农作物收获机的制作方法
【专利摘要】提供一种即使在相对的旋转盘之间夹入农作物而堵塞的情况下，也能够简单地除去该堵塞的农作物收获机。具备：收割部，使在外周部分具备刀刃的多个滚筒相互向内侧正转；反转按钮，指示滚筒的反转；第一减速单元，在反转按钮被按下的情况下，输出用于使滚筒的旋转驱动减速的信号，基于该信号的输出而使正转驱动减速；转换控制单元，基于由该第一减速单元对滚筒的正转驱动进行了减速的情况，转换用于驱动滚筒反转的变速器；及反转驱动单元，在由该转换控制单元转换了变速器之后，驱动所述滚筒反转。并且，在反转按钮被松开的情况下，以相反的动作向正转方向复原。
【专利说明】
农作物收获机
技术领域
[0001]本实用新型涉及对全株用农作物(以下，称为“农作物”)进行收获的装置，更详细而言，涉及一种容易地将夹入到一对旋转盘之间的农作物去除的农作物收获机。
【背景技术】
[0002]以往，作为对玉米、稻子、麦子等农作物进行收获而切碎成饲料用的农作物收获机，存在如下的装置。
[0003]首先，第一农作物收获机(下述专利文献I等)如图9所示，对于由收割部101割下的农作物进行收割而向斜上方搬运，在该处形成为水平横向而向圆盘切割机102之间落入，在该处被切碎。并且，利用扩散部103使该切碎后的农作物扩散，搬运至其后方的卷形物成形部104而成形卷包。通常，这样的收获机被使用作为饲料稻的收获专用机，通过进行缩减为特定的农作物的设计，存在能够低成本且有效地进行收获这样的优点。
[0004]而且，第二农作物收获机(下述专利文献2等)如图10所示，具备相互以铅垂轴为中心而向内旋转的滚筒式切割机105，通过该滚筒式切割机105对农作物进行收割而集中于中央部分，在该处，从植物根部沿水平纵向地向搬运部106引入而利用具有旋转刀刃的切碎部107切碎。并且，通过风压将利用该切碎部107切碎后的农作物向斜槽108引导，向后方的货台、卷形物成形部109等移送。在这样的收获机中，具有能够通用性地收获玉米等那样的粗茎的农作物、饲料稻等农作物这样的优点。
[0005]【在先技术文献】
[0006]【专利文献】
[0007]【专利文献I】日本特开2008-142049号公报
[0008]【专利文献2】外观设计登记第1470080号
[0009]【实用新型要解决的课题】
[0010]然而，由于在这样的装置的圆盘切割机102、滚筒式切割机105的中央部分聚集捆扎的农作物，因此农作物有时会堵塞在相对的切割机之间。这样的情况下，使切割机反转而将堵塞除去，但是这样使切割机反转的情况下，产生如下的问题。
[0011]S卩，在使各个切割机反转的情况下，由切割机夹持的农作物被向反方向搬运，在与设于相反侧的壁面等之间可能会夹持农作物。因此，在使切割机反转时，存在必须在观察使农作物反转的位置的同时慢慢地反转的问题。
[0012]另外，在使滚筒式切割机105等那样重的切割机反转的情况下，必须分别进行“将发动机设为空转而使其减速” “将齿轮转换为反转方向” “提升发动机的转速” “使滚筒式切割机反转”等这样一连串的作业来除去堵塞。并且，在堵塞被除去之后，必须再次进行“使发动机返回空转而使其减速” “将齿轮转换为正转方向” “提升发动机的转速”等这样的一连串的作业，具有非常花费时间、劳力这样的问题。
【实用新型内容】
[0013]因此，本实用新型的目的在于提供一种即使在相对的旋转盘之间夹入农作物而发生堵塞的情况下，也能够简单地除去该堵塞的农作物收获机。
[0014]【用于解决课题的方案】
