基于物联网的智能鱼塘的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能鱼塘，包括控制模块以及执行机构，所述执行机构包括两个同步的潜水电机、鱼塘本体、同步轴、清理刷、排水阀和进水阀，所述两个潜水电机分别安装在电机支架上，所述电机支架的下部通过轨道轮与设置在鱼塘本体外侧的轨道连接，所述电机支架设置在所述鱼塘本体两侧的水池中，其中一个潜水电机通过齿轮副与所述同步轴连接，所述清理刷安装在所述同步轴上，所述排水阀设置在所述鱼塘本体的下部；所述排水阀、进水阀以及潜水电机由所述控制模块控制。本智能鱼塘通过监测池塘的水质，通过控制潜水电机和进/排水阀就可以实现自动清理工作，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
【专利说明】
基于物联网的智能鱼塘
技术领域
[0001]本实用新型涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能鱼塘。
【背景技术】
[0002]人们在水产养殖过程中，经常需要对鱼塘水质进行实时监控，保证鱼类有良好的生活环境；在养殖过程中，为了预测水质变化趋势，需要及时调整水质，防止出现鱼类大规模死亡的现象，当前国内用于水产养殖的各种水质检测仪器一般都是采用离线式的实验室检测方式，不能及时自动进行水质调节，养殖人员需要掌握充足的养殖知识，熟悉大量的对照数据和现象，才能适时人工调节控制水质，可见，传统的依靠经验的鱼塘养殖已经不能适应飞速发展的水产养殖业需求；同时我国的自动化水平相对较低，特别是在传统的水产养殖业中，大多数为小规模散养，人工成本很大，养殖户的养殖经验显得尤为重要，没有实现自动化高效养殖，鱼塘的水温、光照、溶氧、氨氮和PH值等对鱼的生长非常重要。目前中国专利公开了多篇能够实时监控水质的智能鱼塘，但是这些这些智能检测系统的都有一个统一的缺点，就是检测到水质不合格后需要人工放水，对池塘进行清理，这种方式耗时耗力，无法形成完全的智能化。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种基于物联网的智能鱼塘，监测水质的状态，同时能够自能清理鱼塘。
[0004]本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案:一种基于物联网的智能鱼塘，其特征在于:包括控制模块以及执行机构，所述执行机构包括两个同步的潜水电机、鱼塘本体、同步轴、清理刷、排水阀和进水阀，所述两个潜水电机分别安装在电机支架上，所述电机支架的下部通过轨道轮与设置在鱼塘本体外侧的轨道连接，所述电机驱动所述轨道轮转动，所述电机支架设置在所述鱼塘本体两侧的水池中，所述电机支架的内侧带有轴承座，所述同步轴的两端分别安装在所述轴承座上，其中一个潜水电机通过齿轮副与所述同步轴连接，所述清理刷安装在所述同步轴上，所述排水阀设置在所述鱼塘本体的下部，所述进水阀设置在所述鱼塘本体的侧上方;所述排水阀、进水阀以及潜水电机由所述控制模块控制。相对于现有技术，本智能鱼塘通过监测池塘的水质，如果池塘的水质出现问题，通过控制潜水电机启动，可以手动控制也可以通过孔子模块远程孔子，两个潜水电机带动电机架在轨道上行走，同时，一个潜水电机还带动同步中转动，同步轴带动清理刷对鱼塘底部进行清理，将附着在池底的细菌清除，清理刷在池底行进一次就能够对池底清理干净，再通过控制排水阀，将水排净即可，此过程无需人工对池底进行清理，完全由控制模块进行监控，监控出现问题后提示工人是否进行放水清理，如果需要放水清理，通过控制潜水电机和进/排水阀就可以实现自动清理工作，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
[0005]优选地，所述控制模块包括单片机以及分别与所述单片机连接的继电器、存储模块、显示模块以及A/D转换模块，所述A/D转换模块的输入端分别连接PH值传感器和溶解氧传感器，所述PH值传感器和溶解氧传感器分别置于池体中，所述继电器分别与热水器开关、清理电机开关以及进/排水开关连接，所述进/排水开关分别与所述进水阀和排水阀连接，所述清理电机开关与所述潜水电机的电路部分连接。在本实用新型中通过控制模块能够对池塘进行监控，并通过继电器的开启控制潜水电机和进水阀和排水阀。
