一种红豆杉扦插育苗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种扦插育苗装置，具体涉及一种红豆杉扦插育苗装置。
【背景技术】
[0002]红豆杉苗的扦插与培育工作是林业作业的一项重要工作。红豆杉作为一种观赏性植物，广泛存在于各个城市中，随着城市文明化的进行，城市的绿化程度一定程度上代表着城市的文明程度，红豆杉越来越受到青睐。由于红豆杉树苗较贵，为了保证其成活率，现在红豆杉的培育一般用专业人员精心培育。培育过程主要采用手工扦插，然后再用固定装置固定，费时费力，多以林业作业人员所积累经验进行判断，缺少量化的标注和数据采集，不利于大面积种植和推广。为保证对红豆杉数据进行提取，并降低林业作业人员的工作强度，提高红豆杉培育人员的调研技术手段，保证红豆杉的成活率，现需要一种针对红豆杉的扦插育苗装置，解决上述问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供便于林业人员使用的一种红豆杉扦插育苗装置。
[0004]—种红豆杉扦插育苗装置包括履带部、支撑部、滑轨部、滑块部、支架、齿轮齿条部、扦插部、杉苗架、喷洒部和控制部。所述履带部为本装置的载体，在控制部对履带部的履带电机进行控制，进而控制履带部的运动。所述支撑部和控制部固定于履带部上端，所述滑轨部固定于支撑部顶端，所述滑块部与滑轨部连接，滑块部可在滑轨部上滑动，所述支架固定在滑块部上，多数齿轮齿条部固定于支架的侧端，所述扦插部固定于齿轮齿条部下端。所述扦插部夹持杉苗架进行扦插。所述喷洒部固定于履带部上，喷头固定于扦插部下端。
[0005]所述履带部底部有循迹模块，循迹模块与控制部通讯。
[0006]所述循迹模块为红外循迹模块、光电循迹模块和摄像循迹模块三者当中任意一种。
[0007]所述支撑部包括支撑架、平移电机、滑轮和同步带。所述支撑架固定于履带部上端，支撑架侧面均为三角形结构，所述支撑架上端固定有滑轨部。
[0008]所述平移电机固定于履带部上端，与控制部连接，可在控制部的控制下转动精确的角度。所述平移电机输出轴与同步轮固定，同步轮与同步带连接传动。所述滑轮共两个，分别固定在支撑架的前后两端。
[0009]所述同步带为条带状，一端与滑块部一端固定，另一端与滑块部另一端固定。
[0010]所述滑轨部包括两个滑轨座和两个限位开关。所述滑轨座侧面有条形槽，槽内涂抹有润滑膏。槽面有滑块部的方形轴的侧面相切。
[0011]所述限位开关固定于滑轨座条形槽的两端。
[0012]所述滑块部包括方形轴、限位圆盘和滑块座。所述方形轴共三个，固定于滑块座下表面，所述方形轴的轴向和滑轨部的滑轨座方向垂直。所述限位圆盘固定于方行轴的两端。
[0013]所述支架固定于滑块部的滑块座上。所述支架一端与齿轮齿条部固定，端口插入二节支架，二节支架的外壁与支架的内壁过盈配合，可人工调节长度。所述支架另一端有配重块保持装置的平衡。
[0014]所述齿轮齿条部包括齿轮电机和齿条。
[0015]所述扦插部包括扦插基座、抓手、抓手电机、弹簧、测力杆、压力传感器。
[0016]所述抓手连接与扦插基座上端，抓手电机与抓手为齿轮传动，控制部控制抓手电机转动，进而控制抓手的抓紧或释放动作。
[0017]所述扦插基座上端固定有扦插电机，下端有圆孔，圆孔内有压力传感器，所述压力传感器与控制部连接。所述测力杆为杆状，杆的直径小于扦插基座圆孔的直径。所述测力杆下端为圆盘，圆盘直径大于扦插基座圆孔的直径。所述测力杆的圆盘与弹簧固定，弹簧的另一端与扦插基座固定。
[0018]所述扦插基座下端固定有喷洒部的喷头。
[0019]所述杉苗架包括夹持孔，支腿、连接杆、固定头、测量部和入地尖头。所述夹持孔位于上端，夹持孔四周固定有四个支腿，夹持孔下端固定有两个连接杆，所述连接杆下端与固定头固定，所述固定头下端与测量部固定，测量部下端与入地尖头固定。
[0020]所述夹持孔的孔形为正方形，所述四个支腿插入泥土中，对红豆杉苗进行扶正。
[0021]所述测量部包括湿度传感器、温度传感器、纽扣电池和无线发射模块。无线发射模块将红豆杉苗底部土壤的数据实时传输至控制部。