[0015]S卩，本实用新型为了解决上述课题，涉及一种农作物收获机，使在外周部分具备切割机的多个旋转盘相互向内侧正转，由此将夹入该旋转盘之间的农作物切断，其中，所述农作物收获机具备:反转按钮，指示所述旋转盘的反转;第一减速单元，在该反转按钮被按下的情况下，输出用于使所述旋转盘的旋转驱动减速的信号，基于该信号的输出而使正转驱动减速;转换控制单元，基于由该第一减速单元对旋转盘的正转驱动进行了减速的情况，转换用于驱动旋转盘反转的变速器;及反转驱动单元，在由该转换控制单元转换了变速器之后，驱动所述旋转盘反转。
[0016]若这样构成，则仅通过反转按钮的按下就能够进行旋转盘的从减速到反转的一连串的作业，能够简单地去除农作物的堵塞而实现作业的效率化。
[0017]另外，在这样的实用新型中，还具备:第二减速单元，在反转按钮的按下被松开的情况下，使由反转驱动单元进行的旋转盘的反转驱动减速;转换控制单元，基于由该第二减速单元对旋转盘的反转驱动进行了减速的情况，转换用于驱动旋转盘正转的变速器;及正转驱动单元，在由该转换控制单元转换了变速器之后，驱动所述旋转盘正转。
[0018]若这样构成，则通过松开反转按钮而能够驱动旋转盘向正转侧旋转，与另行新设置正转按钮进行正转的情况相比，能够瞬时地使反转停止而使旋转盘正转。由此，不会错失正转的时机，能够消除农作物的再堵塞。
[0019]此外，作为所述转换控制单元，具备旋转检测单元而构成，在由该旋转检测单元判断为比一定的旋转状态减速的情况下，转换变速器。
[0020]若这样构成，则检测旋转速度降低的情况或停止的情况来转换反转/正转，因此能够顺畅地转换变速器。
[0021]另外，具备向所述旋转盘的下游侧搬运由该旋转盘收获的农作物的搬运部，与所述旋转盘的正转和反转同时地使该搬运部正转和反转。
[0022]若这样构成，则进入至搬运部的农作物也能够吐出，因此搬运部内的堵塞也能够同时去除。
[0023]【实用新型效果】
[0024]根据本实用新型，农作物收获机通过使在外周部分具备切割机的多个旋转盘相互向内侧正转，由此将夹入该旋转盘之间的农作物切断，其中，具备:反转按钮，指示所述旋转盘的反转;第一减速单元，在该反转按钮被按下的情况下，输出用于使所述旋转盘的旋转驱动减速的信号，基于该信号的输出而使正转驱动减速;转换控制单元，基于由该第一减速单元对旋转盘的正转驱动进行了减速的情况，转换用于驱动旋转盘反转的变速器;及反转驱动单元，在由该转换控制单元转换了变速器之后，驱动所述旋转盘反转，因此，仅通过反转按钮的按下就能够进行旋转盘的从减速到反转的一连串的作业，能够简单地去除农作物的堵塞而实现作业的效率化。
【附图说明】
[0025]图1是表示本实用新型的一实施方式的农作物收获机的整体概略图。
[0026]图2是该方式的收割部的俯视概略图。
[0027]图3是表示该方式的搬运部和切碎部的图。
[0028]图4是表示该方式的卷形物成形部的图。
[0029]图5是表示该方式的收割部和搬运部的驱动机构的图。
[0030]图6是表示该方式的搬运部的驱动机构的侧视概略图。[0031 ]图7是表示该方式的反转动作的功能框图。
[0032]图8是表示该方式的动作流程的图。
[0033I图9是表示现有例的图。
[0034I图10是表示现有例的图。
[0035]【标号说明】
[0036]1...农作物收获机
[0037]2...收割部
[0038]21...滚筒
[0039]22...刀刃
[0040]3...搬运部
[0041]31...第一搬运辊部
[0042]32...第二搬运辊部
[0043]300...驱动链轮
[0044]310a、310b、320a、320b...链轮
[0045]4...切碎部
[0046]5...排出部
[0047]6…卷形物成形部
[0048]7.…控制部
[0049]71...反转按钮
[0050]72.…第一减速单元[0051 ]73...旋转检测单元
