黄瓜自动嫁接机的制作方法
【专利摘要】本实用新型具体涉及一种黄瓜自动嫁接机，其特征在于包括砧苗供给模块、穗苗供给模块、砧苗搬运模块、穗苗搬运模块、切削模块和送夹模块，所述砧苗供给模块和穗苗供给模块分别位于送夹模块的两侧，切削模块位于送夹模块的对面，砧苗搬运模块、穗苗搬运模块分别安装在砧苗供给模块、穗苗供给模块的内侧，本实用新型具有结构简单、动作准确、嫁接效率高、抗干扰能力强的优点。本实用新型实现了砧、穗木苗的供苗、切削、苗夹固定等功能。其中秧苗切削时采用了支撑下的滑切技术，不仅切削阻力小，而且切口位置、形状的稳定性好，有利于后续作业环节的进行，大大减少了对砧、穗木的损伤。
【专利说明】
黄瓜自动嫁接机
技术领域
[0001]本实用新型具体涉及一种黄瓜自动嫁接机。
【背景技术】
[0002]随着我国人口的急剧增长和人民生活水平的迅速提高，对蔬菜的需求量越来越大，对蔬菜品质的要求也越来越高。黄瓜作为我国老百姓喜爱的大众蔬菜，其消费量很大，因此黄瓜的生产发展很快，黄瓜的种植面积已颇具规模。同时也带来了连作、病虫害等问题。嫁接是解决这些问题的最有效方法之一。人工嫁接生产率低、嫁接质量差异较大，难以满足蔬菜嫁接育苗生产的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决目前黄瓜嫁接采用人工嫁接，存在工人劳动强度大、生产效率低、嫁接质量不稳定、效率低的缺陷，提供一种黄瓜自动嫁接机，其采用贴接法嫁接方案，提高黄瓜嫁接的效率，使用机械嫁接，嫁接质量稳定，工人劳动强度低。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案来实现的:
[0005]即一种黄瓜自动嫁接机，其特征在于包括砧苗供给模块、穗苗供给模块、砧苗搬运模块、穗苗搬运模块、切削模块和送夹模块，所述砧苗供给模块和穗苗供给模块分别位于送夹模块的两侧，切削模块位于送夹模块的对面，砧苗搬运模块、穗苗搬运模块分别安装在砧苗供给模块、穗苗供给模块的内侧，
[0006]砧苗供给模块包括砧木输送带、砧木苗盘和砧木输送电机，砧木输送带的两端设有转轴，转轴安装在轴承座上，砧木苗盘放置在砧木输送带上，砧木输送电机与其中一端的转轴连接；
[0007]砧苗搬运模块包括砧木夹持气爪、砧木直动气缸、砧木气缸固定支架和传感器，砧木直动气缸固定在砧木气缸固定支架上，砧木直动气缸的前端设有砧木夹持气爪和传感器；
[0008]穗苗供给模块包括穗木输送带、穗木苗盘和穗木输送电机；
[0009]穗苗搬运模块包括穗木直动气缸、穗木夹持气爪和传感器；
[0010]送夹模块包括送夹直动气缸、送夹气缸固定支架、秧苗夹筒、秧苗夹、秧苗夹进给轨道和秧苗夹阻尼块，所述送夹直动气缸固定在送夹气缸固定支架的后端，送夹直动气缸的前端设有秧苗夹筒和秧苗夹，秧苗夹的前方设有秧苗夹进给轨道，秧苗夹进给轨道的末端设有秧苗夹阻尼块；
[0011 ]切削模块包括旋转切刀、切削刀直动气缸、旋转气缸和气缸固定支架，所述切削刀直动气缸和旋转气缸均固定在切削气缸固定支架上，旋转切刀安装在切削刀直动气缸的前端；
[0012]本实用新型的砧苗搬运模块、穗苗搬运模块中的传感器为压电传感器。
[0013]本实用新型中砧木直动气缸、穗木直动气缸、送夹直动气缸、切削刀直动气缸均采用单活塞杆双活塞气缸。其具有倒向精度高，能抗扭矩，负载能力强，工作平稳，组装简单方便的特点，
[0014]本实用新型的旋转气缸为MB型叶片式摆动马达。
[0015]MB型叶片式摆动马达(天津特精帕克气动液压机械有限公司生产)，可实现气压传动的各种机构和装置的变换圆周摆动运动，其配置K25Z自动换向阀，可实现自动换向摆动运动，摆角可在0°?270°或0°?90°内无级调整。