[0022]所述喷洒部包括水箱，加压部，电磁阀和喷头。加压部将水箱内的水加压后通过喷头进行喷出。电磁阀与控制部连接，进而控制喷头喷水的通断。
[0023]所述控制部包括ARM9控制芯片、履带部驱动电路、平移电机驱动电路、齿轮电机驱动电路、抓手电机驱动电路、电磁阀驱动电路、通讯模块和电源。
[0024]ARM9控制芯片通过履带部驱动电路、平移电机驱动电路、齿轮电机驱动电路、抓手电机驱动电路实现对履带部电机、平移电机、齿轮电机、抓手电机的转动方向和转动角度进行控制，进而控制装置的工作流程。
[0025]本实用新型的有益效果在于:
[0026]本实用新型适用于红豆杉扦插育苗工作中对于红豆杉苗育苗过程的精确把控，实现精准化的科技林业。同时，本装置可以通过量化的数据，对红豆杉苗扦插培育工作进行指导，有效提高红豆杉苗的成活率，告别传统的经验式扦插育苗，实现科学量化的扦插育苗。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本实用新型的总不意图；
[0029]图2为本实用新型的支撑部示意图；
[0030]图3为本实用新型的扦插部示意图；
[0031 ]图4为本实用新型的杉苗架示意图；
[0032]图5为本实用新型的控制部示意图。
[0033]图中:
[0034]1、履带部；2、支撑部；201、支撑架；202、滑轮;203、同步带；3、滑轨部；301、限位开关；3a、条形槽;4、滑块部；401、限位圆盘;402、方形轴；403、滑块座；5、支架；6、齿轮齿条部;601、齿条;7、扦插部;701、扦插基座;702、抓手;703、抓手电机;704、弹簧;705、测力杆；801、夹持孔;802、支腿;803、连接杆;804、固定头;805、测量部;806、入地尖头;9、喷头。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0036]如图1所示:一种红豆杉扦插育苗装置包括履带部1、支撑部2、滑轨部3、滑块部4、支架5、齿轮齿条部6、扦插部7、杉苗架、喷洒部和控制部。履带部I为本装置的载体，在控制部对履带部I的履带电机进行控制，进而控制履带部I的运动。支撑部2和控制部固定于履带部I上端，滑轨部3固定于支撑部2顶端，滑块部4与滑轨部3连接，滑块部4可在滑轨部3上滑动，支架5固定在滑块部4上，多数齿轮齿条部6固定于支架5的侧端，扦插部7固定于齿轮齿条部6下端。扦插部7夹持杉苗架进行扦插。喷洒部固定于履带部I上，喷头9固定于扦插部7下端。
[0037]履带部I底部有循迹模块，循迹模块与控制部通讯，使控制部控制履带部I在已经规划路线的现代化苗圃内按照已经画好的路线进行运动，进而达到指定的工作区域。循迹模块为红外循迹模块、光电循迹模块和摄像循迹模块三者当中任意一种。循迹模块为市面上常见的循迹模块，在智慧农业，智能仓储，智能工厂中应用比价广泛，同时成本较低，技术成熟。
[0038]如图2所示:支撑部2包括支撑架201、平移电机、滑轮202和同步带203。支撑架201固定于履带部I上端，支撑架201侧面均为三角形结构，使支撑架201上端受力更大。支撑架201上端固定有滑轨部3。平移电机固定于履带部I上端。平移电机与控制部连接，可在控制部的控制下转动精确的角度。平移电机输出轴与同步轮固定，同步轮与同步带203连接传动。滑轮202共两个，分别固定在支撑架201的前后两端，滑动轮通过轴承与支撑架201连接，滑轮202侧面有齿轮槽，齿轮槽与同步带203的齿条601凸起形状相同。同步带203为条带状，一端与滑块部4 一端固定，另一端与滑块部4另一端固定。平移电机在控制部的控制下转动角度为α时，通过同步轮和同步带203的传动，滑块部4移动距离为L。
[0039]滑轨部3包括两个滑轨座和两个限位开关301。滑轨座侧面有条形槽3a，槽内涂抹有润滑膏。槽面有滑块部4的方形轴402的侧面相切。方形轴402在槽内相对运行。限位开关301固定于滑轨座条形槽3a的两端。
[0040]滑块部4包括方形轴402、限位圆盘401和滑块座403。方形轴402共三个，固定于滑块座403下表面，方形轴402的轴向和滑轨部3的滑轨座方向垂直。方向轴与滑轨座的槽面相切。限位圆盘401固定于方行轴的两端。在对本实用新型进行安装时，先将