[0052]74…转换控制单元
[0053]75...反转驱动单元
[0054]76...第二减速单元
[0055]77...正转驱动单元
[0056]8...驱动轴
[0057]81...带式离合器
[0058]82.…按压滑轮
[0059]83...V字带
[0060]84...电动机
[0061]85...板
[0062]86u、86d...滑轮
[0063]91.…变速器
[0064]92...杆
[0065]93...电动机
[0066]94...链轮
[0067]95...链条
[0068]96…锥齿轮
【具体实施方式】
[0069]以下，参照附图，说明本实用新型的一实施方式。
[0070]如图1所示，本实施方式的农作物收获机I具备对玉米等农作物的根部进行收割的收割部2、将由该收割部2收割的农作物形成为水平状态而向下游侧搬运的搬运部3(参照图3)、将由该搬运部3搬运的农作物从根部切碎的切碎部4等，其特征在于，在由收割部2收割的农作物在该收割部2堵塞的情况下，通过按下反转按钮71(参照图7)，而连续进行发动机的空转、滚筒的反转、复原作业等这样的一连串的作业。以下，详细说明本实施方式的结构。
[0071]首先，如图1或图2等所示，收割部2设置在车身的前方侧，由左右一对滚筒21构成。这些滚筒21相互向内旋转，通过在各个滚筒21的外周下端设置的多个刀刃22对农作物进行收割，将该农作物向内侧引入。在该滚筒21的刀刃22的外周部分上侧设有间歇的农作物保持用的爪23，向其夹入农作物的植物根部附近而向内侧引入。若这样将农作物向内侧引入，则每当农作物碰触到在滚筒21的上侧(参照图1)设置的杆24时，农作物被以水平的状态从植物根部内侧被引入。
[0072]在对该收割部2进行驱动的情况下，使用图5或图6所示的驱动机构进行驱动。在图5中，标号8是成为来自发动机的驱动源的旋转轴，经由图6所示的带式离合器81而使上侧的滑轮86u旋转。并且，当这样使上侧的滑轮86u旋转时，其旋转力沿轴向传递，经由箱化的变速器91而使链轮94旋转。该变速器91在内部具有使链轮94正转/反转的机构，通过将杆92向A方向放倒而使链轮94正转，通过将杆92向B方向放倒而使链轮94向反转方向旋转。并且，通过使该链轮94向正方向或反方向旋转，而使架设有链条95的下方的链轮94旋转，经由锥齿轮96等而使左右的滚筒21旋转。
[0073]搬运部3将由该收割部2收割的农作物沿前后方向形成为水平的状态而搬运至下游侧的切碎部4，如图3等所示，在此设置第一搬运辊部31和第二搬运辊部32而构成。
[0074]其中，第一搬运辊部31设置有下侧的固定辊31b和上侧的可变辊31a而构成，在上述固定辊31b与可变辊31a之间即搬运间隙宽度内夹入农作物而搬运。在此，可变辊31a借助能够转动地安装在第二搬运辊部32的固定辊32b上的第一连结构件33、弹簧33a的力而能够沿上下方向进行退避，将从滚筒21供给的农作物以按压的状态夹入。
[0075]另外，第二搬运辊部32与第一搬运辊部31同样，设有上侧的固定辊32b和下侧的可变辊32a而构成，通过在上述固定辊32b与可变辊32a之间的搬运间隙宽度内夹入农作物，而将由第一搬运辊部31夹持的农作物以水平的状态搬运。该可变辊32a借助能够转动地安装在第一搬运辊部31的固定辊31b上的第二连结构件34、弹簧34a的力而能够沿上下方向退避，将从第一搬运辊部31搬运来的农作物以按压的状态夹入。
