一种渔业养殖自走式机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及渔业养殖行业使用的投饲机器人，尤其涉及一种自动定距巡游的自走式机器人。
【背景技术】
[0002]目前，中国的渔业养殖一般为“四大家鱼”，但是随着新兴市场的打开，一种新的物种跃上人们的餐桌，这就是小龙虾。
[0003]小龙虾原产于北美洲，是美国淡水虾类养殖的重要品种。1938年小龙虾传入中国，该4下现广泛分布于我国东北、华北、西北、西南、华东、华中、华南及台湾地区，已经成为我国淡水虾类的重要资源。荆门市从去年开始大规模养殖小龙虾。2005年荆门市在池塘、稻田、沼泽地养殖小龙虾面积达3万亩。仅沙洋县毛李、官当等镇2005年开展稻虾连作面积达2万亩。荆门市2006年小龙虾养殖面积达5万亩，仅稻虾连作、稻虾轮作、稻虾共生三种模式的养虾面积就达3万亩，发展极为迅速。小龙虾肉味鲜美，营养丰富，是一种高蛋白、低脂肪的健康食品。深受国内外市场的欢迎，它不仅成为我国城乡居民餐桌上的美味佳肴，也是我国大量出口欧美的主要淡水水产品。2006年湖北省小龙虾的价格达到12?24元/kg，最高达到28元/kg，超过了传统鱼类的市场价格。这种紧张的市场供求关系，使小龙虾产业具有较高的经济效益和广阔的发展前景。发展小龙虾人工养殖不但可以解决市场供求矛盾，而且还开辟了一条农民致富的渠道。小龙虾的适应能力强，繁殖速度快，迀移迅速，喜掘洞，对农作物、池埂及农田水利有一定的破坏作用，但小龙虾的掘洞能力、攀援能力以及在陆地上的移动速度都远比中华绒鳌蟹弱。从总体上来看，小龙虾作为一种水产资源对人类是利多弊少，具有较高的开发价值。
[0004]目前，较受养殖户接受的养殖方法是鱼塘养殖，一般龙虾的生活习性是集中在离岸边5米远的范围内活动，很多渔民每天早上和晚上都需要驾驶着小船，将投料桶放在船头，然后沿着岸边，一边划船，一边投饲，这样给人工就造成了很大的压力，当养殖户需要扩大规模，大面积养殖时，这种原始的养殖方法对养殖户有着很大的制约。
[0005]在龙虾养殖中，还面临着另一个问题，龙虾的养殖质量与水体的含氧量息息相关，在自然条件下，小龙虾养殖喜栖息在水体流动、水中溶解氧含量高、透明度大，但是在大面积饲养时，必然无法经常换水，而龙虾又是高喜氧性的一种水产动物，龙虾在水质清新、高溶解氧的条件下摄食旺盛，生长快，病害少。当水体中溶解氧含量低于2.5mg/L时，龙虾摄食量减少；当水体中溶氧含量在I mg/L时，龙虾就会停食或将身体露出水面觅食，严重时，还会导致龙虾患病，进而大面积死亡。
【实用新型内容】
[0006]针对上述的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种可以替代人工，降低人力成本，使用方便，并且可以增氧的渔业养殖自走式机器人。
[0007]本实用新型的技术方案为:
[0008]一种渔业养殖自走式机器人，主要由船体、投料箱1、投料箱Π、控制器、曝气管道、抛料盘、高压输料管道、空压机、测距传感器1、接近传感器1、推进器和下料管组成，所述船体上从左至右依次设有接近传感器1、抛料盘、投料箱1、投料箱Π、控制器和空压机，所述接近传感器I设在船体的最前端，所述下料管设在投料箱I和投料箱π的下方，下料管的一端分别与投料箱I和投料箱Π相连，所述空压机上设有两个接口，所述高压输料管道的一端连接空压机上的一个接口，另一端设在抛料盘的上方，所述下料管的另一端与所述高压输料管道相交，所述曝气管道的一端连接空压机上的另一个接口，所述测距传感器I安装在船体的侧面，所述接近传感器I和测距传感器I分别通过导线与控制器的一侧相连，所述推进器安装在船体的尾部，通过导线与控制器的另一侧相连。
