一种芋头双抖土收获机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种芋头双抖土收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安装在机架前部下方的铲土刀以及位于铲土刀之后的抖土机构，抖土机构含有相互衔接的前抖土铲和后抖土铲；前抖土铲的前端底部铰支在固定于机架的连接板的下端，前抖土铲的前端朝上延伸出的摆臂上端与短连杆的前端铰接，短连杆的后端与主摆架摆杆的中部铰接，主摆架的摆杆上部铰支在连接板的上部；后抖土铲的前部与摆杆的下端铰接，后抖土铲的后部与垂向摇臂的下端铰接，垂向摇臂的上端与水平支臂的后端铰接。铲土刀收获后的芋头可以先由前级颠簸抖土，再经后级筛簸抖土，从而由于经历不同的抖土方式得到理想的去土效果好，从而使收获的芋头以高品质的洁净状态输出。
【专利说明】
一种芋头双抖土收获机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种收获机械，尤其是一种芋头双抖土收获机，属于农林机械技术领域。
【背景技术】
[0002]芋头是多年生的块茎植物，其植株基部形成短缩茎，逐渐形成肥大的肉质球茎。收获时的铲挖难免带出泥土，因此需要有效去除。
[0003]检索可知，申请号为201410767105.X的中国发明专利申请公开了一种芋头收获机，其包括:拖拉机;茎杆分离装置，其设置于所述拖拉机的前端，其包括两个呈V字状连接在一起的茎杆分离板，所述两个茎杆分离板的连接端朝向前方;圆形切割刀，两个该圆形切割刀设置于所述拖拉机的前部;犁头，两个该犁头左右并列地设置于所述拖拉机的中部;铲板，其设置于所述拖拉机的中部且位于所述两个犁头的后方；以及抖动装置，其设置于所述拖拉机的后部，该抖动装置与所述铲板连接;该抖动装置包括若干个并列设置于所述拖拉机的后部的传送轴，所述传送轴设置有若干个叶片。
[0004]此外，申请号为201410000813.0的中国专利公开了一种芋头挖掘拍土采摘收获机，包括拖拉机、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、采摘机构、输送器和收集箱，收集箱设置于拖拉机底盘上，夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、采摘机构、输送器与机架固定联接，夹持输送机构是由皮带、张紧轮和托带压紧装置组成，田间收获作业时，拖拉机牵引机架前进，夹持输送机构夹持芋头的同时，挖掘铲同步将土壤中芋头铲出，往复拍土机构是由曲柄滑块机构组成，通过往复运动拍打粘附在芋头根部上的土块振落，采摘机构设有的梳子将植株根部上的芋头与植株脱离，落入输送器进入收集箱，芋头植株随夹持输送机构上继续运动，到达夹持输送机构末端，落入土壤中。
[0005]上述现有技术虽然均实现了芋头的高效机械化铲挖，但实践证明，由于芋头带出的泥土具有粘附性，因此无论是采取并列设置具有叶片的传送轴颠簸抖土、还是借助曲柄滑块往复运动振土，效果都不理想，难以获得理想的机械化收获质量。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于:针对上述现有技术存在的缺陷，提出一种不仅效率高，而且去土效果好的芋头双抖土收获机，从而保证芋头的收获品质。
[0007]为了达到以上目的，本实用新型芋头双抖土收获机的基本技术方案为:包括安装在机架(2)前部下方的铲土刀(25)以及位于铲土刀之后的抖土机构，所述抖土机构含有相互衔接的前抖土铲(21)和后抖土铲(17);所述前抖土铲(21)的前端底部铰支在固定于机架的连接板(24)的下端，所述前抖土铲(21)的前端朝上延伸出的摆臂上端与短连杆的前端铰接，所述短连杆的后端与主摆架(6)摆杆的中部铰接，所述主摆架的摆杆上部铰支在所述连接板的上部;所述后抖土铲(17)的前部与所述摆杆的下端铰接，所述后抖土铲的后部与垂向摇臂(15 )的下端铰接，所述垂向摇臂的上端与水平支臂的后端铰接。
[0008]这样，前抖土铲通过机架与短连杆、主摆架的连接关系实质构成了前级双摇杆机构，成为其中的连架杆，工作时前抖土铲的后部做以连接板下端铰支点为摇摆中心的往复摆动，实现颠簸抖土;而后抖土铲则通过机架与主摆架、垂向摇臂，所述垂向摇臂的上端与水平摇臂的连接关系实质构成了后级双摇杆机构，成为其中的连杆，工作时后抖土铲做近似水平长轴椭圆轨迹的平面运动，实现筛簸抖土。因此，铲土刀收获后的芋头可以先由前级颠簸抖土，再经后级筛簸抖土，从而即使在土质粘性较高的情况下，也能由于经历不同的抖土方式得到理想的去土效果好，从而使收获的芋头以高品质的洁净状态输出。
[0009]本发明进一步的完善是，所述水平支臂的前端连接在固连于机架的水平支杆后端，所述水平支臂的中部通过连接轴与调节摇杆(13)的中部固连，所述调节摇杆的后端具有穿插可锁定调节杆(10)的销轴，所述调节杆的上端可锁定穿插于铰支在机架上的连接轴
(11)中。因此，通过调整调节杆上下两可锁定位置的间距，可以改变水平支臂相对机架的固定位置，从而调整后抖土铲垂向摇臂上端相对于机架的铰接位置，达到按需改变后抖土铲椭圆运动轨迹的目的，使其筛簸抖土的效果最为理想。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0011]图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图。