[0076]上述的第一搬运辊部31的固定辊31b及可变辊31a、第二搬运辊部32的固定辊32b及可变辊由图5那样的驱动机构驱动。该驱动机构在各辊31a、31b、32a、32b的另一端侧安装链轮310a、310b、320a、320b，在这些链轮上挂设链条而能够旋转。这样使各辊31a、31b、32a、32b旋转的情况下，在安装于变速器的相反侧的轴上的驱动链轮300与各固定辊31b、32b的链轮31b、320b之间挂设链条，通过使驱动链轮300旋转而驱动固定辊3Ib、32b。而且，在固定辊31b、32b的链轮310b、320b与相邻的可变辊31a、32a的链轮310a、320a之间也挂设有链条，由此来驱动可变辊31a、32a。
[0077]如图3所示，构成为将由该搬运部3以水平的状态搬运的农作物以一定宽度刻度切碎。该切碎部4能够将农作物夹入于在圆筒42的外周部分设置的多个旋转刀刃43与在第二搬运辊部32的附近设置的固定刀刃41之间而切碎。而且，在该圆筒42设有用于将切碎后的农作物搅起的多个叶片44，通过使圆筒42旋转而将切碎后的农作物向上方搅起。
[0078]排出部5将由该圆筒42搅起的农作物朝向车身后方排出。该排出部5通过基于圆筒42的叶片44的旋转的搅起而从设置在切碎部4的固定刀刃41的上方的入口部取入农作物，并从此处排出农作物。这样排出的农作物向设于车身后方的卷形物成形部6(参照图1)排出。需要说明的是，在此由卷形物成形部6构成车身后方，但也可以预先使车身后方为货台，在此装入切碎后的农作物。
[0079]如图4所示，卷形物成形部6使排出的农作物自转而成形圆柱状的卷包，在该卷包的外周卷缠网68而向农场放出。该卷形物成形部6设置前部腔室62f和安装在该前部腔室62f的后上端部的通过铰链能够开闭的后部腔室62b，通过由上述前部腔室62f、后部腔室62b包围的卷形物成形部6能够成形卷包。在构成上述的各腔室62f、62b的左右两侧壁安装有使锁链64回旋的多个链轮63，而且，在该回旋的锁链64的中心方向内侧安装有呈圆弧状的引导板65。该引导板65分离成设于前部腔室62f侧的前部引导板和设于后部腔室62b侧的后部引导板，在将前部腔室62f和后部腔室62b关闭的情况下，成形呈连续的C字状的引导缘65a。多个张紧杆66的端部与这样设于侧壁的引导板65的引导缘65a接触，在该张紧杆66的两端部连结锁链64并使其回旋。该张紧杆66回旋成沿着引导缘65a的C字状，在打开后部腔室62b时，沿着前部引导板和后部引导板的引导缘65a回旋。而且，在该卷形物成形部6设有在卷包卷缠网68的网放出部69。在利用该网放出部卷缠网68时，通过检测到卷包成为一定的大小的情况，利用电动机从网卷67放出网68，将该网68的前端部分向卷形物成形部6引导，利用与成形卷包时相同的要领来卷缠网68。并且，在卷缠了规定圈数的网68之后，将该网68切断，将后部腔室62b打开而将卷包向农场放出。
[0080]在这样的结构中，在该农作物收获机I设有控制部7，该控制部7在反转按钮71被按下的状态下用于使滚筒21、搬运部3反转。关于构成该控制部7等的功能框图，使用图7进行说明。
[0081]首先，第一减速单元72在反转按钮71被按下的状态下，输出用于使发动机返回空转状态的信号，使发动机的转速降低。而且，如图6所示，与之并行地，向电动机84输出用于使构成带式离合器81的按压滑轮82从V字带83分离的信号。在使该按压滑轮82从V字带83分离的情况下，驱动电动机84，使对按压滑轮82进行支承的板85旋转而从V字带83分离。于是，该V字带83挠曲，向上侧的滑轮86u的驱动传递被隔断。由此，向变速器91、链轮94、链条95、锥齿轮96等不传递驱动力，滚筒21的旋转力逐渐变弱。这样使按压滑轮82分离时，由于滚筒21的惯性力，锥齿轮96、链条95、链轮94、变速器91的旋转轴的旋转逐渐变弱，而且，经由在该变速器91的相反侧安装的驱动链轮300、链条而旋转的搬运部3也逐渐不再旋转。并且，在一定时间后，滚筒21、搬运部3的旋转停止或成为规定的转速以下。