[0016]本实用新型的旋转切刀包括两个切刀，其分别位于刀架的两侧。
[0017]旋转切刀在旋转气缸的作用下，仅需一个旋转切削动作就可同时完成对砧木、穗木的切削，减少了工作部件和控制部件，使整个嫁接机结构更紧凑。
[0018]作为本实用新型的另一个方案:本实用新型的切削模块为两个，分别是砧木切削模块和穗木切削模块。每个切削模块中只有一个旋转切刀。
[0019]本实用新型的工作原理如下:
[0020]当操作人员将砧木、穗木苗分别放到各自输送带上时，触动压电传感器发出信号，控制气爪立即抓住苗木，等待切削刀进行切割;为了保证操作的安全性，切削过程切削刀首先在切削刀直动气缸作用下伸出到达切削位置，然后由旋转气缸(摆动马达)带动切削装置旋转，实现砧、穗木苗的单支撑切割，以保证稳定的切口断面，并减少对秧苗的冲击和损坏；然后切削刀回位，等待下一次切削；此时夹有切削苗的气爪在各自直动气缸的作用下同时向夹持位置伸出并在切削刀旋转中心位置结合;送夹机构在其直动气缸作用下，推出一个夹子，以打开状态送向已经接合的秧苗，当到达夹持位置时，秧苗夹在弹簧作用下闭合，实现砧木、穗木的夹持，最后通过各自的气缸，气爪松开砧木、穗木苗，使已经完成嫁接的秧苗落到下方的秧苗搬运输送带，实现秧苗的向外运送，完成苗的嫁接作业。
[0021]本实用新型具有结构简单、动作准确、嫁接效率高、抗干扰能力强的优点。本实用新型实现了砧、穗木苗的供苗、切削、苗夹固定等功能。其中秧苗切削时采用了支撑下的滑切技术，不仅切削阻力小，而且切口位置、形状的稳定性好，有利于后续作业环节的进行，大大减少了对砧、穗木的损伤。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的工作流程图；
[0023]图2为本实用新型的结构不意图；
[0024]图3为本实用新型送夹机构的结构示意图。
[0025]图4为本实用新型旋转切刀切削时的示意图。
[0026]如图中所示:1.穗木输送电机;2.穗木输送带;3.穗木苗盘;4.穗木直动气缸;5.穗木夹持气爪和传感器;6.送夹直动气缸;7.气缸固定支架;8.秧苗夹筒;9.秧苗夹；10.秧苗夹进给轨道；11.秧苗夹阻尼块；12.砧木输送带；13.轴承座；14.砧木苗盘；15.砧木夹持气爪；16.砧木直动气缸；17.砧木气缸固定支架；18.砧木输送电机；19.传感器;20.旋转切刀；21.切削刀直动气缸;22.旋转气缸;23.切削气缸固定支架;24.地脚螺栓;25.螺钉;26.活塞推杆;27.夹筒定位爪;28.螺钉;29.阻尼弹簧;30.阻尼块前挡;31.阻尼块后挡。
【具体实施方式】
[0027]如图2、图3所示:砧苗供给模块和穗苗供给模块分别位于送夹模块的两侧，切削模块位于送夹模块的对面，砧苗搬运模块、穗苗搬运模块分别安装在砧苗供给模块、穗苗供给模块的内侧，
[0028]砧苗供给模块包括砧木输送带12、砧木苗盘14和砧木输送电机18，砧木输送带12的两端设有转轴，转轴安装在轴承座13上，砧木苗盘14放置在砧木输送带12上，砧木输送电机18与其中一端的转轴连接；
[0029]砧苗搬运模块包括砧木夹持气爪15、砧木直动气缸16、砧木气缸固定支架17和传感器19，砧木直动气缸16固定在砧木气缸固定支架17上，砧木直动气缸16的前端设有砧木夹持气爪15和传感器19，传感器19为压电传感器；
[0030]穗苗供给模块包括穗木输送带2、穗木苗盘3和穗木输送电机I，穗木输送电带2的结构与砧木输送带的结构相同，同样设有转轴、轴承座；
[0031 ]穗苗搬运模块包括穗木直动气缸4、穗木夹持气爪和传感器5;穗木直动气缸4同样安装在穗木气缸固定支架上；