[0009]进一步的，还包括抛料盘罩、电机和电机轴，所述电机安装在船体的内部，所述电机上设有电机轴，所述抛料盘套装在电机轴上，所述抛料盘罩安装在船体上，将抛料盘包覆。
[0010]进一步的，所述抛料盘罩上设有开口，所述开口朝向接近传感器I处。
[0011]进一步的，还包括振动下料机构，所述振动下料机构设在下料管和高压输料管道的相交处。
[0012]进一步的，还包括曝气盘，所述曝气盘与曝气管道的另一端相连。
[0013]进一步的，还包括接近传感器π和接近传感器m，所述接近传感器π和接近传感器m分别设在船体前端的两侧，对称设置。
[0014]进一步的，还包括测距传感器Π，所述测距传感器Π与所述测距传感器I设在船体的同一侧，所述测距传感器Π与船体侧面的夹角为90°。
[0015]进一步的，所述测距传感器I与船体侧面的夹角为45°。
[0016]进一步的，还包括蓄电池组，所述蓄电池组设在船体的内部。
[0017]进一步的，所述抛料盘设有一定的倾斜角度。
[0018]本实用新型的有益效果为:
[0019]通过在船体上设置的多个接近传感器和测距传感器，可以使机器人对离岸距离和前方障碍物有着很好的掌握，当接近传感器和测距传感器将探测的数据回传给控制器时，由控制器控制推进器进行转向动作，设在船体前方的抛料盘可以将投料箱I和投料箱π的饲料充分混合并抛洒至船体的前方，在船体的后方，与曝气管道相连的曝气盘亦可以给水体增氧，这样的设计达到了一机多用、一机多能的功效，而且结构简单、造价低廉，适合大规模推广使用。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型结构不意图；
[0021]图2为本实用新型俯视图。
[0022]附图标记说明:
[0023]1-船体、2-电机、3-接近传感器1、4_电机轴、5-抛料盘、6-抛料盘罩、7-投料箱1、8_投料箱Π、9_控制器、10-空压机、11-曝气管道、12-推进器、13-曝气盘、14-蓄电池组、15-高压输料管道、16-接近传感器Π、17-接近传感器ΙΠ、18-测距传感器1、19-测距传感器Π。
【具体实施方式】
[0024]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0025]如图1、图2所示的一种渔业养殖自走式机器人，主要由船体1、投料箱17、投料箱Π
8、控制器9、曝气管道11、抛料盘5、高压输料管道15、空压机10、测距传感器118、接近传感器13、推进器12和下料管20组成，船体I为主要载体，呈船型，在船体I上，依次从左至右分别设有接近传感器13、抛料盘5、投料箱17、投料箱Π 8、控制器9和空压机10，接近传感器13通过焊接或者螺接固定在船体I的最前端，用于探测船体I在运行过程中正前方的障碍物。抛料盘5安装在投料箱17和接近传感器13之间，抛料盘5设有一定的倾斜角。位于其下方的船体I内部，设有一个电机2，电机2上安装有一个伸入到船体I外部的电机轴4，抛料盘5套装在电机轴4上，由电机2带动抛料盘5进行转动。在抛料盘5上，还套装有一个固定在船体I上的抛料盘罩6，抛料盘罩6比抛料盘5略大，其中的一侧设有开口，这个开口朝向接近传感器13的方向，主要是为了方便抛料盘5将饲料定向的抛洒到船体I的前方。
[0026]投料箱17和投料箱Π8并排设在船体I上，在投料箱17和投料箱Π 8的底部，设有一个向下倾斜的下料管20。下料管20的一端分别连接投料箱17和投料箱Π8。
[0027]在船体I的内部，设有一组蓄电池组14，蓄电池组14主要用于给各个用电设备提供电力。船体I上的空压机10与蓄电池组14通过导线相连，空压机