[0006]优选地，所述鱼塘本体上部带有顶棚，所述顶棚上设有太阳能热水器，所述太阳能热水器的排水管通过循环栗与鱼塘本体侧部的热水管路连通。为了在冬季能够保证池塘内部合理的水温，通过热水循环控制鱼塘内的水温。
[0007]优选地，所述单片机通过串行接口与室内计算机信号连接。通过室内计算机的通信能够监控到池塘内部的情况。
[0008]本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本智能鱼塘通过监测池塘的水质，如果池塘的水质出现问题，通过控制潜水电机启动，可以手动控制也可以通过孔子模块远程孔子，两个潜水电机带动电机架在轨道上行走，同时，一个潜水电机还带动同步中转动，同步轴带动清理刷对鱼塘底部进行清理，将附着在池底的细菌清除，清理刷在池底行进一次就能够对池底清理干净，再通过控制排水阀，将水排净即可，此过程无需人工对池底进行清理，完全由控制模块进行监控，监控出现问题后提示工人是否进行放水清理，如果需要放水清理，通过控制潜水电机和进/排水阀就可以实现自动清理工作，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构不意图；
[0010]图2是本实用新型中控制模块的电路原理图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的【具体实施方式】。如图1所示，一种基于物联网的智能鱼塘，包括控制模块以及执行机构，所述执行机构包括两个同步的潜水电机1、鱼塘本体2、同步轴3、清理刷4、排水阀5和进水阀6，所述两个潜水电机分别安装在电机支架7上，所述电机支架的下部通过轨道轮8与设置在鱼塘本体外侧的轨道9连接，所述电机驱动所述轨道轮转动，所述电机支架设置在所述鱼塘本体两侧的水池10中，所述电机支架的内侧带有轴承座，所述同步轴的两端分别安装在所述轴承座上，其中一个潜水电机通过齿轮副11与所述同步轴连接，所述清理刷安装在所述同步轴上，所述排水阀设置在所述鱼塘本体的下部，所述进水阀设置在所述鱼塘本体的侧上方;所述排水阀、进水阀以及潜水电机由所述控制模块控制。相对于现有技术，本智能鱼塘通过监测池塘的水质，如果池塘的水质出现问题，通过控制潜水电机启动，可以手动控制也可以通过孔子模块远程孔子，两个潜水电机带动电机架在轨道上行走，同时，一个潜水电机还带动同步中转动，同步轴带动清理刷对鱼塘底部进行清理，将附着在池底的细菌清除，清理刷在池底行进一次就能够对池底清理干净，再通过控制排水阀，将水排净即可，此过程无需人工对池底进行清理，完全由控制模块进行监控，监控出现问题后提示工人是否进行放水清理，如果需要放水清理，通过控制潜水电机和进/排水阀就可以实现自动清理工作，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
[0012]如图2所示，所述控制模块包括单片机以及分别与所述单片机连接的继电器、存储模块、显示模块以及A/D转换模块，A/D转换选用美国TI公司的TLC2543，片内含有一个14通道多路器，可从11个外部模拟输入或三个内部自测电压中选择一路进行转换输出，片内设有采样保持电路，主处理器只需发出读某一通道命令即可。
[0013]单片机选用ATMEL公司的AT89C52，内部有8k字节的Flash程序存储器，免去了扩展外部存储器的麻烦，在系统开发过程中可以十分容易地进行程序的修改，缩短了系统开的周期，而且还可以随用户的需要和发展对程序进行修改或升级，使系统不断地满足用户的最新要求。