[0032]送夹模块包括送夹直动气缸6、送夹气缸固定支架7、秧苗夹筒8、秧苗夹9、秧苗夹进给轨道10和秧苗夹阻尼块11，所述送夹直动气缸6固定在送夹气缸固定支架7上，送夹直动气缸6的活塞推杆26与秧苗夹筒8连接，秧苗夹筒8内设有秧苗夹9，秧苗夹筒8的前方设有秧苗夹进给轨道10，秧苗夹进给轨道10的前端设有夹筒定位爪27，秧苗夹进给轨道10的末端设有两个秧苗夹阻尼块U，秧苗夹阻尼块11安装在阻尼块前挡30和阻尼块后挡31之间，秧苗夹阻尼块11与阻尼弹簧29连接。
[0033]切削模块包括旋转切刀20、切削刀直动气缸21、旋转气缸22和气缸固定支架23，所述切削刀直动气缸21和旋转气缸22均固定在切削气缸固定支架上，旋转切刀20安装在切削刀直动气缸的前端;旋转切刀20包括两个切刀，分别安装在刀架的两端。旋转气缸22为MB型叶片式摆动马达。
[0034]如图1所示:本实用新型工作时:操作人员将砧木、穗木苗分别放到各自输送带上时，触动压电传感器发出信号，控制气爪立即抓住苗木，等待旋转切刀20进行切割;为了保证操作的安全性，切削过程旋转切刀首先在切削刀直动气缸21作用下伸出到达切削位置，然后如图4所示，由旋转气缸22(摆动马达)带动切削装置旋转，实现砧、穗木苗的单支撑切害J，以保证稳定的切口断面，并减少对秧苗的冲击和损坏;然后切削刀回位，等待下一次切肖IJ;此时夹有切削苗的气爪在各自直动气缸的作用下同时向夹持位置伸出并在切削刀旋转中心位置结合;送夹机构在其直动气缸作用下，推出一个夹子，以打开状态送向已经接合的秧苗，当到达夹持位置时，秧苗夹在弹簧作用下闭合，实现砧木、穗木的夹持，最后通过各自的气缸，气爪松开砧木、穗木苗，使已经完成嫁接的秧苗落到下方的秧苗搬运输送带，实现秧苗的向外运送，完成苗的嫁接作业。
[0035]本实用新型不局限于以上实施例，如可以采用两个切削模块，分别切削砧木和穗木。
【主权项】
1.一种黄瓜自动嫁接机，其特征在于包括砧苗供给模块、穗苗供给模块、砧苗搬运模块、穗苗搬运模块、切削模块和送夹模块，所述砧苗供给模块和穗苗供给模块分别位于送夹模块的两侧，切削模块位于送夹模块的对面，砧苗搬运模块、穗苗搬运模块分别安装在砧苗供给模块、穗苗供给模块的内侧， 砧苗供给模块包括砧木输送带、砧木苗盘和砧木输送电机，砧木输送带的两端设有转轴，转轴安装在轴承座上，砧木苗盘放置在砧木输送带上，砧木输送电机与其中一端的转轴连接； 砧苗搬运模块包括砧木夹持气爪、砧木直动气缸、砧木气缸固定支架和传感器，砧木直动气缸固定在砧木气缸固定支架上，砧木直动气缸的前端设有砧木夹持气爪和传感器； 穗苗供给模块包括穗木输送带、穗木苗盘和穗木输送电机； 穗苗搬运模块包括穗木直动气缸、穗木夹持气爪和传感器； 送夹模块包括送夹直动气缸、送夹气缸固定支架、秧苗夹筒、秧苗夹、秧苗夹进给轨道和秧苗夹阻尼块，所述送夹直动气缸固定在送夹气缸固定支架的后端，送夹直动气缸的前端设有秧苗夹筒和秧苗夹，秧苗夹的前方设有秧苗夹进给轨道，秧苗夹进给轨道的末端设有秧苗夹阻尼块； 切削模块包括旋转切刀、切削刀直动气缸、旋转气缸和气缸固定支架，所述切削刀直动气缸和旋转气缸均固定在切削气缸固定支架上，旋转切刀安装在切削刀直动气缸的前端。2.根据权利要求1所述的黄瓜自动嫁接机，其特征在于旋转切刀包括两个切刀，其分别位于刀架的两侧。3.根据权利要求1所述的黄瓜自动嫁接机，其特征在于切削模块为两个，分别是砧木切削模块和穗木切削模块。
【文档编号】A01G1/06GK205511039SQ201620158535
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月23日
【发明人】牟爱霞
【申请人】牟爱霞