃树上的桃子掉落至收桃箱，收桃箱内的棉布可减缓桃子掉落至收桃箱的冲击力。
[0011]因为还包括有吹风机，吹风机安装在机架上，并且位于收桃箱的左侧上方，吹风机和控制器连接，所以可将掉落的树叶吹开，避免树叶进入收桃箱。
[0012]因为还包括有重力传感器，重力传感器设于棉布的底部，重力传感器和控制器连接，所以当收桃箱收集的桃子重量到达重力传感器的预设重量时，重力传感器将信号反馈至控制器，控制器控制电动推杆和吹风机停止工作。
[0013](3)有益效果
[0014]本实用新型桃子采摘机实现了自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的效果，并且本实用新型操作简单、移动方便、有效地提高了工作的效率。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的主视结构示意图。
[0017]图3为本实用新型的主视结构示意图。
[0018]附图中的标记为:丨一机架，2一收桃箱，3一棉布，4一电动推杆，5-机器手，6—橡皮垫，7 —车轮，8—控制器，9一吹风机，10 —重力传感器。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0020]实施例1
[0021]—种桃子采摘机，如图1 一 3所示，包括有机架1、收桃箱2、棉布3、电动推杆4、机器手5、橡皮垫6、车轮7和控制器8;机架1上设有收桃箱2，收桃箱2的内部设有棉布3，收桃箱2的左侧设有电动推杆4，电动推杆4安装在机架1上，电动推杆4的上方连接有机器手5，机器手5内设有橡皮垫6，在机架1的下方安装有车轮7，控制器8安装在机架1的上方，并且位于收桃箱2的右侧，电动推杆4和机器手5都分别和控制器8连接。
[0022]还包括有吹风机9，吹风机9安装在机架1上，并且位于收桃箱2的左侧上方，吹风机9和控制器8连接。
[0023]还包括有重力传感器10，重力传感器10设于棉布3的底部，重力传感器10和控制器8连接。
[0024]工作原理:将机架1置于桃子树旁，使用控制器8控制电动推杆4上的机器手5抓住桃树枝，然后再使用控制器8控制电动推杆4做伸缩运动，电动推杆4带动机器手5上下移动，使桃树枝上下晃动，橡皮垫6可减少机器手5对桃树枝的摩擦损害，通过晃动桃树枝使桃树上的桃子掉落至收桃箱2，收桃箱2内的棉布3可减缓桃子掉落至收桃箱2的冲击力。
[0025]因为还包括有吹风机9，吹风机9安装在机架1上，并且位于收桃箱2的左侧上方，吹风机9和控制器8连接，所以可将掉落的树叶吹开，避免树叶进入收桃箱2。
[0026]因为还包括有重力传感器10，重力传感器10设于棉布3的底部，重力传感器10和控制器8连接，所以当收桃箱2收集的桃子重量到达重力传感器10的预设重量时，重力传感器10将信号反馈至控制器8，控制器8控制电动推杆4和吹风机9停止工作。
[0027]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种桃子采摘机，其特征在于，包括有机架(1)、收桃箱(2)、棉布(3)、电动推杆(4)、机器手(5)、橡皮垫(6)、车轮(7)和控制器(8);机架(1)上设有收桃箱(2)，收桃箱(2)的内部设有棉布(3)，收桃箱(2)的左侧设有电动推杆(4)，电动推杆(4)安装在机架(1)上，电动推杆(4)的上方连接有机器手(5)，机器手(5)内设有橡皮垫(6)，在机架(1)的下方安装有车轮(7)，控制器(8)安装在机架(1)的上方，并且位于收桃箱(2)的右侧，电动推杆(4)和机器手(5)都分别和控制器(8)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种采摘机，尤其涉及一种桃子采摘机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以节省采摘桃子时间、节约人力，可以大面积的针对桃子进行采摘工作的桃子采摘机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种桃子采摘机，包括有机架、收桃箱、棉布、电动推杆、机器手、橡皮垫、车轮和控制器；机架上设有收桃箱，收桃箱的内部设有棉布，收桃箱的左侧设有电动推杆，电动推杆安装在机架上，电动推杆的上方连接有机器手，机器手内设有橡皮垫，在机架的下方安装有车轮，控制器安装在机架的上方，并且位于收桃箱的右侧。本实用新型桃子采摘机实现了自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的效果。
【IPC分类】A01D46/30
【公开号】CN205124386
【申请号】CN201520933256
【发明人】秦鹏, 陈谨青, 熊建国
【申请人】陈谨青
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月20日