[0014]所述A/D转换模块的输入端分别连接PH值传感器和溶解氧传感器，所述PH值传感器和溶解氧传感器分别置于池体中，所述继电器分别与热水器开关、清理电机开关以及进/排水开关连接，所述进/排水开关分别与所述进水阀和排水阀连接，所述清理电机开关与所述潜水电机的电路部分连接。选用了美国Dallas公司一线数字温度计DS1820，大小如一个三极管，为单总线数字传输。读写温度变换的功率来自来数据线而不需要额外电源，每一个DS1820含有一个唯一的硅串行数，同一总线上可有多个DS1820。这些特点可满足多种需要，如不增加信号线，在探头按需要可串接多个DS1820，以便同时对上、中、下各层水的温度以及气温等进行监测。在使用中发现，DS1820的测量值与实际值有一定的误差，每个误差都不一样。为了能够互换而不修改程序或进行校准，把误差值经特殊变换存在DS1820中原来作为存储高低温度触发的TH、TL两个字节中，这两个字节为EEPR0M，即使掉电也不会丢失，在单片机读取测量温度的同时一并读入，去除误差，得到实际值。这样就可以更换探头或DS1820而不需要重新校准。
[0015]在本实用新型中通过控制模块能够对池塘进行监控，并通过继电器的开启控制潜水电机和进水阀和排水阀。
[0016]为了保证冬季鱼塘内部的温度不降低，所述鱼塘本体上部带有顶棚12，所述顶棚上设有太阳能热水器13，所述太阳能热水器的排水管通过循环栗与鱼塘本体侧部的热水管路连通。为了在冬季能够保证池塘内部合理的水温，通过热水循环控制鱼塘内的水温。
[0017]所述单片机通过串行接口与室内计算机信号连接。通过室内计算机的通信能够监控到池塘内部的情况。
[0018]本智能鱼塘通过监测池塘的水质，如果池塘的水质出现问题，通过控制潜水电机启动，可以手动控制也可以通过孔子模块远程孔子，两个潜水电机带动电机架在轨道上行走，同时，一个潜水电机还带动同步中转动，同步轴带动清理刷对鱼塘底部进行清理，将附着在池底的细菌清除，清理刷在池底行进一次就能够对池底清理干净，再通过控制排水阀，将水排净即可，此过程无需人工对池底进行清理，完全由控制模块进行监控，监控出现问题后提示工人是否进行放水清理，如果需要放水清理，通过控制潜水电机和进/排水阀就可以实现自动清理工作，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于物联网的智能鱼塘，其特征在于:包括控制模块以及执行机构，所述执行机构包括两个同步的潜水电机、鱼塘本体、同步轴、清理刷、排水阀和进水阀，所述两个潜水电机分别安装在电机支架上，所述电机支架的下部通过轨道轮与设置在鱼塘本体外侧的轨道连接，所述电机驱动所述轨道轮转动，所述电机支架设置在所述鱼塘本体两侧的水池中，所述电机支架的内侧带有轴承座，所述同步轴的两端分别安装在所述轴承座上，其中一个潜水电机通过齿轮副与所述同步轴连接，所述清理刷安装在所述同步轴上，所述排水阀设置在所述鱼塘本体的下部，所述进水阀设置在所述鱼塘本体的侧上方;所述排水阀、进水阀以及潜水电机由所述控制模块控制。2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能鱼塘，其特征在于:所述控制模块包括单片机以及分别与所述单片机连接的继电器、存储模块、显示模块以及A/D转换模块，所述A/D转换模块的输入端分别连接PH值传感器和溶解氧传感器，所述pH值传感器和溶解氧传感器分别置于池体中，所述继电器分别与热水器开关、清理电机开关以及进/排水开关连接，所述进/排水开关分别与所述进水阀和排水阀连接，所述清理电机开关与所述潜水电机的电路部分连接。3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能鱼塘，其特征在于:所述鱼塘本体上部带有顶棚，所述顶棚上设有太阳能热水器，所述太阳能热水器的排水管通过循环栗与鱼塘本体侧部的热水管路连通。4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能鱼塘，其特征在于:所述单片机通过串行接口与室内计算机信号连接。
【文档编号】A01K61/00GK205455384SQ201521143662
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】吴守峰, 张忠辉
【申请人】天津吉水佳生物科技有限公司