[0012]图2为图1另一个视角的立体结构示意图。
[0013]图3为图1的平面投影结构示意图。
[0014]图4为图3的俯视图。
【具体实施方式】
[0015]实施例一
[0016]本实施例的芋头双抖土收获机如图1至4所示，其中机架2支撑在地轮上，主要由水平U形框架及固连在上部的近似大字形撑架构成。机架2前部下方安装铲土刀25，铲土刀25之后安装抖土机构。抖土机构含有相互衔接的前抖土铲21和后抖土铲17。
[0017]前抖土铲21的前端底部铰支在固定于机架的T字形连接板24的下端，其前端两侧朝上延伸出的摆臂21-1上端与短连杆21-2的前端铰接，该短连杆21-2的后端与主摆架6的门形摆杆6-1的中部铰接。主摆架6的摆杆6-1上部两侧通过铰销螺栓6-2铰支在连接板24的上部;从而前抖土铲实质成为机架、短连杆、主摆架构成的双摇杆机构的连架摇杆之一，工作时其后部做以连接板下端铰支点为摇摆中心的往复摆动，实现颠簸抖土。
[0018]后抖土铲17的前部与主摆架6的门形摆杆6-1下端铰接，其后部与垂向摇臂15的下端铰接，该垂向摇臂15的上端与水平支臂15-1的后端铰接。水平支臂15-1的前端连接在固连于机架2的水平支杆2-1后端，水平支臂2-1的中部通过连接轴15-2与调节摇杆13的中部固连，调节摇杆13的后端具有穿插可锁定调节杆1的销轴10-1，该调节杆1的上端可锁定穿插于铰支在固定于机架2调节座9上的连接轴11中。这样，后抖土伊^实质成为机架、主摆架、垂向摇臂构成双摇杆机构中的连杆，工作时做近似水平长轴椭圆轨迹的平面运动，实现筛簸抖土。并且，通过调整调节杆上、下两可锁定插装位置的间距，不仅可以改变水平支臂相对机架的固定位置，从而通过调整后抖土铲垂向摇臂上端相对于机架的铰接位置，达到改变后抖土铲近似椭圆运动轨迹的目的，而且可以调节近似椭圆运动轨迹长轴相对于水平线的倾斜角度，使筛簸抖土以及颠簸输送的效果均最为理想。
[0019]本实施例采用三角悬挂牵引机构挂接在拖拉机后部，拖拉机的动力源由万向节I经链轮组合33后分别通过同向链传动45和链传动46及锥齿轮传动47与支撑在机架上的曲柄41的转轴和垂向割刀驱动轴48传动连接。
[0020]曲柄41外端与万向驱动块39的下部铰接，该驱动块39的上部叉口通过变向销轴与驱动连杆臂42的下端铰接，驱动连杆臂42的上端通过球铰头与主摆架6的上端铰接，因此实质上构成了两处万向铰接的空间曲柄摇杆机构，可以将动力源输入的转动转换为主摆架6的快速摆动。垂向割刀驱动轴48的下端装有径向延伸的三把割刀49，从而可以将动力源输入的转动变为割刀49的高速旋转。
[0021]由此可见，本实施例通过链轮分支传动，用同一动力源的转动分别驱动割刀和抖土机构，并且借助同一主摆架分支驱动前、后抖土机构，因而传动环节十分简捷、可靠。
[0022]当拖拉机前进时，割刀49高速旋转将芋头蔓切割，铲土刀25对垄上种植的芋头进行挖掘翻抛，丢入前抖土铲21实现前级颠簸抖土后，再翻抛至后抖土铲17进行后级筛簸抖土，最终洁净的芋头输出完成高品质的收获过程。
[0023]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种芋头双抖土收获机，包括安装在机架(2)前部下方的铲土刀(25)以及位于铲土刀之后的抖土机构，所述抖土机构含有相互衔接的前抖土 ?产(21)和后抖土伊^ (17)；所述前抖土铲(21)的前端底部铰支在固定于机架的连接板(24)的下端，所述前抖土铲(21)的前端朝上延伸出的摆臂上端与短连杆的前端铰接，所述短连杆的后端与主摆架(6)摆杆的中部铰接，所述主摆架的摆杆上部铰支在所述连接板的上部;所述后抖土铲(17)的前部与所述摆杆的下端铰接，所述后抖土铲的后部与垂向摇臂(15)的下端铰接，所述垂向摇臂的上端与水平支臂的后端铰接。2.根据权利要求1所述的一种芋头双抖土收获机，其特征在于:所述水平支臂的前端连接在固连于机架的水平支杆后端，所述水平支臂的中部通过连接轴与调节摇杆(13 )的中部固连，所述调节摇杆的后端具有穿插可锁定调节杆(10)的销轴，所述调节杆的上端可锁定穿插于铰支在机架上的连接轴(11)中。3.根据权利要求2所述的一种芋头双抖土收获机，其特征在于:动力源由万向节(I)经链轮组合(33)后分别与支撑在机架上的曲柄(41)的转轴和垂向割刀驱动轴(48)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种芋头双抖土收获机，其特征在于:所述曲柄(41)外端与万向驱动块(39)的下部铰接，所述驱动块(39)的上部叉口通过变向销轴与驱动连杆臂(42)的下端铰接，所述驱动连杆臂(42)的上端通过球铰头与主摆架(6)的上端铰接，构成空间曲柄摇杆机构。5.根据权利要求4所述的一种芋头双抖土收获机，其特征在于:所述垂向割刀驱动轴(48)的下端装有径向延伸的割刀。
【文档编号】A01D15/04GK205510859SQ201620231910
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】肖宏儒, 夏建林, 赵映, 梅松, 宋志禹, 丁文芹, 韩余, 金月, 代红朝
【申请人】农业部南京农业机械化研究所