[0082]在旋转检测单元73中，检测转速成为规定值以下的情况。如图6所示，该旋转检测单元73设置在第二搬运辊部32的可变辊32a侧，在安装于可变辊32a的板730不横切传感器731的状态下，判断为“停止”或“减速”，并将其向控制部7输出。需要说明的是，在此，将旋转检测单元73设置在搬运部3的第二搬运辊部32侧，但也可以在滚筒21或驱动该滚筒21的机构要素侧设置传感器731。
[0083]在控制部7中，当接收到该“停止”等信号后，将用于转换变速器91的信号向转换控制单元74输出，驱动杆92以将变速器从“正转”转换为“反转”。该杆92的驱动通过电动机93进行。在转换该杆92时，变速器91的旋转轴成为大致停止的状态，因此能够顺畅地转换变速器91。并且，当杆92的转换完成时，控制部7向反转驱动单元75输出用于使滚筒21、搬运部3反转的信号。
[0084]反转驱动单元75使用前述的带式离合器81，将来自驱动轴8的驱动力向滚筒21、搬运部3侧传递。在传递驱动力的情况下，向电动机84输出用于按压V字带83的信号，利用按压滑轮82按压V字带83 ο于是，进行低速旋转的滑轮86d的旋转驱动向上侧的滑轮86u传递，并从此处经由变速器91、链轮94、链条95、锥齿轮96等向滚筒21侧传递旋转驱动。由此，能够以低速旋转使滚筒21反转。而且，伴随于此，在变速器91的相反侧安装的驱动链轮300等驱动机构也成为反向旋转，因此能够使第一搬运辊部31、第二搬运辊部32以低速反转。并且，通过这样使滚筒21、搬运部3反转，将堵塞于滚筒21、搬运部3的农作物去除。
[0085]并且，在农作物的堵塞能够被去除的情况下，反转按钮71被松开而按压状态被解除。于是，伴随着该按压解除，控制部7向第二减速单元76输出信号，使滚筒21、搬运部3的反转停止或减速。在进行该停止等的情况下，同样，使带式离合器81的按压滑轮82分离，将V字带83的驱动传递隔断。并且，伴随该隔断，使变速器91的旋转轴、链轮94、链条95、锥齿轮96的旋转停止，使滚筒21的反转停止。而且，伴随于此，经由安装在变速器91的相反侧的驱动链轮300等驱动机构使搬运部3停止。
[0086]并且，在由旋转检测单元73检测到旋转的停止或减速的情况下，将其向控制部7输出，输出用于使变速器91从“反转”转换为“正转”的信号。并且，在旋转大致停止的状态下，使用电动机93驱动杆92而转换变速器91。并且，从控制部7向正转驱动单元77输出用于使滚筒21、搬运部3正转的信号。在该正转驱动时，首先，利用带式离合器81的按压滑轮82按压V字带83，将驱动轴8的旋转力向上侧的滑轮86u传递。此时，在利用按压滑轮82按压时，使该按压滑轮82以小刻度上升/停止的同时(微动的同时)进行动作，由此，缩短V字带83与滑轮86的摩擦时间。并且，由此将来自驱动轴8的传递力传递至滚筒21、搬运部3，然后，形成为能够使发动机的转速上升的状态，使滚筒21、搬运部3以高速正转。
[0087 ]接下来，说明这样构成的农作物收获机I的整体的动作原理。
[0088]首先，在对农作物进行收获的情况下，使滚筒21向正方向旋转的同时在农场内移动。于是，存在于左右的滚筒21的宽度内的农作物由滚筒21收割，聚集于向内旋转的滚筒21的中央部分。
[0089]这样聚集的农作物与上侧的杆24接触而从根部向搬运部3取入，在由第一搬运辊部31、第二搬运辊部32夹入的状态下，以水平的状态搬运至切碎部4。
[0090]当这些农作物被搬运至切碎部4时，通过设于该切碎部4的固定刀刃41或从下方旋转来的旋转刀刃43来从植物根部切碎。并且，该切碎后的农作物由切碎部4的叶片44搅起，经由排出部5而排出至卷形物成形部6。
[0091]这样切碎后的农作物被运至卷形物成形部6时，在回旋的张紧杆66的作用下，农作物自转，逐渐使卷增大。并且，在该卷成为规定的大小的情况下，通过未图示的传感器对其进行检测，放出网68而卷缠于外周并向外部放出。
[0092]另一方面，在这样的收获作业中，农作物堵塞在收割部2的滚筒21的内侧中央部分的情况下，按下反转按钮71(图7、步骤S I)。
[0093]当该反转按钮71被按下时，经由构成控制部7的第一减速单元72向发动机输出空转用的信号，使发动机成为空转状态(步骤S2)，并使构成带式离合器81的按压滑轮82从V字带83分离(步骤S3)。于是，来自发动机的驱动传递被隔断，滚筒21、搬运部3的旋转驱动逐渐减速。此时，发动机以空转状态使按压滑轮82分离，因此能够使V字带83的磨损降低。
[0094]并且，滚筒21、搬运部3的旋转驱动逐渐减速，在旋转检测单元73检测到“停止”或“减速”的情况下(步骤S4)，将其向控制部7输出，从控制部7向变速器91的电动机93侧输出用于对变速器91进行转换的信号(步骤S5)。于是，通过该电动机93的驱动，变速器91从“正转”转换为“反转”。并且，然后，从控制部7向反转驱动单元75输出用于使滚筒21、搬运部3反转的信号。
[0095]在反转驱动单元75中，伴随着该信号的输出，将按压滑轮82向V字带83按压，在使发动机低速旋转的状态下向上侧的滑轮86u传递(步骤S6)。并且，从此处经由变速器91等而使滚筒21、搬运部3反转。于是，以基于低速旋转的旋转驱动，能够将堵塞于滚筒21、搬运部3的农作物缓慢地去除。
[0096]并且，在能够除去农作物的堵塞的情况下，将反转按钮71松开(步骤S7)。于是，控制部7向第二减速单元76输出信号，使带式离合器81的按压滑轮82分离(步骤S8)。并且，在由旋转检测单元73检测到旋转的停止、减速的情况下(步骤S9)，将其向控制部7输出，将变速器91从“反转”转换成“正转”(步骤S 10)，并从控制部7向正转驱动单元77输出用于使滚筒21等正转的信号，将带式离合器81的按压滑轮82向V字带83按压(步骤S 11)。于是，传递来自发动机的旋转驱动而滚筒21、搬运部3正转，而且，空转状态被解除而成为能够以高速旋转收获农作物的状态(步骤S 12)。
[0097]这样根据上述实施方式，在通过使外周部分具备刀刃22的多个滚筒21相互向内正转而将夹入到该滚筒21之间的农作物切断的农作物收获机I中，具备:对所述滚筒21的反转进行指示的反转按钮71;在该反转按钮71被按下的情况下，输出用于使所述滚筒21的旋转驱动减速的信号，基于该信号的输出而使正转驱动减速的第一减速单元72;基于通过该第一减速单元72使滚筒21的正转驱动减速的情况，转换用于驱动滚筒21反转的变速器91的转换控制单元74;在通过该转换控制单元74转换了变速器91之后，驱动所述滚筒21反转的反转驱动单元75，因此通过反转按钮71的按下能够进行滚筒21的从减速到反转的一连串的作业，能够简单地除去农作物的堵塞而实现作业的效率化。
[0098]另外，由于具备:在反转按钮71的按下松开的情况下，使基于反转驱动单元75的滚筒21的反转驱动减速的第二减速单元76;基于通过该第二减速单元76对滚筒21的反转驱动进行了减速的情况，转换用于驱动滚筒21正转的变速器91的转换控制单元74;在通过该转换控制单元74转换了变速器91之后，驱动所述滚筒21正转的正转驱动单元77，因此通过松开反转按钮71而能够驱动滚筒21向正转侧旋转，与另行新设置正转按钮而进行正转的情况相比，能够瞬时地使反转停止而使滚筒正转。由此，不会错失正转的时机，能够消除农作物的再堵塞。
[0099]此外，具备旋转检测单元73作为所述转换控制单元74，通过该旋转检测单元73判断为比一定的旋转速度减速的情况下，对变速器91进行转换，因此检测到旋转速度降低的情况或停止的情况而转换反转/正转，因此能够顺畅地转换变速器91。
[0100]另外，在所述滚筒21的向内旋转方向的下游侧具备对由该滚筒21收获的农作物进行搬运的搬运部3，与所述滚筒21的正转及反转同时地使该搬运部3正转及反转，因此进入到搬运部3的农作物也能够吐出，因此搬运部3处的堵塞也能够同时去除。
[0101]需要说明的是，本实用新型没有限定为上述实施方式，能够以各种方式实施。例如，在上述实施方式中，使滚筒反转而除去农作物的堵塞，但是也可以应用于除去图9所示的农作物收获机的圆盘切割机102处的堵塞的结构。即，从上方落入的农作物夹入圆盘切割机102之间而堵塞的情况下，通过按下反转按钮而使发动机为空转状态，而且，隔断来自该发动机的驱动传递而使圆盘切割机102的旋转减速。并且，也可以在检测到转速下降的情况下，转换用于使圆盘切割机102反转的变速器，再次将来自发动机的驱动传递连接而使圆盘切割机102反转，将农作物的堵塞除去。并且，在反转按钮被松开的情况下，也可以同样地将驱动传递隔断而转换变速器，再次将驱动传递连接而使圆盘切割机102向“正转”方向旋转。
[0102]另外，在上述实施方式中，在使滚筒21反转的情况下，搬运部3也反转，但是也可以仅使滚筒21反转。
[0103]此外，在上述实施方式中，在反转按钮71被按下的状况下使滚筒21等反转，但也可以在按下一次反转按钮71的情况下进行这一连串的作业。但是，这种情况下，滚筒21始终向反转方向旋转，因此也可以进行用于在滚筒21进行了半旋转?1/4旋转程度的情况下使该“反转”停止，然后使其“正转”的控制。
[0104]另外，在上述实施方式中，使用带式离合器81将驱动传递隔断，但也可以不使用带式离合器81，通过控制发动机的转速而在基于旋转驱动的转速下降的情况下进行变速器91的转换等。
【主权项】
1.一种农作物收获机，使在外周部分具备切割机的多个旋转盘相互向内侧正转，由此将夹入到该旋转盘之间的农作物切断，所述农作物收获机的特征在于，具备: 反转按钮，指示所述旋转盘的反转； 第一减速单元，在该反转按钮被按下的情况下，输出用于使所述旋转盘的旋转驱动减速的信号，基于该信号的输出而使正转驱动减速； 转换控制单元，基于由该第一减速单元对旋转盘的正转驱动进行了减速的情况，转换用于驱动旋转盘反转的变速器;及 反转驱动单元，在由该转换控制单元转换了变速器之后，驱动所述旋转盘反转。2.根据权利要求1所述的农作物收获机，其特征在于，还具备: 第二减速单元，在反转按钮的按下被松开的情况下，使由反转驱动单元进行的旋转盘的反转驱动减速； 转换控制单元，基于由该第二减速单元对旋转盘的反转驱动进行了减速的情况，转换用于驱动旋转盘正转的变速器;及 正转驱动单元，在由该转换控制单元转换了变速器之后，驱动所述旋转盘正转。3.根据权利要求1或2所述的农作物收获机，其特征在于， 所述转换控制单元具备旋转检测单元，在由该旋转检测单元判断为比一定的旋转状态减速的情况下，转换变速器。4.根据权利要求1或2所述的农作物收获机，其特征在于， 所述农作物收获机具备搬运部，所述搬运部向所述旋转盘的下游侧搬运由该旋转盘收获的农作物， 与所述旋转盘的正转和反转同时地使该搬运部正转和反转。
【文档编号】A01D43/08GK205491788SQ201620075507
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】北中敬久, 福田博
【申请人】株式会社高北